【PHYTEC開(kāi)發(fā)板試用體驗(yàn)】phyBOARD-Pollux i.MX 8M Plus 主機(jī)開(kāi)發(fā)程序并嘗試開(kāi)發(fā)板調(diào)試2

本文來(lái)源電子發(fā)燒友社區(qū)，作者：王志奇， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2305273_1_1.html

之前測(cè)試搭建好了軟硬件開(kāi)發(fā)環(huán)境后，我開(kāi)始了項(xiàng)目開(kāi)發(fā)嘗試，首先是調(diào)試了虛擬機(jī)Ubuntu的攝像頭獲取，然后利用QT程序調(diào)用攝像頭拍照，并嘗試在開(kāi)發(fā)板上直接調(diào)試攝像頭調(diào)用程序，

第二個(gè)小目標(biāo)是在主機(jī)上安裝OpenCV，并利用OpenCV調(diào)用攝像頭，然后是通過(guò)QT程序通過(guò)OpenCV實(shí)現(xiàn)調(diào)用攝像頭，并且通過(guò)QT直接在開(kāi)發(fā)板上調(diào)式這個(gè)OpenCV調(diào)用攝像頭的應(yīng)用

第三個(gè)大目標(biāo)是將程序移植到開(kāi)發(fā)板并在開(kāi)發(fā)板上測(cè)試，這一步由于我之前沒(méi)有完全解決opt下root目錄空間的問(wèn)題，未能完全實(shí)現(xiàn)，

并且在調(diào)試中發(fā)現(xiàn)，我的主機(jī)和開(kāi)發(fā)板用了不同的攝像頭出現(xiàn)了我還未能解決的問(wèn)題。目前還在嘗試中。

本次項(xiàng)目測(cè)試在開(kāi)發(fā)板上沒(méi)有完全實(shí)現(xiàn)，主要是調(diào)試的root空間百分百被使用，把程序直接復(fù)制到開(kāi)發(fā)板后由于攝像頭問(wèn)題未能實(shí)現(xiàn)，

但是，整個(gè)開(kāi)發(fā)過(guò)程以及遇到的問(wèn)題還是能起到一些避坑幫助的。

接下來(lái)，我將測(cè)試開(kāi)發(fā)過(guò)程簡(jiǎn)單介紹，并把一些問(wèn)題記錄出來(lái)，

我在上一篇中，測(cè)試好了主機(jī)的開(kāi)發(fā)環(huán)境，因?yàn)殚_(kāi)發(fā)板提供的系統(tǒng)已經(jīng)完成了一些配置，只需要稍微測(cè)試程序調(diào)試即可，但是一定要注意在開(kāi)發(fā)調(diào)試的時(shí)候，注意使用開(kāi)發(fā)板root空間，不要將大的程序文件拷貝過(guò)去，會(huì)導(dǎo)致開(kāi)發(fā)板端調(diào)試報(bào)錯(cuò)的。

vmbox使用攝像頭的時(shí)候，需要在設(shè)置里面USB添加一個(gè)攝像頭篩選器，筆記本開(kāi)發(fā)時(shí)候建議使用外接USB攝像頭，不建議使用筆記本自帶攝像頭開(kāi)發(fā)測(cè)試，這會(huì)導(dǎo)致在開(kāi)發(fā)板上測(cè)試使用攝像頭可能無(wú)法成功的問(wèn)題。

另外，vmbox虛擬機(jī)需要安裝vbox官網(wǎng)的對(duì)應(yīng)版本的usb擴(kuò)展插件，這個(gè)很重要，下載好插件后需要在vbox啟動(dòng)后的上方菜單設(shè)備設(shè)置中添加設(shè)備控制增強(qiáng)插件，并且，在選擇USB控制器的時(shí)候要選擇2.0 和3.0

兩個(gè)選項(xiàng)輪流嘗試，并添加USB攝像頭，有的usb攝像頭雖然是2。0但USB選擇器需要選3.0才能被vbox虛擬機(jī)中的Ubuntu系統(tǒng)識(shí)別。

QT程序控制攝像頭開(kāi)發(fā)程序在網(wǎng)上都有，比較簡(jiǎn)單，創(chuàng)建新項(xiàng)目的時(shí)候注意選擇正確項(xiàng)目屬性如圖，一般Ubuntu系統(tǒng)設(shè)別了攝像頭，

QT代碼問(wèn)題不大，在主機(jī)桌面測(cè)試后，可以選擇在ARM開(kāi)發(fā)板上測(cè)試QT啟用攝像頭，你需要吧虛擬機(jī)識(shí)別的USB攝像頭插到開(kāi)發(fā)板上進(jìn)行測(cè)試，如果你使用的是筆記本自帶的攝像頭，這個(gè)時(shí)候多多少少會(huì)有些問(wèn)題，另外，最好先關(guān)虛擬機(jī)再插拔攝像頭，我的系統(tǒng)奔潰了好幾次，耽誤了很多時(shí)間用于恢復(fù)虛擬機(jī)系統(tǒng)，很不穩(wěn)定。

test.pro

QT += core gui

QT += multimedia

QT += multimediawidgets

greaterThan(QT_MAJOR_VERSION,
4): QT += widgets

TARGET
= QCameratest

TEMPLATE
= app

SOURCES
+= main.cpp

widget.cpp

HEADERS += widget.h

FORMS += widget.ui

.h

#ifndef
WIDGET_H

#define
WIDGET_H

#include

class
QCamera;

class
QCameraViewfinder;

class
QCameraImageCapture;

class
Widget : public QWidget

{

Q_OBJECT

public:

Widget(QWidget *parent = 0);



~Widget();

private
slots:

void exitBtnResponded();



void cameraImageCaptured(int,QImage);

private:

QCamera*             m_pCamera;       //讀取攝像頭



QCameraViewfinder*   m_pViewfinder;   //渲染攝像頭



QCameraImageCapture* m_pImageCapture; //獲取攝像頭當(dāng)前幀

};

#endif
// WIDGET_H

main.cpp

#include
"widget.h"

#include

int
main(int argc, char *argv[])

{

QApplication a(argc, argv);



Widget w;



w.show();







return a.exec();

}

Widget.cpp

#include
"widget.h"

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

Widget::Widget(QWidget
*parent)

: QWidget(parent)

{

setWindowTitle("QCamera");



m_pCamera = new QCamera(this);



m_pViewfinder = new

QCameraViewfinder(this);

m_pImageCapture = new

QCameraImageCapture(m_pCamera);

QPushButton* button1 = new

QPushButton("Capture");

QPushButton* button2 = new

QPushButton("Exit");

QVBoxLayout *mainLayout = new

QVBoxLayout(this);

mainLayout->addWidget(m_pViewfinder);



mainLayout->addWidget(button1);



mainLayout->addWidget(button2);



connect(button1, SIGNAL(clicked()),

m_pImageCapture, SLOT(capture()));

connect(button2, SIGNAL(clicked()), this,

SLOT(exitBtnResponded()));

connect(m_pImageCapture,

SIGNAL(imageCaptured(int,QImage)), this,
SLOT(cameraImageCaptured(int,QImage)));

m_pImageCapture->setCaptureDestination(QCameraImageCapture::CaptureToFile);

m_pCamera->setCaptureMode(QCamera::CaptureStillImage);

m_pCamera->setViewfinder(m_pViewfinder);



m_pCamera->start();

}

Widget::~Widget()

{

delete

m_pCamera;

delete

m_pViewfinder;

delete m_pImageCapture;

}

void
Widget::exitBtnResponded()

{

m_pCamera->stop();



close();

}

void
Widget::cameraImageCaptured(int, QImage image)

{

QString savepath =

QFileDialog::getSaveFileName(this,"Save
Capture","Capture","Image png(.png);;Image
jpg(.jpg);;Image bmp(*.bmp)");

if(!savepath.isEmpty()){



    image.save(savepath);



}

第二部分是安裝OpenCV在Ubuntu上，并使用opencv調(diào)用攝像頭，

OpenCV安裝過(guò)程會(huì)不斷更新對(duì)應(yīng)的庫(kù)， 以及更新cmake
相關(guān)，需要你給虛擬機(jī)再添加一個(gè)橋接到無(wú)線網(wǎng)卡的虛擬機(jī)網(wǎng)卡，如果，你使用的是網(wǎng)線與開(kāi)發(fā)板調(diào)試的話。這樣就不需要來(lái)回切換了。

CSDN
上 有個(gè)叫不高興的
Ubuntu下QT 調(diào)用OpenCV使用攝像頭帖子中對(duì)于OpenCV安裝非常詳細(xì)，可以參考，之后的具體開(kāi)發(fā)就參考思路即可。

其中，OpenCV安裝過(guò)程中要不斷注意報(bào)錯(cuò)提示，安裝網(wǎng)絡(luò)上的步驟基本問(wèn)題不大，少什么就裝什么，網(wǎng)絡(luò)暢通的話也就個(gè)把小時(shí)。

OpenCV安裝之后，有一件重要的事情就是升級(jí)QT，直接安裝QT5并設(shè)置環(huán)境變量，官方的Ubuntu 虛擬機(jī)中是QT4 ，這個(gè)開(kāi)發(fā)的時(shí)候需要QT5，我使用的是OpenCV3， 已經(jīng)很古老了，但都需要QT5支持。

QT調(diào)用OpenCV開(kāi)啟攝像頭的代碼放在文章最后，

我在實(shí)現(xiàn)qt調(diào)用OpenCV設(shè)別人臉的時(shí)候，Ubuntu崩潰了，開(kāi)發(fā)板之前的root空間也又成了百分百占用了，我之前已經(jīng)重新擴(kuò)展的etx4根空間了，但我發(fā)現(xiàn)我需要重新掛載一個(gè)新建的root空間，

另外就是，虛擬機(jī)以及硬盤所在
空間一定要留夠25G以上的空間，因?yàn)樵诎惭bopencv相關(guān)時(shí)候，虛擬內(nèi)存和虛擬空間增長(zhǎng)速度很快，盤滿了虛擬機(jī)Ubuntu系統(tǒng)容易崩潰導(dǎo)致重裝環(huán)境，刪除虛擬機(jī)重新連接虛擬硬盤無(wú)法繼續(xù)開(kāi)發(fā)和測(cè)試，

目前，我正在解決重裝環(huán)境，等解決完，下一期我將著重在開(kāi)發(fā)板上測(cè)試項(xiàng)目程序，實(shí)現(xiàn)最終項(xiàng)目。

這是找到一個(gè)比較好用的OpenCV編輯照片和調(diào)用攝像頭的代碼

optest.cpp

#include

#include

using
namespace cv;

using
namespace std;

int
main(int argc, char** argv)

{

CvPoint center;

double scale = -3;

IplImage* image =
cvLoadImage("lena.jpg");

argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;

cvShowImage("Image", image);

if (!image) return -1; center = cvPoint(image->width / 2,
image->height / 2);

for (int i = 0;iheight;i++)

for (int j = 0;jwidth;j++) {



    double dx = (double)(j - center.x) /

center.x;

double dy = (double)(i - center.y) /

center.y;

double weight = exp((dx*dx +

dy*dy)*scale);

uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image,

uchar, i, j * 3);

ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);



    ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);



    ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);



  }

Mat src;Mat dst;

src = cvarrToMat(image);

cv::imwrite("test.png", src);

cvNamedWindow("test",1);  imshow("test",

src);

cvWaitKey();



return

0;

}

g++ test.cpp -o testpkg-config --cflags--libs opencv

攝像頭使用代碼

#include

#include

#include

#include

using
namespace cv;

using
namespace std;

int
main()

{

//打開(kāi)電腦攝像頭

VideoCapture cap(0);

if (!cap.isOpened())

{

cout << "error" <<

endl;

waitKey(0);



  return 0;

}

//獲得cap的分辨率

int w =
static_cast(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));

int h =
static_cast(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));

Size videoSize(w, h);

VideoWriter
writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25,
videoSize);

Mat frame;

int key;//記錄鍵盤按鍵

char startOrStop = 1;//0 開(kāi)始錄制視頻； 1 結(jié)束錄制視頻

char flag = 0;//正在錄制標(biāo)志 0-不在錄制； 1-正在錄制

while (1)

{

cap >> frame;



  key = waitKey(100);



  if (key == 32)//按下空格開(kāi)始錄制、暫停錄制   可以來(lái)回切換



  {



    startOrStop = 1 - startOrStop;



    if (startOrStop == 0)



    {



       flag = 1;



    }



  }



  if (key == 27)//按下ESC退出整個(gè)程序，保存視頻文件到磁盤



  {



    break;



  }







  if (startOrStop == 0 && flag==1)



  {



    writer << frame;



    cout << "recording"

<< endl;

}



  else if (startOrStop == 1)



  {



    flag = 0;



    cout << "end recording"

<< endl;

}



  imshow("picture", frame);

}

cap.release();

writer.release();

destroyAllWindows();

return 0;

}