一、簡(jiǎn)介

A4988 是一款完全的微步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，帶有內(nèi)置轉(zhuǎn)換器，易于操作。該產(chǎn) 品可在全、半、1/4、1/8 及 1/16 步進(jìn)模式時(shí)操作雙極步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，輸出驅(qū)動(dòng) 性能可達(dá) 35 V 及 ±1 A。A4988 包括一個(gè)固定關(guān)斷時(shí)間電流穩(wěn)壓器，該穩(wěn)壓器 可在慢或混合衰減模式下工作。轉(zhuǎn)換器是 A4988 易于實(shí)施的關(guān)鍵。只要在“步 進(jìn)”輸入中輸入一個(gè)脈沖，即可驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生微步。無(wú)須進(jìn)行相位順序表、高 頻率控制行或復(fù)雜的界面編程。

二、接線

典型接線圖

實(shí)際接線

此處為方便 MS1-MS3不接ENABLE 低電平有效 此處不接 有需要可自行連接配置

三、部分代碼

此處用定時(shí)器輸出PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)A4988 模塊

引腳定義

sbit Pwm=P1^4;
sbit DIR=P1^3;

定時(shí)器初始化

//定時(shí)器0初始化 晶振11.0592
void time0init()
{
		TMOD=0X01;
		TL0 = 0xF7;		//設(shè)置定時(shí)初始值
		TH0 = 0xFF;		//設(shè)置定時(shí)初始值10US
		TR0=1;
		ET0=1;
		EA=1;
}

主函數(shù)

void main()
{
   time0init();
	turn_Syntropy();//正轉(zhuǎn) 實(shí)際看接線方式
   while(1)
   {							
									   }
}

四、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

五、注意事項(xiàng)

1、VCC GND切勿接反 接反易燒

2、供電電流建議1A以上

3、接好后下載程序電機(jī)震動(dòng)不轉(zhuǎn)可能是PWM信號(hào)占空比太大或者太小 可調(diào)整下試試

4、震動(dòng)不轉(zhuǎn)且電流很小 需要調(diào)電位器 順時(shí)針增大 切記要慢調(diào)

審核編輯：湯梓紅