S7-200 SMART FOR-NEXT循環(huán)指令

FOR-NEXT循環(huán)指令

1、FOR-NEXT 指令用于重復(fù)執(zhí)行程序段，F(xiàn)OR 指令和 NEXT 指令之間的指令為循環(huán)體。FOR指令標記循環(huán)的開始，NEXT指令為循環(huán)體的結(jié)束指令。

2、每條 FOR 指令需要有一條 NEXT 指令與之成對出現(xiàn)。

3、可以嵌套，嵌套深度為 8 層。

其中：

INIT,FINAL分別定義起始值和結(jié)束值。

使能輸入EN有效，循環(huán)體開始執(zhí)行，執(zhí)行到NEXT指令時返回，每執(zhí)行一次循環(huán)體，當(dāng)前值計數(shù)器INDX增1，達到終止值FINAL時，循環(huán)結(jié)束。

使能輸入無效時，循環(huán)體程序不執(zhí)行。每次使能輸入有效，指令自動將各參數(shù)復(fù)位。

注意：使用 FOR 和 NEXT 指令可在重復(fù)執(zhí)行分配計數(shù)的循環(huán)中執(zhí)行程序段。

每條 FOR 指令需要一條 NEXT 指令。

應(yīng)用例程

For Next 簡單循環(huán)編程實例

圖5.For Next 循環(huán)循環(huán)程序圖

使用狀態(tài)表監(jiān)控程序的運行如下圖所示

圖6.狀態(tài)監(jiān)視圖

如上表所示，VW100值為4, INDEX大于終止值，循環(huán)終止。

5個變量進行求和后取平均值實例

通過 FOR-NEXT 指令，對 5 個變量：VW100、VW102、VW104、VW106、VW108 進行求和,求和結(jié)果放到 VW200 中，計算的平均值存放在 VD210 中 。

常問問題

FOR-NEXT指令的循環(huán)次數(shù)如何計算？

答：FOR-NEXT工作過程：啟用FOR-NEXT指令，首先將 INIT( 初始值) 復(fù)制到 INDX（當(dāng)前循環(huán)次數(shù)）；每執(zhí)行一次，INDX (當(dāng)前循環(huán)次數(shù)) 加1；如 果 INDX 大于 FINAL (終止循環(huán)次數(shù))，終止循環(huán)。

比如：INIT=1 FINAL=10，則循環(huán)體被執(zhí)行10次，然后退出循環(huán)， 退出循環(huán)后INDX=11

INIT=0,FINAL=10, 則循環(huán)體被執(zhí)行11次，然后退出循環(huán)，退出循環(huán)后INDX=11

FOR-NEXT指令執(zhí)行時，主程序是否執(zhí)行，對掃描周期的影響？

答：程序自上而下循環(huán)掃描，當(dāng)FOR-NEXT指令啟用后，則循環(huán)體被循環(huán)執(zhí)行，直至循環(huán)次數(shù)到達，循環(huán)結(jié)束，程序繼續(xù)向下執(zhí)行。即在一個掃描周期內(nèi)執(zhí)行循環(huán)完畢后才會向下執(zhí)行，循環(huán)次數(shù)越多，會導(dǎo)致掃描周期時間延長越多。如果循環(huán)次數(shù)過多或者出現(xiàn)死循環(huán)，會導(dǎo)致掃描周期時間超過看門狗時間，報出看門狗超時的致命錯誤，CPU停機并且SF/DIAG燈紅燈常亮。

如何在FOR-NEXT執(zhí)行循環(huán)過程中，退出循環(huán)？

答：您可以在FOR/NEXT 指令處于循環(huán)過程中時，在循環(huán)體中修改FINAL (終止循環(huán)次數(shù))數(shù)值。

審核編輯：湯梓紅