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在 HarmonyOS 3.0 和 OpenHarmony 3.2 的支持下，TCP-socket 通信 API 已經(jīng)穩(wěn)定可控，今天我們做一個(gè)控制應(yīng)用來(lái)控制小車。

效果演示：

設(shè)計(jì)思路

運(yùn)行環(huán)境：HarmonyOS 3.0，OpenHarmony 3.2

①按鍵說(shuō)明

如下：

轉(zhuǎn)向控制：左右滑動(dòng)搖桿，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，上下滑動(dòng)搖桿，實(shí)現(xiàn)速度控制

動(dòng)力控制：上下滑動(dòng)搖桿，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)后退

本機(jī) IP 地址展示

對(duì)端 IP 地址輸入

鏈接，斷開按鍵，主動(dòng)進(jìn)行 TCP 連接請(qǐng)求與斷開

②控制指令

本遙控器以狀態(tài)指令為驅(qū)動(dòng)，每觸發(fā)一種狀態(tài)僅發(fā)送一次指令，對(duì)端在未接收到新指令的情況下一直保持當(dāng)前指令狀態(tài)。

前進(jìn)狀態(tài)：“1”

后退狀態(tài)：“2”

左轉(zhuǎn)狀態(tài)：“3”

右轉(zhuǎn)狀態(tài)：“4”

停止?fàn)顟B(tài)：“0”

頁(yè)面設(shè)計(jì)

在搖桿的拖動(dòng)設(shè)計(jì)中，主要運(yùn)用 ontouchmove，ontouchend，ontouchstart 實(shí)現(xiàn)。通過手指坐標(biāo)來(lái)確定搖桿組件的 top 和 left 值，通過設(shè)定方向閾值來(lái)判斷是否開始發(fā)送指令，通過打印回調(diào)數(shù)據(jù)來(lái)設(shè)置參數(shù)。

hml：

{{local_ip}} 鏈接斷開

CSS：

.container{
display:flex;
flex-direction:column;
justify-content:center;
align-items:center;
left:0px;
top:0px;
width:100%;
height:100%;
}

.title{
font-size:40px;
text-align:center;
width:100%;
height:40%;
margin:10px;
}


.yaogan{
position:absolute;
top:100px;
left:50px;
width:200px;
height:200px;
background-image:url("./common/RadialJoy_Area.png");
background-size:100%;
background-repeat:no-repeat;
z-index:-1;


}
.controller{
width:100px;
height:100px;
top:150px;
left:100px;
background-image:url("./common/RadialJoy_Area.png");
background-size:100%;
background-repeat:no-repeat;
position:absolute;
z-index:1;
}
.forward{
position:absolute;
left:550px;
width:100px;
height:100px;
background-size:100%;
z-index:-1;
}
.ip_input{
font-size:18px;
left:30px;
width:200px;
height:50px;
margin-top:25px;
background-color:#ff2c7a87;
/*background-imagenone*/
/*background-size:100%;*/
/*background-repeat:no-repeat;*/
}
.btn{
width:100px;
height:30px;
left:30px;
margin-top:5px;
background-color:#ff93f0fd;
/*background-imagenone*/
/*background-size:150%;*/
/*background-repeat:no-repeat;*/
}
.ip_local{
font-size:20px;
width:200px;
height:50px;
left:30px;
color:#ff3850ef;
margin-top:20px;
background-image:url("./common/images/bg2.png");
background-size:100%;
background-repeat:no-repeat;
}

業(yè)務(wù)邏輯

①參數(shù)調(diào)試

我們前面為搖桿組件設(shè)置了 ontouch 事件，那么如何設(shè)計(jì) Top 或者 left 值來(lái)判斷什么時(shí)候可以開始發(fā)送指令呢？

搖桿既不可太過靈敏也不可以太過遲鈍，我們可以通過打印觸摸事件返回的參數(shù)來(lái)進(jìn)行調(diào)參。

exportdefault{
touchstartfunc(msg){
console.info(`ontouchstart,pointis:${msg.touches[0].globalX}`);
console.info(`ontouchstart,pointis:${msg.touches[0].globalY}`);
console.info(`ontouchstart,datais:${msg.target.dataSet.a}`);
}
}

②觸摸控制 根據(jù)前文提到的狀態(tài)控制機(jī)制，我們應(yīng)該在 ontouchmove 中進(jìn)行判斷，當(dāng)上滑到某一閾值的時(shí)候開始發(fā)送前進(jìn)指令，當(dāng)松手時(shí)即 ontouchend 時(shí)我們應(yīng)該立即發(fā)送停止指令。即滑動(dòng)中判斷并發(fā)送指令，停止則立馬發(fā)送停止信息。具體的閾值參數(shù)根據(jù)個(gè)人考慮進(jìn)行調(diào)試設(shè)置。

importpromptfrom'@ohos.prompt';
importwififrom'@ohos.wifi';
importsocketfrom'@ohos.net.socket';
importdisplayfrom'@ohos.display';
varpromise;
exportdefault{
data:{
title:"",
x:150,
y:100,
forward_x:150,
msg:"forward",
forward_image:"Button_normal",
TGA:"YZJ",
command:"1",
local_ip:"",
remote_ip:"",
speed_mode:1,
speed:10,
tcp:socket.constructTCPSocketInstance(),
pre_cmd:'0',
cur_cmd:'0'
},
onInit(){
this.title=this.$t('strings.world');
this.getIpAddress();
this.creatScoket();


},
send_cmd(cmd){
if(cmd!=this.cur_cmd){
this.cur_cmd=cmd;
this.sendMessage(cmd);
}
},
onMoveStart(e){
console.info("開始移動(dòng)"+JSON.stringify(e));
},
toSpeed_mode(){
if(this.speed_mode==0)
this.speed_mode=1;
elseif(this.speed_mode==1)
this.speed_mode=0;

},
onMove(e){
//圓心是(100,250)
if(this.speed_mode==0){
console.info(JSON.stringify(e))
letnx=e.touches[0].globalY-50;
this.x=nx;
}
elseif(this.speed_mode==1){
console.info(JSON.stringify(e))
letny=e.touches[0].globalX-50;
this.y=ny;
if(ny>=110){
this.msg="trun_right"
console.info("YZJ:正在向右轉(zhuǎn)")
this.command="4";
this.send_cmd(this.command);

}
elseif(ny<=90){
????????????????this.msg="trun_left"
????????????????console.info("YZJ:正在向做左轉(zhuǎn)")
????????????????this.command="3";
????????????????this.send_cmd(this.command);

????????????}

????????}

????},
????onMoveEnd(){
????????this.x=150;
????????this.y=100;
????????this.msg="stop"
????????this.command='0';
????????this.send_cmd(this.command);

????},
????onForwardstart(e){
????????this.forward_image="Button_active";
????????this.forward_x=e.touches[0].globalY-50
????},
????onForward(e){
????????if(?e.touches[0].globalY-50<=140){
????????????console.info("正在前進(jìn)")
????????????this.msg="forward"
????????????this.command="1"
????????????this.send_cmd(this.command);

????????????if(e.touches[0].globalY-50<100){
????????????????this.forward_x=100
????????????}
????????????else
????????????this.forward_x=e.touches[0].globalY-50
????????}
????????else?if(e.touches[0].globalY-50>165){
console.info("正在后退")
this.msg="backoff"
this.command="2"
this.send_cmd(this.command);

if(e.touches[0].globalY-50>200){
this.forward_x=200
}
else
this.forward_x=e.touches[0].globalY-50

}
},
onForwardend(){
this.forward_x=150;
console.info("停止前進(jìn)")
this.msg="stop"
this.forward_image="Button_normal"
this.command="0"
this.send_cmd(this.command);

},
//創(chuàng)建udpSocket默認(rèn)端口10006
creatScoket:asyncfunction(){

this.tcp.bind({address:this.local_ip,port:8888,family:1},err=>{
if(err){
console.log('YZJ---bindfail');
return;
}
console.log('YZJ---bindsuccess');
})

//監(jiān)聽收到的信息打印到屏幕上
this.tcp.on('message',value=>{
letbuffer=value.message;
letdataView=newDataView(buffer);
letstr="";
for(leti=0;i{
console.log('YZJ---sendsuccess');
}).catch(err=>{
console.log('YZJ---sendfail');
});


},
onConnect:asyncfunction(){
promise=this.tcp.connect({address:{address:"192.168.1.1",port:8888,family:1},timeout:6000});
promise.then(()=>{
prompt.showToast({
message:"連接成功！"
})
console.log('YZJ---connectsuccess');
this.tcp.setExtraOptions({
keepAlive:true,
OOBInline:true,
TCPNoDelay:true,
socketLinger:{on:true,linger:10},
receiveBufferSize:1000,
sendBufferSize:1000,
reuseAddress:true,
socketTimeout:3000,
},err=>{
if(err){
console.log('YZJ---setExtraOptionsfail');
return;
}
console.log('YZJ---setExtraOptionssuccess');
});
}).catch(err=>{
console.log('YZJ---connectfail');
prompt.showToast({
message:"連接失?。?
})
});
},
onDisconnect(){
this.tcp.close()
prompt.showToast({
message:"斷開鏈接！"
})
},
onDestroy(){
this.tcp.close()
prompt.showToast({
message:"斷開鏈接！"
})
},
//獲取本機(jī)ip地址
getIpAddress(){
letip=wifi.getIpInfo().ipAddress;
this.local_ip=(ip>>24&0xFF)+"."+((ip>>16)&0xFF)+"."+((ip>>8)&0xFF)+"."+(ip&0xFF);
},
get_remote_ip(e){
this.remote_ip=e.value
}
}

③TCP 通過輸入框獲取對(duì)端 IP 地址，點(diǎn)擊鏈接按鍵時(shí)觸發(fā) connect 方法請(qǐng)求連接，連接成功彈出對(duì)話框"連接成功"。展示本機(jī) IP 地址。應(yīng)用或者頁(yè)面銷毀時(shí)應(yīng)關(guān)閉連接，否則會(huì)占據(jù)對(duì)端該端口，導(dǎo)致下次連接失敗。根據(jù)狀態(tài)驅(qū)動(dòng)指令控制，由于 ontouchmove 是一直在觸發(fā)的，也就是判斷是一直在進(jìn)行的，當(dāng)我們保持搖桿前進(jìn)狀態(tài)的時(shí)候，注意要判斷指令狀態(tài)是否更新了？如果指令未變，那么就不再發(fā)送指令。只有指令變化的時(shí)候才會(huì)發(fā)送一次指令。只有連接成功后，才能夠發(fā)送信息。

tcp 設(shè)置參數(shù)：

|參數(shù)|描述|
|-|-|
|keepAlive|是否保持連接。默認(rèn)為false。|
|OOBInline|是否為OOB內(nèi)聯(lián)。默認(rèn)為false。|
|TCPNoDelay|TCPSocket連接是否無(wú)時(shí)延。默認(rèn)為false。|
|receiveBufferSize|接收緩沖區(qū)大小（單位：Byte）|
|sendBufferSize|發(fā)送緩沖區(qū)大?。▎挝唬築yte）|
|reuseAddress|是否重用地址。默認(rèn)為false|
|socketTimeout|套接字超時(shí)時(shí)間，單位毫秒（ms）|

建議開啟 HarmonyOS 工程，開發(fā)完畢后可同步安裝到 OpenHarmony 設(shè)備，反之則會(huì)變得麻煩一些。

④申請(qǐng)權(quán)限

"reqPermissions":[

{
"name":"ohos.permission.GET_WIFI_INFO"
},
{
"name":"ohos.permission.GET_NETWORK_INFO"
},
{
"name":"ohos.permission.INTERNET"
},
{
"name":"ohos.permission.SET_NETWORK_INFO"
},
{
"name":"ohos.permission.ACCELEROMETER"
}
]

結(jié)語(yǔ)

本次分享的應(yīng)用需要南北向開發(fā)配合食用，同時(shí)需要 HarmonyOS 3.0 設(shè)備或者 OpenHarmony 3.2 設(shè)備。 HarmonyOS 2.0 設(shè)備可考慮采用 JS/JAVA 混合開發(fā)，JAVA 側(cè)實(shí)現(xiàn) Socket 通信，可參考我往期博客。下一期，我將會(huì)分享如何配置 HarmonyOS 3.0 設(shè)備的碰一碰拉起應(yīng)用配置。

審核編輯：湯梓紅

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