使用VSCODE+GNU+J-Link開(kāi)發(fā)瑞薩RA MCU（下）

4. VSCode配置

打開(kāi)VSCode，在主界中按照?qǐng)D4-1中的順序分別安裝需要用到的兩個(gè)插件C/C++和Cortex-Debug。

圖4-1 VSCode安裝插件

5. Makefile文件

用瑞薩的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境e² studio創(chuàng)建RA工程，編譯后會(huì)在Debug目錄下生成makefile文件，如圖5-1，可以直接使用這個(gè)makefile，感興趣的朋友也可以自己編寫(xiě)makefile文件。

圖5-1 e² studio編譯后生成的makefile

5.1 使用e² studio生成的makefile

在VSCODE中通過(guò)File->Open Folder選擇一個(gè)e² stdio編譯后的RA工程目錄后打開(kāi)，通過(guò)菜單欄Terminal->New Terminal，在終端中輸入cd .Debug進(jìn)入Debug目錄，如圖5-2。

圖5-2 VSCode的terminal中進(jìn)入Debug目錄

然后就可以執(zhí)行make（編譯）、make all（全部編譯）、make clean（清除工程生成的文件）這些常用的命令，如圖5-3。

圖5-3 VSCode的terminal中執(zhí)行命令

5.2 編寫(xiě)makefile

還是使用e² studio生成的工程，把Debug目錄下的memory_regions.ld和script目錄下的fsp.ld復(fù)制到工程目錄下，自己寫(xiě)的makefile也放到這里，如圖5-4。

圖5-4 e² studio工程目錄下的ld文件和makefile文件

這里提供一個(gè)makefile的范本使用，使用這個(gè)makefile編譯后，會(huì)生成一個(gè)build（可修改名稱）文件夾，生成的中間文件（.o、.d、.lst）和目標(biāo)文件（.map、.elf、.hex、.bin）放在這里面。

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6. 調(diào)試

在VSCode中創(chuàng)建lanuch.json文件，如下圖6-1。

圖6-1 創(chuàng)建lanuch.json文件

按照自己選擇的芯片稍微修改下就好，這里以R7FA6M3AH為例，如圖6-2。

圖6-2 lanuch.json文件示例

SVD一般由廠家提供，是描述MCU寄存器的文件，有了該文件才可以在調(diào)試時(shí)查看外設(shè)的寄存器。RA系列MCU的SVD文件，可以在Keil MDK Pack包的安裝路徑下找到，如圖6-3。這里我直接把SVD文件復(fù)制到了工程目錄下，若SVD文件放在其他目錄下，則需要在lanuch.json中修改。

圖6-3 SVD文件

點(diǎn)擊運(yùn)行調(diào)試，或者如圖6-4直接按F5，就可以愉快地開(kāi)始仿真調(diào)試了。最終的仿真調(diào)試界面如下圖6-5。

圖6-4 開(kāi)始調(diào)試

圖6-5 仿真調(diào)試界面

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