基于單片機的按鍵中斷控制

4.1 原理圖分析

查看EK-RA6M4的原理圖，如下圖所示，該開發(fā)板上有2個用戶按鍵。

根據(jù)原理圖可知，這2個按鍵的控制邏輯為：

4.2 中斷配置

首先，在FSP配置中將按鍵所用的兩個GPIO口配置成中斷模式。

• 在這里，我們可以查找到 P005 、P006的中斷號分別為 IRQ10 和 IRQ11；

接著選擇 Stacks ， 點擊 "New Stack" -> "Input" -> "External IRQ(r_icu)" 添加外部中斷協(xié)議棧。

接下來配置相關(guān)的按鍵中斷，并重新生成代碼。

• 通過 Name 字段可以修改按鍵中斷的名稱為 g_key1_irq，它將在IDE自動生成的文件 ra_gen/common_data.c/h 中定義按鍵操作相關(guān)的變量；
• 通過 Channel 字段可以修改按鍵的中斷號，這里設(shè)置為10，下面的 Pins 將自動選擇 P005 這個引腳；
• 通過 Trigger 字段可以修改中斷的觸發(fā)方式為下降沿觸發(fā)；
• 通過 Callback 字段設(shè)置按鍵的中斷回調(diào)函數(shù)，它將配置在 g_key1_irq_cfg 變量中，該函數(shù)需要我們自己實現(xiàn)；
• 另外，我們也可以在這里修改按鍵中斷的優(yōu)先級；

4.3 源碼修改

創(chuàng)建按鍵操作相關(guān)的頭文件 src/bsp_key.h 如下：

#ifndef BSP_KEY_H_
#define BSP_KEY_H_

#define USER_KEY1_IRQ_NUMBER        10
#define USER_KEY2_IRQ_NUMBER        11

extern int key_init(void);

extern void icu_deinit(void);

#endif /* BSP_KEY_H_ */

創(chuàng)建按鍵操作相關(guān)的c文件 src/bsp_key.c 如下：

#include h>
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_key.h"
#include "bsp_api.h"
#include "common_data.h"

int key_init(void)
{
    int err = FSP_SUCCESS;

    /* Open and enable key1 interrupt  */
    err = R_ICU_ExternalIrqOpen(&g_key1_irq_ctrl, &g_key1_irq_cfg);
    if (FSP_SUCCESS != err)
    {
        printf ("
**R_ICU_ExternalIrqOpen API FAILED**
");
        return err;
    }

    err = R_ICU_ExternalIrqEnable(&g_key1_irq_ctrl);
    if (FSP_SUCCESS != err)
    {
        printf ("
**R_ICU_ExternalIrqOpen API FAILED**
");
        return err;
    }

    /* Open and enable key1 interrupt  */
    err = R_ICU_ExternalIrqOpen(&g_key2_irq_ctrl, &g_key2_irq_cfg);
    if (FSP_SUCCESS != err)
    {
        printf ("
**R_ICU_ExternalIrqOpen API FAILED**
");
        return err;
    }

    err = R_ICU_ExternalIrqEnable(&g_key2_irq_ctrl);
    if (FSP_SUCCESS != err)
    {
        printf ("
**R_ICU_ExternalIrqOpen API FAILED**
");
        return err;
    }

    return err;
}

void icu_deinit(void)
{
    R_ICU_ExternalIrqClose(&g_key1_irq_ctrl);
    R_ICU_ExternalIrqClose(&g_key2_irq_ctrl);
}

void key_callback(external_irq_callback_args_t *p_args)
{
    static bsp_led_status_t      status[2] = { BSP_LEDON, BSP_LEDON};

    if(USER_KEY1_IRQ_NUMBER == p_args->channel)
    {
        turn_led(BSP_LEDRED, status[0]);
        status[0] ^= 1;
    }
    else if(USER_KEY2_IRQ_NUMBER == p_args->channel)
    {
        turn_led(BSP_LEDGREEN, status[1]);        status[1] ^= 1;
    }
}

• 按鍵回調(diào)函數(shù) key_callback() 將分別通過兩個按鍵控制 紅綠兩個燈的亮滅。

修改 src/hal_entry.c 源文件，在里面添加按鍵初始化代碼并修改藍色Led燈為系統(tǒng)運行的心跳燈狀態(tài)。

... ...
#include "bsp_key.h"
... ...
void hal_entry(void)
{
    ... ...
    key_init();
    while (1)
    {
        turn_led(BSP_LEDBLUE, BSP_LEDON);
        delay_ms(200);
        turn_led(BSP_LEDBLUE, BSP_LEDOFF);
        delay_ms(200);

        turn_led(BSP_LEDBLUE, BSP_LEDON);
        delay_ms(200);
        turn_led(BSP_LEDBLUE, BSP_LEDOFF);
        delay_ms(200);

        turn_led(BSP_LEDBLUE, BSP_LEDON);
        delay_ms(500);
        turn_led(BSP_LEDBLUE, BSP_LEDOFF);
        delay_ms(1000);
    }
}

4.4 編譯運行

代碼修改完成后，在開發(fā)板上編譯運行，藍色Led將作為系統(tǒng)狀態(tài)心跳燈，而按下S1、S2將點亮紅色和綠色Led，再次按下則將滅掉Led。