為什么PLC程序中不要用M和T，為什么需要PLC編程標(biāo)準(zhǔn)化？

為什么PLC程序中不要用M和T，為什么要需要PLC編程標(biāo)準(zhǔn)化？這倆問題我今天嘗試用一篇文章講清楚。

先說一個(gè)結(jié)論， 前一個(gè)問題是后一個(gè)問題的基礎(chǔ)，沒解決前一個(gè)問題，就不可能實(shí)現(xiàn)后一個(gè)問題。

即要搞PLC編程標(biāo)準(zhǔn)化， 一個(gè)重要的前提是程序中不要用M和T。實(shí)現(xiàn)邏輯的時(shí)候，不要使用全局變量的M和T來作為其中的狀態(tài)傳遞和功能實(shí)現(xiàn)。

M和T的本質(zhì)是全局變量，這是德系PLC中常用的代號(hào)，那么換到日系， 會(huì)是D，H等等，以及純標(biāo)簽編程的，就是人為定義的字符。都是全局變量，都在要避免的范圍內(nèi)。

如果程序中用了M和T ，那么這個(gè)程序就只能用于當(dāng)下這個(gè)項(xiàng)目，當(dāng)下這個(gè)PLC模塊私有，就無法重復(fù)使用到以后的項(xiàng)目中，以后的項(xiàng)目中哪怕功能和這里一模一樣， 你也不能直接使用，而是至少要做一些變量的沖突審查。然后3個(gè)4個(gè)…。.100個(gè)項(xiàng)目， 只要需要你重新做程序，而不是直接拿一套現(xiàn)成的程序直接下載就是用的項(xiàng)目，都需要審查，調(diào)試，都需要你細(xì)心不要遺忘。只要遺忘了就要你好看，就會(huì)讓你吃盡苦頭。

所以，這兩個(gè)問題的答案是同一個(gè)，即：痛點(diǎn)。

因?yàn)槭褂弥懈杏X到痛了， 不舒服了，所以就要想辦法找到避免痛的方法，而不是一輩子這么忍著，即便痛點(diǎn)苦點(diǎn)，也這么一直忍下去。

講一個(gè)親身經(jīng)歷的故事：

大約3-4年前，我一直給做顧問的公司，一個(gè)工程師辭職了，然后新的工程師還沒招上來，他曾經(jīng)干過的項(xiàng)目，已經(jīng)交付運(yùn)行了1-2年的設(shè)備，出問題了?？蛻舴从衬骋徊糠止δ懿缓糜?，自動(dòng)運(yùn)行時(shí)設(shè)備亂跳。

這個(gè)項(xiàng)目，這個(gè)類型的設(shè)備工藝 ，是他們公司的傳統(tǒng)，其中的主要邏輯， 是我在N年前幫他們做了一個(gè)項(xiàng)目后的樣板，后來的十幾年，他們就一直使用我那套樣板改過來改過去的用，已經(jīng)用到了上百套設(shè)備上面了，所以工程師的能力絕對(duì)不會(huì)有問題，不至于做爛。

因?yàn)槿耸志o張， 老板就求我?guī)兔ε芤惶?，?xiàng)目在天津郊縣，然后我就買了機(jī)票直奔天津，到了機(jī)場(chǎng)直接租了個(gè)車，開過去了。

到了現(xiàn)場(chǎng)，了解了一下具體的功能，故障現(xiàn)象，又問下主事的設(shè)備主管， 這個(gè)功能以前有沒有用過，是否好用？主管回答設(shè)備驗(yàn)收后一直在用其他的模式，唯獨(dú)這個(gè)功能從來沒用過，這是最近生產(chǎn)計(jì)劃改變，才需要用到，然后用了就發(fā)現(xiàn)不能用。

然后我就問，全工在當(dāng)時(shí)調(diào)試的時(shí)候， 這部分功能有沒有驗(yàn)證過？答：好像沒有。

然后我就明白了。因?yàn)檫@部分功能不是主要的功能，就有可能調(diào)試時(shí)沒有注意到里面的變量使用，留下了bug。

打開程序， 找到相關(guān)的程序塊，順著邏輯捋了一下，再查一下變量的交叉引用，很快就找到了一個(gè)使用沖突的M變量。改了一下，再讓客戶開機(jī)驗(yàn)證， 立馬好了。

前后不過半小時(shí)。

然而天色已晚，工廠還在遠(yuǎn)郊區(qū)，客戶給我安排了宿舍， 讓我住了一晚，第二天買了機(jī)票回家了。

花費(fèi)兩天時(shí)間，往返機(jī)票費(fèi)租車費(fèi)近2000元， 就解決了一個(gè)M點(diǎn)的疏漏問題。什么叫痛？這就叫痛。

前面的工程師為什么離職？常年出差，常年除了干工程項(xiàng)目，其余的時(shí)間就是天南海北沒完沒了處理這些類似的問題?；旧蟻碚f，一年當(dāng)中，就很少有老老實(shí)實(shí)呆在家里朝九晚五上班的時(shí)間。因?yàn)楣镜倪\(yùn)轉(zhuǎn)離開了你， 所以也不能給你晉升的機(jī)會(huì)，所以就只能十幾年幾十年如一日的無限重復(fù)這樣的工作。

換誰誰不痛？如果還不能理解其中痛點(diǎn)的，我們接著往下看。

有人會(huì)質(zhì)疑說，這不就是一個(gè)粗心的問題嗎，只要小心一點(diǎn)，仔細(xì)一點(diǎn)，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的時(shí)候別偷懶每一個(gè)功能都顧及到，都測(cè)試到，就不會(huì)出這樣的問題了。

我只能說，這樣的想法太幼稚了?？蛻羯a(chǎn)系統(tǒng)一旦有可能運(yùn)行，就會(huì)全力保障生產(chǎn)，就沒有機(jī)會(huì)配合你做全方位調(diào)試。如果要調(diào)試輔助功能？等條件吧， 十天半個(gè)月的，生產(chǎn)有了條件，再給你機(jī)會(huì)試。然后怎么辦，項(xiàng)目正常的調(diào)試也就十天， 你在哪兒再干等10天等條件？像我去天津處理的這個(gè)功能，客戶放了快兩年才用得到，才發(fā)現(xiàn)。你猜他們會(huì)給你機(jī)會(huì)？

完全細(xì)心的人有沒有？有。這位工程師的主管領(lǐng)導(dǎo)，我的徒弟。那就是個(gè)非常極度細(xì)心的人，比我要細(xì)心100倍。他做項(xiàng)目的時(shí)候， 每個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)點(diǎn)位，他都要重復(fù)4-5遍的審核，校對(duì)。多少次不無得意的跟我吹噓，他干過的項(xiàng)目絕對(duì)穩(wěn)定可靠，很少有離開后再次去第二次的。贏得了客戶極大的信任。

然而這其中的代價(jià)呢，他媳婦時(shí)常抱怨， 為了做項(xiàng)目，他十幾年每天都是熬夜到后半夜1-2點(diǎn)。年紀(jì)雖然還不大，然而十多年前就早就滿頭白發(fā)了。

這苦不苦，痛不痛？

然而痛點(diǎn)結(jié)束了嗎？沒有。

像上面離職的工程師的工作狀態(tài)應(yīng)該是大有人在吧？然后大家工作十幾年如一日，覺得辛苦，就希望老板漲工資，漲一兩次還不行， 最好是年年漲，每年漲一次，翻倍。這種要求非常合理，可以理解。

然而，站在老板角度， 十年前的你和十年后的你，工作內(nèi)容是一樣的， 工作量是一樣的，為公司的貢獻(xiàn)也是一樣的，而十幾年下來，市場(chǎng)形勢(shì)可能已經(jīng)逆轉(zhuǎn)， 采購(gòu)成本大幅度提高，項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)厲害， 拿到項(xiàng)目的利潤(rùn)已經(jīng)今非昔比了。簡(jiǎn)單說你為公司創(chuàng)造的效益并沒有提高，反而有可能有所減少，十幾年老板肯定已經(jīng)為你漲過幾次工資了，你這兒還獅子大開口，還不滿足， 還繼續(xù)翻倍的要， 老板那兒都想開了你，換個(gè)剛畢業(yè)的年輕人來呢！人家工資要求可沒你那么高。

你可能會(huì)說，切！新畢業(yè)的大學(xué)生啥都不會(huì)，怎么能趕上我一個(gè)十幾年工作經(jīng)驗(yàn)的老工程師？然而你好像忘了，十幾年前，你也剛畢業(yè)，老板重用你，還不是照樣頂下來干到現(xiàn)在？

更何況，前面的設(shè)備工藝沒那么成熟，現(xiàn)在早成熟的透透的了，根本用不上這樣富有經(jīng)驗(yàn)的頂級(jí)高手了。

所以你如果為工資收入感到痛， 老板同時(shí)還為你收入高，貢獻(xiàn)不匹配也在痛。如果現(xiàn)在還不痛， 那就終有一天被裁員了，才真的感到痛嗎？

要解決最后這個(gè)痛點(diǎn)， 可不僅僅是減少bug就夠的。通常在職場(chǎng)上，這唯一的途徑是升職。工作中做出一定的業(yè)績(jī)，被領(lǐng)導(dǎo)賞識(shí)，然后有機(jī)會(huì)提拔，上升到管理層，就可以極大程度跳離出差長(zhǎng)工資低的苦海。然而對(duì)大部分純粹的技術(shù)人員來說，通常不諳人情世故，因而很難有機(jī)會(huì)做管理的。那么唯一的途徑是提高自己的工作效率。

比方說， 如果你是車間的車工， 你原本一小時(shí)能加工10個(gè)零件， 如果你肯動(dòng)腦，善鉆研，設(shè)計(jì)一個(gè)好的工裝，一小時(shí)能加工100個(gè)零件了， 不光自己的效率提高了，別的車工使用了你的工裝后，效率也提高了， 這些所有人的提高的效率，都是你的業(yè)績(jī)。 那么公司為你漲工資提待遇是水到渠成的事。

而對(duì)于自動(dòng)化工程師的工作來說，這個(gè)工裝就是程序標(biāo)準(zhǔn)化。而其實(shí)對(duì)于有機(jī)會(huì)升職到管理層的，其最好的業(yè)績(jī)也是為公司打造一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化體系。

通過建立公司設(shè)備程序的標(biāo)準(zhǔn)化體系，可以大幅度的提高工作效率，減少出差時(shí)間。

然而很多朋友暫時(shí)還沒有能力建立標(biāo)準(zhǔn)化，有些可能連標(biāo)準(zhǔn)化的意思都不知道。我們所指的PLC編程標(biāo)準(zhǔn)化，不是去跑到PLC廠家為他們制定一套通用的標(biāo)準(zhǔn)化工具，直接嵌入到PLC廠家發(fā)布的軟件系統(tǒng)中， 從而限制PLC的使用者的編程方式， 以逼迫他們不能任性的使用全局變量， 不能寫垃圾程序，沒辦法寫出低效率的程序， 被逼無奈只能設(shè)計(jì)出來高效率的標(biāo)準(zhǔn)化程序。

我們所說的PLC標(biāo)準(zhǔn)化編程方法，是指工程師把PLC作為工具， 在所產(chǎn)出的作品，即你的設(shè)備程序，使用標(biāo)準(zhǔn)化模塊化的方法搭建而成。如何叫做標(biāo)準(zhǔn)化模塊化， 不是你程序中把功能分成了若干個(gè)模塊單元就可以的， 而是這些模塊要能重復(fù)使用。即一旦開發(fā)完成， 在本公司，本行業(yè)將來的大多數(shù)項(xiàng)目中，都可以直接簡(jiǎn)單使用。

簡(jiǎn)單到什么程度？

簡(jiǎn)單到最高極致，完全按照高內(nèi)聚低耦合的目標(biāo)，留給組裝環(huán)節(jié)的工作量只剩下簡(jiǎn)單耦合， 這種耦合沒有任何技術(shù)含量，任何一個(gè)沒有設(shè)計(jì)基礎(chǔ)的電工，應(yīng)屆畢業(yè)生，辦公室文員，都可以通過30分鐘的培訓(xùn)，就可以完成。

那么，在最極致的情況下，一旦對(duì)某個(gè)工藝設(shè)備的邏輯開發(fā)成熟，后面的工程就不再需要工程師到現(xiàn)場(chǎng)出差，現(xiàn)場(chǎng)的安裝工人按照設(shè)計(jì)部門給付的設(shè)計(jì)資料，稍微整理下裝程序即可。下裝后程序邏輯即可可靠運(yùn)行， 不再需要試車， 不再需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。

當(dāng)然，上面所述是終極目標(biāo)。在終極目標(biāo)達(dá)到之前，工程師可能還需要偶爾出差，有可能只是為了到場(chǎng)安撫客戶，讓習(xí)慣上看著工程師調(diào)試動(dòng)輒一個(gè)月的客戶心理有些安全感。然而這時(shí)候的出差，對(duì)工程師來說基本上就是商務(wù)旅游了， 沒有什么壓力， 去了以后大部分時(shí)間也就協(xié)調(diào)配合。時(shí)間也極短，原本一個(gè)月兩個(gè)月的調(diào)試時(shí)間， 現(xiàn)在3-5天就完成了。

然后， 原本一個(gè)工程師，一年能干5-6個(gè)項(xiàng)目的， 現(xiàn)在一年干20-30個(gè)也不在話下。而且勞動(dòng)強(qiáng)度還降低了。這種情況下，這樣的高效率，老板如果不給漲工資， 合天理嗎？

標(biāo)準(zhǔn)化編程方法， 其實(shí)不是一種什么思想，他的實(shí)現(xiàn)方法很簡(jiǎn)單， 4個(gè)字， 面向?qū)ο蟆Ｈ绻娜俗匀辉缇鸵呀?jīng)懂了。

然而標(biāo)準(zhǔn)化編程，其實(shí)是一種能力。

拿我自己來說， 我在十幾年前就開始研究琢磨標(biāo)準(zhǔn)化編程的方法，然而自己一直沒能全部打通。10年前在S7-300中已經(jīng)做到了程序中不使用M和T，然而系統(tǒng)還是需要長(zhǎng)時(shí)間的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，因?yàn)槭韬鲈斐傻腷ug顯著減少， 返廠次數(shù)少了。然而總體效率提高并不明顯。

這個(gè)時(shí)候我整體技能還不成熟， 同時(shí)也缺少一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的推力。然后在5年前開始使用S7-1500， V13， V14， V15。到V15的時(shí)候， 突然發(fā)現(xiàn)它可以比以前更好的支持面向?qū)ο罅?！然后如開掛一般，除了搞出了S7-1500標(biāo)準(zhǔn)化應(yīng)用， 甚至還倒回去在S7-200 SMART中實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化架構(gòu)。

按說S7-200的標(biāo)準(zhǔn)化與S7-1500根本沒有關(guān)系。S7-200早就存在了20年，我早用的滾瓜爛熟，為啥之前我搞不出呢， 為啥在S7-300時(shí)搞不出呢？還是自己能力不夠嘛！

我在上一個(gè)公司上班時(shí)，公司別的部門成立項(xiàng)目組要搞標(biāo)準(zhǔn)化，那個(gè)時(shí)候公司用的是S7-300。我自己既然沒有這個(gè)能力， 自然也幫不上什么忙。我認(rèn)為搞不出，他們也不相信。然后就由他們自己搞了。

上個(gè)月， 我問了一下以前的那位同事，你們當(dāng)年搞的標(biāo)準(zhǔn)化，怎么樣了??？

回答說， 搞了一堆函數(shù)庫(kù)，但根本沒人用。廢棄。

我說， 這很正常。以我當(dāng)年的認(rèn)知，都自認(rèn)為沒有能力搞成， 我也頂多給公司做個(gè)樣板工程， 給同事們打個(gè)樣，以后同樣工程可以參考而已。你們技術(shù)部都沒有現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)的， 僅憑臨時(shí)學(xué)一下STEP7，不會(huì)的地方還要逐步向我請(qǐng)教的，就能一步到位做出標(biāo)準(zhǔn)化開發(fā)？天方夜譚呢！

所以看出來了吧， 能力以及能力的成長(zhǎng)才是第一主要的。

標(biāo)準(zhǔn)化的程序架構(gòu)，在整個(gè)行業(yè)前面發(fā)展的40年里， 是從來沒有出現(xiàn)的。所以，所有同行，之前并沒有見過這樣的項(xiàng)目案例，所入門學(xué)習(xí)的參考資料， 全都是過去傳統(tǒng)模式的架構(gòu)。所以自然有很多很多人持懷疑態(tài)度。

懷疑者的心態(tài)，我猜有兩種。

第一種，不相信在PLC行業(yè)能做出標(biāo)準(zhǔn)化的程序， 甚至有的人都一直不相信可以做出不使用全局變量的程序。

第二種，相信客觀世界能，但不相信我有這個(gè)能力做出來，或者不相信我所做的標(biāo)準(zhǔn)化程序和他們以往所做的和見到過的程序有什么不一樣。

這兩撥人，總是一副挑戰(zhàn)的心態(tài)， 以激將法來問我要程序。說什么你敢拿出個(gè)例子程序來嗎，除非你拿出來給我看了我才相信你。

經(jīng)過本文的分析，大家現(xiàn)在應(yīng)該都明白了吧，標(biāo)準(zhǔn)化是企業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化，是每位自動(dòng)化同行所在的公司的標(biāo)準(zhǔn)化，與PLC廠家沒有任何關(guān)系。企業(yè)是否做到標(biāo)準(zhǔn)化， 與工程師個(gè)人的效率，工作量，出差辛苦程度，薪資水平這些所有加起來的痛點(diǎn)有關(guān)系，而與我并沒有多少直接關(guān)系。

像最開始的故事里， 那位離職的工程師， 在外面飄了2年之后，又回來跟老板聯(lián)系，有意再回公司工作，繼續(xù)出差也愿意。然而被老板很冷淡的拒絕了。他當(dāng)初是和另一個(gè)工程師幾乎同時(shí)辭職的， 現(xiàn)在，這樣的崗位不缺人了。因?yàn)樗麄儗?shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，就那些老是大同小異的重復(fù)性的工程項(xiàng)目，一個(gè)工程師足夠了。有一些小項(xiàng)目，電工在現(xiàn)場(chǎng)也就干了。都不需要工程師去了。

所以，這其中效率提高了多少， 大家都能基本有數(shù)了吧！

審核編輯 ：李倩