在本設(shè)計(jì)解決方案中,我們回顧了在工廠環(huán)境中運(yùn)行的執(zhí)行器中使用的高邊開關(guān)電路的一些具有挑戰(zhàn)性的工作條件和常見故障機(jī)制。我們提出了一種控制器IC,該IC集成了各種安全功能,以監(jiān)控電路運(yùn)行,并在發(fā)生這些情況時(shí)采取適當(dāng)措施防止損壞。
介紹
“沒有做好準(zhǔn)備,你就在準(zhǔn)備失敗”,這是一句格言,在為現(xiàn)代自動(dòng)化工廠設(shè)計(jì)設(shè)備時(shí),非常值得牢記,在現(xiàn)代自動(dòng)化工廠中,失敗不是一種選擇。由于數(shù)十個(gè)執(zhí)行器同時(shí)打開和關(guān)閉繼電器和電磁閥,這些惡劣、嘈雜和苛刻的環(huán)境甚至可以將最堅(jiān)固的組件的性能發(fā)揮到極限,即便如此,也需要精心設(shè)計(jì)的保護(hù)電路來(lái)確保它們不會(huì)超出其安全操作邊界。盡管如此,即使是最好的計(jì)劃也可能出錯(cuò),意外的過載或未檢測(cè)到的短路會(huì)迅速損壞開關(guān)元件,導(dǎo)致代價(jià)高昂的生產(chǎn)停機(jī)時(shí)間。
在本設(shè)計(jì)解決方案中,我們回顧了高端開關(guān)電路的運(yùn)行情況,并考慮了一些常見的操作和故障條件,如果不及時(shí)檢測(cè)和響應(yīng),可能會(huì)永久損壞甚至破壞開關(guān)和/或其控制器。然后,我們介紹了一種新的控制器IC,它集成了無(wú)數(shù)的安全和保護(hù)功能,使其非常適合在發(fā)生這些(或其他)故障情況時(shí)為高端開關(guān)電路提供最高級(jí)別的保護(hù)。
什么是高邊開關(guān)?
打開/關(guān)閉接地連接負(fù)載的晶體管通常被稱為“高端開關(guān)”,因?yàn)樗糜趯?a href="http://ttokpm.com/tags/電流/" target="_blank">電流從“高”電壓軌(在工業(yè)應(yīng)用中通常為24V)傳導(dǎo)到連接到較低電壓(通常為0V)的負(fù)載。這種類型的布置需要一個(gè)在飽和區(qū)域工作的n溝道FET(圖2)。低電壓開/關(guān)信號(hào)從微控制器發(fā)送到開關(guān)控制器 IC,然后根據(jù)需要提供打開和關(guān)閉開關(guān)所需的更高柵極電壓。這些簡(jiǎn)單的電路有時(shí)也稱為“數(shù)字輸出”,通常用于工業(yè)執(zhí)行器中,以打開/關(guān)閉閥門,為電磁閥通電和電機(jī)制動(dòng)。
在某些版本的電路中,例如MAX14915,開關(guān)集成在控制器IC中,而在其他方案中,它是外部分立元件。雖然集成是前者的明顯吸引力,但后一種方法的優(yōu)點(diǎn)是,它可以自由選擇具有適合特定負(fù)載的驅(qū)動(dòng)電流的開關(guān)。
圖2.簡(jiǎn)化的高邊開關(guān)布置。
接下來(lái),我們將考慮工廠環(huán)境中可能發(fā)生的一些常見操作和故障條件,它們對(duì)高端開關(guān)電路的潛在影響,以及在發(fā)生這些情況時(shí)保護(hù)電路免受持久損壞的一些方法。
感應(yīng)電壓浪涌
當(dāng)閥門關(guān)閉(或打開,取決于系統(tǒng)的極性)時(shí),開關(guān)關(guān)閉,流入感性負(fù)載(例如電磁閥)的電流突然停止,開始消磁過程。電感器的本質(zhì)是反對(duì)這種效應(yīng),從而產(chǎn)生較大的反沖電壓,以保持電流流動(dòng)。這種出現(xiàn)在控制器S端的反沖電壓必須限制/箝位在控制器IC的“絕對(duì)最大額定值”范圍的中間電壓,以防止器件S和G端子之間產(chǎn)生的大負(fù)電壓造成損壞。一種常見的方法是使用瞬態(tài)電壓抑制(TVS)二極管,將源端子上的電壓電平箝位在預(yù)定的安全電壓電平。選擇TVS二極管時(shí),其額定峰值電流應(yīng)大于正常應(yīng)用期間流過它的峰值電流。在電壓鉗位期間,TVS中消耗的峰值功率應(yīng)在其額定規(guī)格范圍內(nèi)(對(duì)于最高工作溫度)。為了防止損壞,驅(qū)動(dòng)器IC的源極端子也能夠承受TVS的最大鉗位電壓也很重要。
卡住的閥門
有時(shí)在工業(yè)過程中,閥門可能會(huì)暫時(shí)卡在阻止其完全打開或關(guān)閉的位置。這可能導(dǎo)致發(fā)生“過流”情況,即開關(guān)驅(qū)動(dòng)器 IC 逐漸增加流向負(fù)載的電流以嘗試釋放閥門。如果閥門突然松開,問題就解決了,開關(guān)中流動(dòng)的電流將迅速恢復(fù)正常。但是,如果閥門卡在一個(gè)位置,則電流可能會(huì)繼續(xù)增加,超過開關(guān)的額定值。如果這種情況持續(xù)超過短時(shí)間,多余的熱量可能會(huì)永久損壞甚至損壞交換機(jī)。因此,限制可能發(fā)生的過電流的大小和持續(xù)時(shí)間非常重要。
短路
負(fù)載和返回端子的短路是最極端的過流情況類型。在這種情況下,電流僅受導(dǎo)通電阻R的限制德森),如果不迅速檢測(cè)和/或防范,將導(dǎo)致開關(guān)燒壞,造成無(wú)法彌補(bǔ)的損壞。短路保護(hù)與過流情況相同。
過熱
如果溫度意外升高,例如冷卻風(fēng)扇故障,工業(yè)設(shè)備的環(huán)境運(yùn)行條件可能會(huì)超過最大額定值。在致動(dòng)器中,這可能會(huì)將晶體管開關(guān)推到其額定工作溫度范圍之外。在最好的情況下,這可能會(huì)導(dǎo)致性能下降,在最壞的情況下,它可能會(huì)導(dǎo)致完全倦怠。持續(xù)監(jiān)測(cè)設(shè)備環(huán)境工作溫度非常重要,以便在必要時(shí)可以快速關(guān)閉。
接線不正確
人類并非萬(wàn)無(wú)一失,即使是訓(xùn)練有素的技術(shù)人員也會(huì)犯錯(cuò)誤,尤其是在調(diào)試新生產(chǎn)線并使其快速啟動(dòng)和運(yùn)行的壓力下。當(dāng)面對(duì)電線的“老鼠巢”時(shí),技術(shù)人員可能犯的最簡(jiǎn)單,因此最常見的錯(cuò)誤之一是將正極連接到負(fù)極,反之亦然。高端驅(qū)動(dòng)器電路必須足夠魯棒,以安全地處理這種情況。
電源過電壓
雖然 24V DC 是大多數(shù)工業(yè)設(shè)備使用的標(biāo)稱電壓電平,但該電壓變化很大(由于相鄰大電流開關(guān)設(shè)備中浪涌的交叉污染)的情況并不少見。雖然電源電壓的一定程度變化是可以預(yù)期的,并且通常是計(jì)劃好的,但用于產(chǎn)生24V電源軌的電源故障可能導(dǎo)致其大大超過開關(guān)和/或控制器的安全工作閾值。防止此事件需要有一些方法來(lái)檢測(cè)電源電壓是否超過預(yù)設(shè)閾值,如果發(fā)生這種情況,開關(guān)電路可以關(guān)閉。
掌控一切
圖3所示的高邊開關(guān)電路具有高邊開關(guān)控制器IC(MAX14922),提供一系列安全特性來(lái)保護(hù)整個(gè)電路,使其即使在面臨最具挑戰(zhàn)性的工作和故障條件(如前面考慮的那些)時(shí)也可靠、魯棒。
圖3.MAX14922高邊開關(guān)控制器,帶電流限制。
該控制器在S(源)輸入端提供快速感性負(fù)載關(guān)斷,這可以通過使用接地連接的高壓TVS二極管提供電壓鉗位來(lái)防止-70V(最大值)至V的電壓(和ESD)浪涌DD+6V.
當(dāng)檢測(cè)電阻器R時(shí),它還能夠?qū)崿F(xiàn)電流限制S連接在 V 之間DD和 SNS 輸入終端。最大過電流為I超頻= V超頻/RS.如果發(fā)生過流情況,控制器會(huì)采取許多預(yù)防措施。首先,在正常電路操作期間為高電平的漏極開路診斷輸出(/OVCURR)轉(zhuǎn)換為低電平。如果需要,這可以用作微控制器的標(biāo)志,以采取適當(dāng)?shù)牟僮?。然后開關(guān)控制器開始調(diào)整 V一般事務(wù)人員的開關(guān),以在固定的“消隱時(shí)間”內(nèi)主動(dòng)調(diào)節(jié)電流(由 T 上的電容器值設(shè)置)空白輸入)。如果過流情況持續(xù)超過“消隱時(shí)間”,則控制器將關(guān)閉開關(guān)以保護(hù)。在大約 50 個(gè)“消隱時(shí)間”間隔(即 10ms)的關(guān)斷延遲后,開關(guān)再次自動(dòng)打開。自動(dòng)重試開/關(guān)循環(huán)將繼續(xù),直到技術(shù)人員消除過流的原因。在消除過流條件之前,/OVCURR輸出保持低電平。
例如,在圖4中,一個(gè)1nF電容將“消隱時(shí)間”間隔設(shè)置為200μs。
圖4.調(diào)節(jié)在“消隱時(shí)間”間隔期間進(jìn)行。
在大約 50 個(gè)“消隱時(shí)間”間隔(或 10ms)的關(guān)斷延遲后,開關(guān)再次自動(dòng)開啟(圖 5),并且此“自動(dòng)重試”循環(huán)無(wú)限期重復(fù),直到故障得到解決。
圖5.消隱時(shí)間和過流條件下的自動(dòng)重試。
發(fā)生短路時(shí),控制器關(guān)閉開關(guān)約 5μs,然后以受控速率重新導(dǎo)通,以便短路負(fù)載電流由檢測(cè)電阻值確定(圖 6)。類似地,對(duì)于過流條件,調(diào)節(jié)相位和自動(dòng)重試間隔由 C 的值確定空白電容器。
圖6.短路檢測(cè)和干預(yù)。
該 IC 的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是包括集成溫度監(jiān)控和保護(hù)關(guān)斷功能。集成溫度傳感器在 110°C(典型值)時(shí)發(fā)出熱警告信號(hào)。發(fā)生這種情況時(shí),/THW邏輯輸出變?yōu)榈碗娖?,指示過熱事件,盡管器件繼續(xù)正常工作。如果溫度降低10°C,則/THW邏輯輸出返回高電平。但是,如果溫度繼續(xù)上升到150°C以上,則無(wú)論IN輸入(來(lái)自微控制器)的狀態(tài)如何,控制器都會(huì)進(jìn)入關(guān)斷模式。在關(guān)斷模式下,G 輸出關(guān)閉,強(qiáng)制開關(guān)完全關(guān)閉。當(dāng)溫度降低 10°C 時(shí),一旦溫度降至 110°C 以下,器件將恢復(fù)正常工作,/THW 輸出變?yōu)榈碗娖健?/p>
電源過壓檢測(cè)是該控制器的另一個(gè)有用的安全功能。如果 VDD超過過壓門限(+39V)時(shí),低電平OV輸出變?yōu)榈碗娖接行А_@不會(huì)影響繼續(xù)正常運(yùn)行的開關(guān)控制器(并且將繼續(xù)對(duì) V 執(zhí)行DD高達(dá) 70V),但/OV輸出充當(dāng)微控制器的標(biāo)志,指示電源電壓高于系統(tǒng)設(shè)計(jì)范圍。對(duì)于某些應(yīng)用,該信號(hào)可用于對(duì)來(lái)自系統(tǒng)微控制器的信號(hào)進(jìn)行選通,以防止在發(fā)生過壓情況時(shí)IN變?yōu)楦唠娖健榱诉M(jìn)一步提高魯棒性,該器件提供了針對(duì)電源電壓接線誤接線的集成保護(hù)。
除了該IC的安全特性外,它還包括一個(gè)內(nèi)部電荷泵,為開關(guān)柵極提供更高的驅(qū)動(dòng)電流。這可確保其完全飽和,導(dǎo)通電阻最小(R德森).這減少了 I2R功率耗散(以及相關(guān)的發(fā)熱),如果電路安裝在小型外殼中并允許高達(dá)50KHz的開關(guān)速率,則不希望出現(xiàn)這種情況。方便的是,該開關(guān)控制器IC還包括一個(gè)板載5V LDO穩(wěn)壓器,能夠在需要時(shí)向外部電路提供高達(dá)50mA的電流。
總結(jié)
乍一看,工業(yè)高端開關(guān)似乎是一個(gè)相對(duì)簡(jiǎn)單的電路。然而,當(dāng)面臨在惡劣的工廠環(huán)境中操作的任務(wù)時(shí),它可能會(huì)以多種方式失敗,并可能導(dǎo)致代價(jià)高昂的生產(chǎn)停機(jī)時(shí)間。在此設(shè)計(jì)解決方案中,我們考慮了高端開關(guān)可能遇到的許多具有挑戰(zhàn)性的工作和故障條件中的一些。然后,我們展示了一款新型高邊開關(guān)控制器IC,該IC具有多種診斷和安全功能,使這些電路在工廠車間運(yùn)行時(shí)具有無(wú)與倫比的魯棒性。該器件采用 3mm x 3mm 16-TQFN 封裝,非常適合與多種 n 溝道 FET 器件配合使用,適用于需要 1A 至 10A 電流的繼電器/電磁閥和電機(jī)制動(dòng)應(yīng)用。
審核編輯:郭婷
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