關(guān)于Apple蘋果汽車的智能設(shè)計(jì)平臺(tái)技術(shù)

最近彭博社放出新聞，Apple Car 首次亮相時(shí)不再是提供L5的完全自動(dòng)駕駛，上市時(shí)間也被推遲到 2026 年，目標(biāo)價(jià)格也將其保持在 100，000 美元以下和特斯拉Model S以及奔馳EQS差不多，Apple汽車將依然有方向盤和油門剎車踏板，將實(shí)現(xiàn)L4主要在高速封閉路段實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。這再一次將蘋果造車新聞推上熱度。

其實(shí)對(duì)于Apple造車項(xiàng)目，并不是什么新鮮事情了，蘋果的造車計(jì)劃開始于2014年， 該項(xiàng)目被稱之為 Project Titan （泰坦計(jì)劃）。到現(xiàn)在Apple Car 已經(jīng)研發(fā)了將近9年。而蘋果其他經(jīng)典成功的消費(fèi)電子iPad、iPhone和iPod分別才耗時(shí)6年、3年和一年半?？梢娫炱?，特別是造好汽車對(duì)于商業(yè)的門檻還是有的。

那么蘋果為什么要造車？

增長，對(duì)于公司來講，盈利以及增長才能是資本的驅(qū)動(dòng)力，而汽車市場(chǎng)的規(guī)模足以推動(dòng)蘋果的增長。即使蘋果占據(jù)全球汽車市場(chǎng) 2% 的份額，它也可能銷售 150 萬輛汽車，按照最新規(guī)劃每輛車的平均售價(jià)為 100，000 美元，這樣每年可能增加 1500 億美元的收入。

另外汽車的概念正在發(fā)生根本性的變化，以前是機(jī)械，內(nèi)燃機(jī)主導(dǎo)，現(xiàn)在已經(jīng)是智能電動(dòng)時(shí)代。而蘋果在消費(fèi)電子時(shí)代的技術(shù)客戶等積累以及垂直整合戰(zhàn)略的成功，蘋果也想復(fù)制到智能汽車上。

所以雖然蘋果也在VR/AI （虛擬現(xiàn)實(shí)，元宇宙，人工智能應(yīng)用）等消費(fèi)電子領(lǐng)域?qū)で笤鲩L，但汽車從機(jī)械燃油走向電動(dòng)智能讓汽車與消費(fèi)電子走向了百年難得一遇的交匯，這也是當(dāng)前各類IT以及電子軟件企業(yè)碰的頭破血流也要?dú)⑷脒@個(gè)行業(yè)的原因。

蘋果作為科技創(chuàng)新先鋒，自然造車的一舉一動(dòng)牽動(dòng)了消費(fèi)者，產(chǎn)業(yè)內(nèi)人士，投資界的關(guān)注。而且蘋果確實(shí)在汽車方面構(gòu)建了不少專利，從智能網(wǎng)聯(lián)汽車到底盤，車身，充電熱管理到目前至少有250項(xiàng)專利。

所以本文將結(jié)合相關(guān)信息根據(jù)專利動(dòng)態(tài)對(duì)

Apple汽車的智能化以及軟件

Apple汽車的平臺(tái)架構(gòu)以及設(shè)計(jì)

Apple汽車的開發(fā)團(tuán)隊(duì)

進(jìn)行信息分享，希望能給大家?guī)硪恍?duì)蘋果汽車的技術(shù)信息。

關(guān)于蘋果汽車的智能

關(guān)于智能汽車，當(dāng)前汽車主要分兩部分，智能座艙以及智能駕駛。智能座艙就是基于座艙系統(tǒng)下的乘客舒適以及娛樂應(yīng)用，具體可以看《智能座艙系列文一，他到底是什么？》系列文章；而智能駕駛則可以從SAE定義的各種level來看。他們智能的底層就是基于芯片，系統(tǒng)，人工智能軟件的應(yīng)用。以上三個(gè)關(guān)鍵詞對(duì)于蘋果來講，其消費(fèi)電子Iphone，iPad，Macbook已經(jīng)證明了其強(qiáng)大，所以關(guān)于智能方面，蘋果確實(shí)給了很多人期待。

對(duì)于智能座艙，蘋果一直寄托于強(qiáng)自動(dòng)駕駛，那么也就是解放人類的駕駛時(shí)間，解放的時(shí)間就是用來休閑娛樂或者工作，所以蘋果顯然可以利用現(xiàn)有的軟件開發(fā)者生態(tài)，在游戲，音樂視頻，對(duì)使用蘋果汽車的消費(fèi)者進(jìn)行訂閱收費(fèi)。

對(duì)于顯示技術(shù)蘋果汽車大概率包括使用 AR 和 VR 技術(shù)、下圖為其在很早之前就申請(qǐng)的汽車VR專利，通過將車輛的加速度和運(yùn)動(dòng)與虛擬體驗(yàn)中的加速度和動(dòng)作相匹配，不但可以在移動(dòng)車輛中給乘客提供增強(qiáng)的虛擬體驗(yàn)，還可以解決乘客在行駛中看屏幕導(dǎo)致的暈車。

儀表顯示方面，其最新的Carplay儀表顯示，可以通過手機(jī)自由定制，還可以根據(jù)駕駛員調(diào)節(jié)呈現(xiàn)最佳儀表顯示，例如不遮擋等。這種對(duì)于儀表設(shè)計(jì)的思想估計(jì)未來都會(huì)體現(xiàn)在蘋果汽車上面。

當(dāng)然智能汽車，智能肯定少不了了解乘客和環(huán)境的傳感器，蘋果的理念是豐富的傳感器并將各種傳感器隱藏在車身內(nèi)，例如對(duì)乘客壓力檢測(cè)，根據(jù)乘客壓力調(diào)整對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的運(yùn)動(dòng)控制。

對(duì)于燈光，外部的前大燈系統(tǒng)可以為駕駛員突出顯示道路危險(xiǎn)，例如通過使用顯示在障礙物旁邊的“照明指示器”，或?qū)ｉT照亮道路的某些部分，這個(gè)其實(shí)國內(nèi)新勢(shì)力例如智己，阿維塔對(duì)這方面都有探索。內(nèi)部照明Apple 提出了照亮汽車內(nèi)部的替代方法。從使用光纖系統(tǒng)到使用帶通濾波器來提供隱私的內(nèi)部照明系統(tǒng)，使旁觀者難以看到車輛內(nèi)部，達(dá)到隱私玻璃的目的。

對(duì)于智能駕駛，根據(jù)信息，目前推出是支持L4自動(dòng)駕駛，也就是主要在高速，高架以及半封閉地方的智能駕駛，可以點(diǎn)擊《淺談高階智能駕駛-領(lǐng)航輔助的技術(shù)與發(fā)展》了解當(dāng)前此方面智駕功能。當(dāng)然Apple 還在探索遠(yuǎn)程指揮中心的想法，以便在緊急情況下從遠(yuǎn)處協(xié)助駕駛員和控制汽車，這樣就能真正實(shí)現(xiàn)一個(gè)自動(dòng)駕駛以及應(yīng)急處理的方案，幫助用戶放心使用。

業(yè)內(nèi)人士指出，蘋果可能仍會(huì)決定先在北美推出脫手自動(dòng)駕駛技術(shù)，然后再將其推向全球。

基于AI 人工智能的方式是已經(jīng)完全確定。然而，與特斯拉押注純視覺的方式不同。蘋果計(jì)劃通過結(jié)合使用激光雷達(dá)和雷達(dá)傳感器以及攝像頭等和Waymo，Cruise《Cruise以及其自動(dòng)駕駛技術(shù)》一致的多種傳感器冗余的方式。這種雷達(dá)和攝像頭的傳感器組合可幫助汽車確定其位置、查看車道并評(píng)估它與其他物體和人的距離。

關(guān)于激光雷達(dá)，外資的應(yīng)用可能比國內(nèi)新勢(shì)力的應(yīng)用更加精細(xì)而不是那么簡單粗暴。根據(jù)信息Apple 已與四家 LiDAR 傳感器供應(yīng)商進(jìn)行了會(huì)談，蘋果的要求激光雷達(dá)比當(dāng)前的系統(tǒng)更小、更實(shí)惠且更容易量產(chǎn)，而當(dāng)前很多激光雷達(dá)對(duì)于量產(chǎn)車輛來說過于笨重和昂貴。

另外智能駕駛的攝像頭目前還沒有透露，但根據(jù)攝像頭360覆蓋原則估計(jì)和當(dāng)前主流差不多。但其攝像頭可能不僅僅用于駕駛，它還可以用于拍攝興趣點(diǎn)的照片。這可能包括從路線上的風(fēng)景到車禍現(xiàn)場(chǎng)，以方便向保險(xiǎn)公司報(bào)告。

關(guān)于芯片，目前蘋果手機(jī)以及Mac電腦全線配置自己的芯片，對(duì)于蘋果汽車蘋果顯然也有準(zhǔn)備，根據(jù)彭博透露的信息Apple 智能汽車的技術(shù)核心是強(qiáng)大的機(jī)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)—代號(hào)為 Denali，以北美最高的山峰命名—以及定制的傳感器陣列。

該處理器的性能相當(dāng)于大約四款蘋果最高端例如Mac M1 ultra 芯片的總和，該芯片已經(jīng)達(dá)到了先進(jìn)的狀態(tài)，被認(rèn)為幾乎可以投入生產(chǎn)，不過蘋果可能會(huì)在汽車推出之前縮小它的規(guī)模以降低成本。

熟悉我文章的讀者知道，智能汽車時(shí)代，除了車載硬件外，還需要強(qiáng)大的云處理服務(wù)器用來數(shù)據(jù)算法訓(xùn)練，數(shù)字孿生。當(dāng)然蘋果也采用一個(gè)基于云的組件，用于一些人工智能處理。蘋果選擇的是靠亞馬遜云網(wǎng)絡(luò)服務(wù)進(jìn)行托管，要知道apple現(xiàn)在每年要花費(fèi)大約 1.25 億美元在亞馬遜云服務(wù)器上。但這只是公司每年在汽車項(xiàng)目上花費(fèi)的大約 10 億美元的一小部分。所以云服務(wù)，云人工智能例如最近很火的ChatGPT都會(huì)是未來很好的一個(gè)生態(tài)。

關(guān)于蘋果汽車平臺(tái)以及設(shè)計(jì)

對(duì)于設(shè)計(jì)，目前Apple 尚未確定其汽車的設(shè)計(jì)，該車被認(rèn)為處于“預(yù)原型”階段。該公司的目標(biāo)是在明年2023年準(zhǔn)備好設(shè)計(jì)，并在 2024 年底之前完成功能設(shè)置。然后計(jì)劃在 2025 年對(duì)汽車進(jìn)行廣泛的測(cè)試。

其實(shí)單從蘋果的開發(fā)過程來看，蘋果的整車開發(fā)很符合當(dāng)前主流“傳統(tǒng)”主機(jī)廠的開發(fā)流程，全新車型大概4-5年，這對(duì)于目前所謂新勢(shì)力所謂的1-3年出車的流程來看確實(shí)體現(xiàn)了其確實(shí)是全新開發(fā)和穩(wěn)健，對(duì)于新勢(shì)力所謂的1-3年肯定就是基于某款車型平臺(tái)逆向或者拿來主義。

Apple 此前曾討論過推出一款看起來與 Canoo（誰是Canoo點(diǎn)擊《歐美電動(dòng)造車新勢(shì)力“CANOO”以及他的Skateboard底盤》了解）的 Lifestyle Vehicle 相似的汽車。這個(gè)想法是要有一個(gè)類似豪華轎車的內(nèi)部空間，乘客可以面對(duì)面。現(xiàn)在的計(jì)劃是生產(chǎn)更像傳統(tǒng)汽車的東西，帶有駕駛員座椅。

其實(shí)蘋果已與多家供應(yīng)商就獲得電動(dòng)汽車平臺(tái)（業(yè)內(nèi)稱為“滑板底盤”）進(jìn)行了討論，但仍在尋找合作伙伴。蘋果早些時(shí)候曾與幾家公司談過授權(quán)他們平臺(tái)的事宜，傳言中有現(xiàn)代的《現(xiàn)代的E-GMP電動(dòng)平臺(tái)技術(shù)詳解》，日產(chǎn)，吉利，富士康《鴻海富士康的MIH 整車平臺(tái)架構(gòu)（包含物理和電子架構(gòu)）》還有LG Magna。但根據(jù)彭博社的信息唯一認(rèn)真的談判發(fā)生在幾年前與大眾汽車的談判，但顯然目前依然沒有確定信息。

電動(dòng)汽車平臺(tái)包括汽車的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)、車輪系統(tǒng)和電池，具體可以了解我的專題#整車平臺(tái)架構(gòu)以及模塊化。但蘋果顯然不止步于此直接借用，根據(jù)蘋果的專利情況，蘋果在獨(dú)特的天窗設(shè)計(jì)，底盤懸架舒適性，冷卻系統(tǒng)，充電等方面申請(qǐng)了不少專利，看是否會(huì)在蘋果汽車上使用。

關(guān)于電池和充電，有消息稱Apple 正在開發(fā)一種新的電池設(shè)計(jì)，它有可能“從根本上”降低電池成本并增加車輛的續(xù)航里程。Apple 正在創(chuàng)造一種“單電池”設(shè)計(jì)，也就是去掉模組，可以增加單個(gè)電芯的體積并釋放電池組內(nèi)部的空間。這將允許在更小的包裝中使用更多的活性材料。當(dāng)然這個(gè)消息很大膽，畢竟材料的熱冷性能很難處理，對(duì)于材料基本創(chuàng)新要求很高，當(dāng)然也只可能是一種結(jié)構(gòu)創(chuàng)新，所以當(dāng)前電池的創(chuàng)新如之前文章《如何看當(dāng)前的汽車動(dòng)力電池》基本更多停留在結(jié)構(gòu)創(chuàng)新。

關(guān)于現(xiàn)在產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)

Apple 蘋果汽車目前組織大概由 1000 名員工組成，分布在加利福尼亞州桑尼維爾的各個(gè)園區(qū)；渥太華；蘇黎世; 和亞利桑那州。

目前該車的設(shè)計(jì)由 Canoo 前 CEO Ulrich Kranz 以及來自特斯拉、蘭博基尼和保時(shí)捷的前任經(jīng)理領(lǐng)導(dǎo)。軟件方面由前特斯拉經(jīng)理 Stuart Bowers 領(lǐng)導(dǎo)，而安全工程、測(cè)試和法規(guī)合規(guī)方面則由前福特高管 Desi Ujkashevic 負(fù)責(zé)。

大部分基礎(chǔ)工程、工業(yè)設(shè)計(jì)和軟件開發(fā)都在桑尼維爾完成，而汽車未來操作系統(tǒng)的部分開發(fā)在加拿大渥太華，這是開發(fā)汽車操作系統(tǒng)QNX的黑莓公司總部。蘋果于 2016 年從黑莓挖了不少人。

在蘇黎世的團(tuán)隊(duì)正在開發(fā)一種名為“Rocket Score”的工具，用于對(duì)車輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行評(píng)分。

蘋果汽車的整車測(cè)試工作都是在菲尼克斯郊外的前克萊斯勒賽道上完成的。這個(gè)代號(hào)為“撒哈拉沙漠”的測(cè)試區(qū)于 2021 年被一家代表蘋果公司的企業(yè)以 1.25 億美元的價(jià)格買下。該公司還繼續(xù)在幾個(gè)州部署的雷克薩斯 SUV 上測(cè)試其駕駛系統(tǒng)。這些內(nèi)部稱為“Baja”車輛的汽車每 6 到 12 個(gè)月更新一次車載系統(tǒng)。

在硅谷，Apple 的目標(biāo)是將其幾個(gè)汽車團(tuán)隊(duì)整合到圣何塞機(jī)場(chǎng)旁的 Orchard Parkway。該物業(yè)將擁有約 50 萬平方英尺的空間，還可能容納其他 Apple 團(tuán)隊(duì)。該公司在 2015 年左右買下了園區(qū)，并于去年開工建設(shè)。

總結(jié)

蘋果造車，其實(shí)還是挺講究，從造車的流程時(shí)間來看，有傳統(tǒng)汽車公司的穩(wěn)??；從造車技術(shù)專利來看，重點(diǎn)關(guān)注智能網(wǎng)聯(lián)，也覆蓋傳統(tǒng)底盤車身；從細(xì)節(jié)上來看細(xì)小的人機(jī)交互也備受關(guān)注。滿足了一個(gè)好的產(chǎn)品總是讓你舒服沒有違和感但你又說不出他到底哪里好，這其實(shí)都是背后每一個(gè)地方讓科技服務(wù)人類的打磨。

所以蘋果汽車的進(jìn)入，會(huì)是一個(gè)真正讓BBA，保時(shí)捷等高端豪華品牌值得擔(dān)心的品牌，當(dāng)然也會(huì)拉升智能汽車進(jìn)入從有到更好的階段，蘋果造車值得期待。

審核編輯 ：李倩