CAN總線是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network, CAN)的簡稱,CAN總線協(xié)議已經(jīng)成為汽車計算機控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標準總線。
CAN總線上任意節(jié)點可在任意時刻主動地向網(wǎng)絡(luò)上其它節(jié)點發(fā)送信息而不分主次,因此可在各節(jié)點之間實現(xiàn)自由通信。低速CAN是普通CAN協(xié)議,支持500K的速率,高速CAN有CANFD協(xié)議,速率可達幾M。CAN收發(fā)器TJA1044就支持CANFD。
在EMC等電磁抗擾類實驗中,需要監(jiān)控CAN總線的通信是否受到干擾。受到干擾會導致CAN通信中斷,但是產(chǎn)品功能異常。比如說儀表CAN中斷就會導致顯示異?;蛘咧苯雍谄痢?/p>
所以在做這類實驗時,需要用光耦進行隔離,先用一個光耦把CAN總線信號轉(zhuǎn)換成光信號,通過光纖連到暗室外。在室外再通過一個光耦把光信號轉(zhuǎn)換成CAN信號。
CAN_H/CAN_L線也要雙絞緊密,盡量使兩根線夾角接近90度。
這樣來排除非實驗因素對CAN總線造成的干擾。
PCB設(shè)計優(yōu)化:
信號線CAN_H和CAN_L線路 layout 要等長;
信號線的長度要短;
信號線必須以最小距離平行布置;
信號線不能以90°角連接,應(yīng)該使用兩個135°角;
對于信號線,應(yīng)盡量不使用過孔;
信號線不可互相交叉;
在總線收發(fā)器芯片和連接器之間不應(yīng)該放置其它集成芯片;
共模電感必須靠近總線收發(fā)器放置,共模電感下方加GND覆銅隔離;
終端電阻需靠近總線收發(fā)器放置;
電容應(yīng)該靠近接插件放置;
鉗位二極管需要靠近接插件放置;
CAN控制器和收發(fā)器之間的RXD、TXD線要短;
RXD線、TXD線不可以互相交叉。
審核編輯黃昊宇
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