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1. 硬件準(zhǔn)備
1. 硬件準(zhǔn)備
接下來,我們的目的是做一個圖像識別相關(guān)的事情,但由于我們這個Phytec開發(fā)板它并沒有帶一個攝像頭外設(shè),所以我們需要給他裝一個攝像頭,考慮到開發(fā)板上有自帶的USB,那我們就用手頭上的一個USB攝像頭,如下圖
2. 攝像頭驅(qū)動
好了,硬件準(zhǔn)備好了,我們就要準(zhǔn)備對應(yīng)的驅(qū)動,我們先嘗試把攝像頭插上板子上的USB口,然后到/dev目錄下看一下有沒有對應(yīng)的驅(qū)動設(shè)備產(chǎn)生
開發(fā)板的demo里的驅(qū)動還是挺全的,可以看的出來我們的攝影頭驅(qū)動已經(jīng)裝好了。
3. 應(yīng)用程序
3.1 簡介
嗯,接下來我們就可以寫一個上層應(yīng)用程序,來驗證一下這個驅(qū)動是不是好的?功能很簡單,我們按照我們的想法來拍一張照片,因為有我們上一篇做一個霓虹燈的實驗做基礎(chǔ),我們現(xiàn)在應(yīng)該很容易通過文件讀寫的方式來調(diào)用底層的攝像頭驅(qū)動(其實就是一個文件),然后啟動拍攝,讀取一張照片。這里我們引入qml語言做UI設(shè)計,然后通過一個按鈕來觸發(fā)拍攝,并嘗試把圖片顯示到界面上
3.2創(chuàng)建工程
打開QT之后,我選了一個swipe的demo,這是一個以實現(xiàn)滑動切換界面,這里我想到了之前的LEDs霓虹燈沒有界面控制,這里我順便加上。所以可以看到兩個界面,一個為了攝像,一個為了霓虹燈,簡單的修改一下名字即可得到如下效果:
3.3 Qml和cpp之間是怎么交互的?
這里要特別感謝qt官方的視頻教程,鏈接如下:
https://app.ma.scrmtech.com/meetings-api/sapIndex/SapSourceData?pf_uid=23816_1987&sid=58001&source=2&pf_type=3&channel_id=25666&channel_name=Qt%2BWeChat&tag_id=e2d25d1ec8b84c22&appid=wxd90794c560648dff
Cpp調(diào)用qml里的函數(shù):
Qml中的方法都可以當(dāng)一個槽來使用,cpp中可以通過connect函數(shù)來觸發(fā)qml里的方法
qml調(diào)用cpp里的函數(shù):
1. 通過setContextProperty可以把cpp中的QObject指針暴露給qml,qml就可以直接調(diào)用了
2. 通過qmlRegisterType可以把cpp中的類注冊到qml,qml再結(jié)合信號和槽就可以直接調(diào)用了
一句話總結(jié):Qml和cpp之間交互通過QtMeta-Object system進(jìn)行交互的,其中有很多方法,但是常用的還是信號和槽的方式交互。
我們找到linux_UVC library一個庫,在這個基礎(chǔ)上修改來增加我們的需求:
所有代碼的github地址放在如下位置:
最后放一個拍的照片的效果:
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