在PLC編程中,一般把停止按鈕物理接點(diǎn)接成常閉,程序中寫成常開,這樣的停止按鈕在這套設(shè)備中只起到信號(hào)作用。
為什么PLC編程中急停要和普通急停按鈕相反呢?其實(shí)寫成常開的不僅僅是急停,還有熱繼、溫控等等帶有保護(hù)功能的接點(diǎn),具體原因見下文:
首先急停按鈕接入PLC的DI點(diǎn)中也是以常閉點(diǎn)接入:
上圖就是急停按鈕接入PLC中的接線圖的一部分,可以看到是常閉觸點(diǎn)的狀態(tài)接入!以常閉觸點(diǎn)接入的好處是,當(dāng)急停按鈕所在的線路斷路了,程序中也能立馬反映出來,或者說相當(dāng)于急停按鈕被按下去,常閉觸點(diǎn)變成了常開觸點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了對(duì)斷線狀態(tài)的監(jiān)控!
然后在PLC程序中看一下:
這段程序,啟動(dòng)條件1(I0.2)和啟動(dòng)條件2(I0.3)都是以常開狀態(tài)接入PLC的兩個(gè)按鈕,而急停按鈕(E_StopPB)則是以常閉狀態(tài)接入PLC的按鈕!---從圖片上的圓圈①可以看到,3個(gè)按鈕都沒有按下的時(shí)候,只有E_StopPB是接通的,當(dāng)三個(gè)按鈕都按下時(shí)即圓圈②處,啟動(dòng)條件1和2的兩個(gè)狀態(tài)接通了,而E_StopPB的狀態(tài)則是顯示斷開!
這兩種狀態(tài)的不同就解釋了,為何急停按鈕在PLC硬件處接線要用常閉,而PLC程序中要用常開!---是因?yàn)镻LC模塊的數(shù)字量DI點(diǎn),是外圍電路接通程序內(nèi)部就顯示接通,而外圍電路斷開則程序內(nèi)部就顯示斷開,也就是說PLC的DI點(diǎn)硬件電路設(shè)計(jì)造成的!
常開 常閉 是開關(guān)量的兩個(gè)狀態(tài)。什么是常開?顧名思義,就是正常狀態(tài)是打開的,也就是電路不同,常閉正好相反,正常狀態(tài)是關(guān)閉的,也就是電路通的。與正常狀態(tài)對(duì)應(yīng)的是非正常狀態(tài),那么什么是非正常狀態(tài)?就是我們給他一個(gè)動(dòng)作。比如,常見的綠色按鈕,正常狀態(tài)是打開的,我們按一下,也就是給它一個(gè)動(dòng)作,按鈕閉合,這個(gè)時(shí)候就變成了常閉。反之亦然。
所以,常開 常閉是 邏輯的兩個(gè)基本狀態(tài),它的狀態(tài)是隨著外部動(dòng)作的變化而變化,也就是PLC 的輸入,比如 ,開關(guān) 按鈕等。所以,程序中急停信號(hào)必須是常開,因?yàn)槲覀兺獠康妮斎胄盘?hào)一直有,常開接受外部動(dòng)作,變成 了常閉,線路導(dǎo)通,程序才能運(yùn)行。
如 上圖所示,此時(shí)停止信號(hào)是通的,當(dāng)啟動(dòng)信號(hào)導(dǎo)通時(shí),整個(gè)線路導(dǎo)通,運(yùn)行信號(hào)就會(huì)有輸出。如果停止信號(hào)用常閉,那么這個(gè)線路永遠(yuǎn)不通,如下圖
所以,初學(xué)的朋友記住一點(diǎn),常開常閉是開關(guān)量的兩個(gè)狀態(tài),它是會(huì)隨著輸入信號(hào)的變化而變化。也就是常開,常閉之間切換。
另外,因?yàn)榧蓖P盘?hào)是很重要的點(diǎn),所以人們利用PLC數(shù)字量DI點(diǎn)的硬件特性,人為的規(guī)定急停按鈕接線應(yīng)該是常閉點(diǎn)接入!因?yàn)槌i]點(diǎn)造成電路一直接通,所以程序中就要用常開點(diǎn),這樣才能保證不急停的時(shí)候,程序邏輯能接通!
審核編輯 :李倩
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原文標(biāo)題:PLC程序中急停為什么要寫成常開?
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