看科沃斯商用清潔機(jī)器人DEEBOT PRO K1、M1的“火眼金睛”！

2022卡塔爾世界杯

2022卡塔爾世界杯已進(jìn)入最后的白熱化階段。除了球員們場上的精彩表現(xiàn)之外，備受熱議的還有在裁判方面引入的高科技手段——VAR、SAOT。

世界杯賽場上的“火眼金睛”

VAR，即Video Assitant Referee（視頻助理裁判），2018俄羅斯世界杯首次引入，其實(shí)質(zhì)是使用視頻回放技術(shù)幫助主裁判作出正確判罰決定。

相比VAR，SAOT，即 Semi-automated offside（半自動(dòng)越位識(shí)別系統(tǒng)），則更具科技含量，由球內(nèi)傳感器、特制攝像機(jī)和人工智能系統(tǒng)三部分組成。

每個(gè)比賽用球都內(nèi)置了超寬帶傳感器和慣性測量傳感器，以500次/秒的速度精準(zhǔn)收集足球運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。

球內(nèi)傳感器與鷹眼光學(xué)攝像機(jī)追蹤系統(tǒng)協(xié)作運(yùn)行。12臺(tái)鷹眼攝像機(jī)安裝在足球場周圍，以每秒50次的頻率追蹤球本身和每位球員, 對(duì)球員身體的29個(gè)點(diǎn)（包括四肢）進(jìn)行獨(dú)立追蹤。

這些數(shù)據(jù)由人工智能技術(shù)進(jìn)行處理，一旦出現(xiàn)可能的“越位”，系統(tǒng)就會(huì)通知現(xiàn)場裁判，在視頻助理裁判、主裁判確認(rèn)越位后，自動(dòng)生成3D動(dòng)畫以最優(yōu)的視角說明判罰的原因，并在球場內(nèi)的屏幕以及電視畫面中播放。

在本屆世界杯中，VAR和SAOT大顯身手，可謂賽場上的“火眼金睛”，是主裁判的得力助手；不過多次“毫米級(jí)”的判罰，也引發(fā)了不小的爭議。相比SAOT在世界杯賽場上的“首秀”，一些類似的技術(shù)，實(shí)際上在機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)早有應(yīng)用。

商用清潔機(jī)器人的“火眼金睛”

在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，根本要素是安全。而要保證機(jī)器安全、人身安全，需要機(jī)器人擁有“火眼金睛”，準(zhǔn)確識(shí)別場景中常見障礙物并精準(zhǔn)避讓，這就涉及到邊界、定位、導(dǎo)航問題的解決，這是所有機(jī)器人工作的基礎(chǔ)保障，商用清潔機(jī)器人也不例外。

商用空間動(dòng)輒數(shù)千甚至上萬平米，并且存在可被激光雷達(dá)穿透的大面積玻璃櫥窗；日常營業(yè)時(shí)，存在大量行人，日間與夜間環(huán)境布局也經(jīng)常發(fā)生較大改變，這對(duì)邊界、定位和導(dǎo)航提出了新的挑戰(zhàn)。與SAOT一樣，科沃斯商用清潔機(jī)器人DEEBOT PRO K1、M1也應(yīng)用了傳感器、攝像頭和人工智能技術(shù)。

邊界識(shí)別

DEEBOT PRO K1、M1都搭載了科沃斯自有品牌氪見的高精度激光雷達(dá) — 氪見遠(yuǎn)距離高精度激光雷達(dá)是基于ToF 原理設(shè)計(jì)的單點(diǎn)掃描式產(chǎn)品，每秒可輸出14.4K~28.8K的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，量程長達(dá)50米，建圖速度相較于市面上的其它產(chǎn)品快了1倍之多 — 看得遠(yuǎn)、看的準(zhǔn)、看的多，能夠精準(zhǔn)識(shí)別環(huán)境中的邊界信息。

精準(zhǔn)定位

同樣基于氪見ToF高精度激光雷達(dá)，DEEBOT PROK1、M1都可以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的定位精度，實(shí)現(xiàn)高效的回字形清潔路徑規(guī)劃。

導(dǎo)航避障

DEEBOT PROK1、M1在業(yè)內(nèi)首次運(yùn)用了ToF方案的深度攝像頭作為主避障傳感器。它擁有超大FOV視野，是市面上常用的結(jié)構(gòu)光方案深度攝像頭的兩倍。每個(gè)深度攝像頭每50毫秒向環(huán)境空間投射多達(dá)4萬3千個(gè)激光點(diǎn)，1米內(nèi)識(shí)別誤差小于1厘米，同時(shí)，K1、M1搭載了AIVI 3D技術(shù)，通過深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，有效識(shí)別并避讓多達(dá)14類特定易碰撞物體。讓K1、M1看的更廣、看的更準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)了更精準(zhǔn)的導(dǎo)航和避障。

正是通過激光雷達(dá)、避障傳感器、AIVI 3D技術(shù)等融合感知技術(shù)，DEEBOT PROK1、M1才能擁有“火眼金睛”，保證機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中行人和物體的安全。

新技術(shù)的應(yīng)用，正在對(duì)我們生活、生產(chǎn)的方方面面產(chǎn)生影響。世界杯中屢屢出現(xiàn)關(guān)于VAR的爭論，實(shí)際上質(zhì)疑和技術(shù)本身無關(guān)，其本質(zhì)是關(guān)于裁判判罰的爭論?？萍歼M(jìn)入體育賽場，是幾乎不可逆的大趨勢。相應(yīng)的，類似技術(shù)用在機(jī)器人身上，則大大提升了機(jī)器人的安全性、可靠性和穩(wěn)定性，雖然不為很多人所知，但是已經(jīng)悄無聲息地為人類服務(wù)很久了。

審核編輯 ：李倩