STM32單片機常用庫函數(shù)詳細介紹與程序

用STM32單片機已經(jīng)很多年了，至于STM32單片機，其功能如何強大，我想不用我多說，大家都懂的。現(xiàn)在寫一些學(xué)32的入門級的知識要點，希望對剛學(xué)32或想要學(xué)32的同學(xué)們有那么一點點的幫助。大家如果覺得好，請轉(zhuǎn)發(fā)出去，讓更多的人去學(xué)習(xí)單片機的開發(fā)技術(shù)。

GPIO初始化函數(shù)。所有程序必須有。用法：

voidGPIO_Configuration(void)
{

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//GPIO狀態(tài)恢復(fù)默認參數(shù)
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_標號|GPIO_Pin_標號;
//管腳位置定義，標號可以是NONE、ALL、0至15。
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//最高輸出速度為50MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽輸出
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);//C組GPIO初始化

/*注：以上四行代碼為一組，每組GPIO屬性必須相同，默認的GPIO參數(shù)為：ALL，2MHz，F(xiàn)LATING。如果其中任意一行與前一組相應(yīng)設(shè)置相同，那么那一行可以省略，由此推論如果前面已經(jīng)將此行參數(shù)設(shè)定為默認參數(shù)（包括使用GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure代碼），本組應(yīng)用也是默認參數(shù)的話，那么也可以省略。以下重復(fù)這個過程直到所有應(yīng)用的管腳全部被定義完畢。*/
}

GPIO基礎(chǔ)應(yīng)用：向管腳置1||0

GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1)；//置1

GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);//置0

RCC:單片機時鐘管理。

我的理解——管理外部、內(nèi)部和外設(shè)的時鐘，設(shè)置、打開和關(guān)閉這些時鐘。

用法：函數(shù)初始化，程序必須的。

voidRCC_Configuration(void)//時鐘初始化函數(shù)
{
ErrorStatusHSEStartUpStatus;//等待時鐘的穩(wěn)定
RCC_DeInit();//時鐘管理重置
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);//打開外部晶振HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();//等待外部晶振就緒
if(HSEStartUpStatus==SUCCESS)
{
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);//flash讀取緩沖，加速
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);//flash操作的延時
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);//AHB使用系統(tǒng)時鐘
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2);//APB2（高速）為HCLK的一半
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);//APB1（低速）為HCLK的一半
/*注：AHB主要負責(zé)外部存儲器時鐘。APB2負責(zé)AD，I/O，高級TIM，串口1。APB1負

責(zé)DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM。*/
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);

//PLLCLK=8MHz*9=72MHz
RCC_PLLCmd(ENABLE);//啟動PLL
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET){}//等待PLL啟動
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//將PLL設(shè)置為系統(tǒng)時鐘源
while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08){}//等待系統(tǒng)時鐘源的啟動
}
RCC_AHBPeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1|ABP2設(shè)備2|,ENABLE);//啟動AHP設(shè)備
RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1|ABP2設(shè)備2|,ENABLE);//啟動ABP2設(shè)備
RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1|ABP2設(shè)備2|,ENABLE);//啟動ABP1設(shè)備
}

NVIC：系統(tǒng)中斷管理。
我的理解——管理系統(tǒng)內(nèi)部的中斷，負責(zé)打開和關(guān)閉中斷。
基礎(chǔ)應(yīng)用1，中斷的初始化函數(shù)，包括設(shè)置中斷向量表位置，和開啟所需的中斷兩部分。所有程序中必須的。
用法：voidNVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;//中斷管理恢復(fù)默認參數(shù)
#ifdefVECT_TAB_RAM
/*如果C/C++CompilerPreprocessorDefinedsymbols中的定義了VECT_TAB_RAM（見程序庫更改內(nèi)容的表格）*/
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);//則在RAM調(diào)試
#else//如果沒有定義VECT_TAB_RAM
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);//則在Flash里調(diào)試
#endif//結(jié)束判斷語句
/*以下為中斷的開啟過程，不是所有程序必須的。*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設(shè)置NVIC優(yōu)先級分組，方式。
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=中斷通道名;//開中斷，中斷名稱見函數(shù)庫
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//搶占優(yōu)先級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;//響應(yīng)優(yōu)先級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//啟動此通道的中斷
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//中斷初始化
}

注：一共16個優(yōu)先級，分為搶占式和響應(yīng)式。兩種優(yōu)先級所占的數(shù)量由此代碼確定，NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4，分別代表搶占優(yōu)先級有1、2、4、8、16個和響應(yīng)優(yōu)先級有16、8、4、2、1個。規(guī)定兩種優(yōu)先級的數(shù)量后，所有的中斷級別必須在其中選擇，搶占級別高的會打斷其他中斷優(yōu)先執(zhí)行，而響應(yīng)級別高的會在其他中斷執(zhí)行完優(yōu)先執(zhí)行。

FLASH：芯片內(nèi)部存儲器flash操作函數(shù)
我的理解——對芯片內(nèi)部flash進行操作的函數(shù)，包括讀取，狀態(tài)，擦除，寫入等等，可以允許程序去操作flash上的數(shù)據(jù)。
基礎(chǔ)應(yīng)用1，F(xiàn)LASH時序延遲幾個周期，等待總線同步操作。推薦按照單片機系統(tǒng)運行頻率，0—24MHz時，取Latency=0；24—48MHz時，取Latency=1；48~72MHz時，取Latency=2。所有程序中必須的
用法：FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
位置：RCC初始化子函數(shù)里面，時鐘起振之后。
基礎(chǔ)應(yīng)用2，開啟FLASH預(yù)讀緩沖功能，加速FLASH的讀取。所有程序中必須的用法：FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
位置：RCC初始化子函數(shù)里面，時鐘起振之后。

LIB：調(diào)試所有外設(shè)初始化的函數(shù)。
我的理解——不理解，也不需要理解。只要知道所有外設(shè)在調(diào)試的時候，EWRAM需要從這個函數(shù)里面獲得調(diào)試所需信息的地址或者指針之類的信息。

基礎(chǔ)應(yīng)用1，只有一個函數(shù)debug。所有程序中必須的。
用法：#ifdefDEBUG
debug();
#endif
位置：main函數(shù)開頭，聲明變量之后。

EXTI：外部設(shè)備中斷函數(shù)，我的理解——外部設(shè)備通過引腳給出的硬件中斷，也可以產(chǎn)生軟件中斷，19個上升、下降或都觸發(fā)。EXTI0～EXTI15連接到管腳，EXTI線16連接到PVD（VDD監(jiān)視），EXTI線17連接到RTC（鬧鐘），EXTI線18連接到USB（喚醒）?；A(chǔ)應(yīng)用1，設(shè)定外部中斷初始化函數(shù)。按需求，不是必須代碼。用法：

voidEXTI_Configuration(void)
{
EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;//外部設(shè)備中斷恢復(fù)默認參數(shù)
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=通道1|通道2;
//設(shè)定所需產(chǎn)生外部中斷的通道，一共19個。
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//產(chǎn)生中斷
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
//上升下降沿都觸發(fā)
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;//啟動中斷的接收
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//外部設(shè)備中斷啟動
}

systic：系統(tǒng)定時器
我的理解——可以輸出和利用系統(tǒng)時鐘的計數(shù)、狀態(tài)。
基礎(chǔ)應(yīng)用1，精確計時的延時子函數(shù)。推薦使用的代碼。

vu32TimingDelay;//全局變量聲明

voidSysTick_Configuration(void)//初始化函數(shù)

{

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//設(shè)置SysTick時鐘源

NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick,2,0);

//設(shè)置指定的系統(tǒng)Handler優(yōu)先級

SysTick_SetReload(9000); /*設(shè)置SysTick重裝載值72M為基礎(chǔ)9000--1ms

SysTick_ITConfig(ENABLE);//使能或者失能SysTick中斷

}

voidDelay_nms(u32nTime)//精確延時函數(shù)

{

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);//使能SysTick計數(shù)器

TimingDelay=nTime;

while(TimingDelay!=0);

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);//失能SysTick計數(shù)器

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);//清除計數(shù)器值為0

}

voidSysTick_Handler(void)//中斷

{

if(TimingDelay)

TimingDelay--;

}

voidUSART_Configuration(void)//串口初始化函數(shù)
{

USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;//串口設(shè)置恢復(fù)默認參數(shù)USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;//波特率9600
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字長8位
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//1位停止字節(jié)
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//無奇偶校驗USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFloControl_None;//無流控制USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//打開Rx接收和Tx發(fā)送功能

USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);//初始化

USART_Cmd(USART1,ENABLE);//啟動串口
}

RCC中打開相應(yīng)串口
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
GPIO里面設(shè)定相應(yīng)串口管腳模式

//串口1的管腳初始化

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//管腳9
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//復(fù)用推挽輸出GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//TX初始化GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//管腳10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//RX初始化

a)Lib注意事項：
屬于Lib的Debug函數(shù)的調(diào)用，應(yīng)該放在main函數(shù)最開始，不要改變其位置。
b)RCC注意事項：

審核編輯：湯梓紅