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SCL添加接通延遲定時(shí)器以延遲啟動輸出的步驟簡析

機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 2022-12-26 09:43 ? 次閱讀

添加接通延遲定時(shí)器,以延遲啟動輸出

插入接通延遲定時(shí)器

在用戶程序中的第二個(gè)程序段使用 TON 指令,可在鎖存電路的“Run” 輸出接通后開啟 5 秒延遲。

603f0d94-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

首先,輸入將激活該定時(shí)器的觸點(diǎn)。

1. 選擇用戶程序中的第二個(gè)程序段。

2. 在“收藏夾”(Favorites) 中單擊常開觸點(diǎn)以插入指令。

3. 對于指令地址,請選擇“Run” 變量。在“指令”(Instruction) 任務(wù)卡中,展開“定時(shí)器”(Timers) 文件夾,然后將 TON 定時(shí)器拖動到程序段中。

將 TON 指令拖放到程序段后,將自動創(chuàng)建一個(gè)用于存儲定時(shí)器數(shù)據(jù)的單個(gè)背景數(shù)據(jù)塊 (DB, Data Block) 。

單擊“確定”(OK) 創(chuàng)建 DB ?,F(xiàn)在,創(chuàng)建一個(gè) 5 秒延遲。

605dece6-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

1. 雙擊預(yù)設(shè)時(shí)間 (PT, Preset Time) 參數(shù)

2. 輸入常數(shù)值“5000” (即 5000 ms 或 5 秒)。

也可以輸入“5s” 表示5 秒。(輸入“5h” 表示 5 小時(shí),輸入“5m”表示 5 分鐘。)

60752172-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

現(xiàn)在,插入一個(gè)將于 5 秒鐘(TON 指令的預(yù)設(shè)值)后接通的線圈。

在本練習(xí)中,輸入“M0.0” 作為地址。

然后將該值存儲在位存儲 (M) 區(qū)。并將該變量重命名為“Delay_5sec” 。

6085f452-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

此時(shí)已創(chuàng)建了一個(gè)接通延遲定時(shí)器,將在 5 秒后接通“Delay_5sec”位。

60a4bc98-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

現(xiàn)在可以保存您的工作。

只需單擊工具欄中的“保存項(xiàng)目”(Save project) 按鈕即可。

60c0fa3e-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

接通 5 秒延遲的輸出

接下來,將關(guān)斷延遲定時(shí)器 (TOF) 添加到用戶程序的第三個(gè)程序段。

60d1f8ca-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

使用 TOF 指令,可使輸出 (Q) 的接通狀態(tài)在輸入 (IN) 斷開后保持一段預(yù)設(shè)的時(shí)間。

TOF 指令由 IN 的上升沿啟動后將接通 Q。TOF 定時(shí)器在 IN 的下降沿啟動。

經(jīng)過了預(yù)設(shè)時(shí)間 (PT) 后,TOF 指令將斷開 Q。

定時(shí)器開啟后 (IN = 1) ,將接通關(guān)斷延遲定時(shí)器的輸出 (Q = 1) 。

經(jīng)過預(yù)設(shè)的時(shí)間段 (PT) 后,將斷開關(guān)斷延遲定時(shí)器的輸出。

60e30c32-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

與接通延遲定時(shí)器類似,關(guān)斷延遲定時(shí)器使用數(shù)據(jù)塊 (DB, Data Block) 保存定時(shí)器數(shù)據(jù)。

在程序段中插入 TOF 指令時(shí)即可分配該數(shù)據(jù)塊。與接通延遲定時(shí)器一樣,為預(yù)設(shè)的時(shí)間參數(shù) (PT) 輸入一個(gè)常數(shù)。

也可輸入存儲預(yù)設(shè)值的 Time (4 字節(jié)有符號值)存儲器地址。 這樣,用戶程序就可以在必要時(shí)根據(jù)操作條件更改預(yù)設(shè)值。

還可以將經(jīng)過的時(shí)間 (ET) 存儲為可被用戶程序中的其它元素訪問的 Time (4 字節(jié)有符號值)存儲器地址。

60f48a02-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

“Run” 輸出接通后,“Delay_5sec”位將接通 5 秒鐘。

要插入 TOF 定時(shí)器,請?jiān)凇爸噶睢?Instruction) 任務(wù)卡中雙擊 TOF 定時(shí)器。同 TON 定時(shí)器一樣,STEP 7 Basic 將為定時(shí)器數(shù)據(jù)創(chuàng)建一個(gè) DB 。 (單擊“確定”(OK) 創(chuàng)建定時(shí)器并插入 TOF 指令。)

在 PT 參數(shù)中輸入 5000 (即 5000 ms 或 5 秒)作為 TOF 指令的預(yù)設(shè)值。

6106f0de-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

現(xiàn)在,創(chuàng)建一個(gè)要在激活 TOF 指令時(shí)接通的線圈。

然后輸入“M0.1” 作為地址。

并將該變量重命名為“On_for_5sec”。

611d8a88-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

TON 定時(shí)器接通“Delay_5sec”時(shí),TOF 定時(shí)器將接通“On_for_5sec”位并持續(xù) 5 秒。要完成用戶程序,需要用兩個(gè)元素創(chuàng)建一個(gè)程序段:

? 插入常開觸點(diǎn)。

對于地址,選擇變量“On_for_5sec”。

? 插入線圈。 輸入“Q0.1” 作為地址。

將該變量重命名為“MotorStart”。

613267d2-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

TOF 定時(shí)器激活時(shí),“On_for_5sec”將接通“MotorStart”輸出并持續(xù) 5 秒。

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下載和測試定時(shí)器指令

6150b642-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

現(xiàn)在可以下載用戶程序。

打開程序編輯器,然后單擊“下載”(Download) 按鈕即可。

615d4ec0-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

STEP 7 Basic 在連接到 CPU 后便顯示“加載預(yù)覽”(Load preview) 對話框。

單擊“加載”(Load),將用戶程序下載到 CPU 中。

在單擊“完成”(Finish) 前,選擇“全部啟動”(Start all) 以確保 CPU 切換到 RUN 模式?,F(xiàn)在已準(zhǔn)備就緒,可進(jìn)行測試用戶程序:

1. 確保所有輸入均斷開。

2. 接通輸入 I0.0 。

5 秒后,將點(diǎn)亮輸出 Q0.1 的狀態(tài) LED 燈。

3. 斷開輸入 I0.0 ,并接通輸入 I0.1 。

5 秒后,將熄滅輸出 Q0.1 的狀態(tài) LED 燈。






審核編輯:劉清

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原文標(biāo)題:SCL-添加接通延遲定時(shí)器,以延遲啟動輸出

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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