定時器的基本操作

第一步：

具體配置如下圖：激活需要使用到的外設定時器，當系統(tǒng)時鐘頻率為64MHz時，我們希望1MS發(fā)生中斷一次；就可以把時鐘的預分頻系數(shù)設置為64-1；計數(shù)周期設置為1000-1；計數(shù)方式為 Up 向上計數(shù)，此時得到的中斷頻率為：64,000,000 /64 /1000 = 1MS = 1Khz ;

第二步：

可以根據(jù)自身需要在NVIC 中斷控制器中配置中斷響應優(yōu)先級。

第三步：

代碼分析：

先看TIM7的初始化函數(shù)：static void MX_TIM7_Init(void)




static void MX_TIM7_Init(void)
{


  /* USER CODE BEGIN TIM7_Init 0 */


  /* USER CODE END TIM7_Init 0 */


  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};


  /* USER CODE BEGIN TIM7_Init 1 */


  /* USER CODE END TIM7_Init 1 */
  htim7.Instance = TIM7;
  htim7.Init.Prescaler = 64-1;
  htim7.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim7.Init.Period = 1000-1;
  htim7.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim7) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim7, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN TIM7_Init 2 */

  
   //在這這里添加這行代碼，意思是初始化完成便開啟定時器中斷計數(shù)
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim7);   
    
    
  /* USER CODE END TIM7_Init 2 */
}

/* USER CODE BEGIN 4 */


//在BEGIN 4 中添加定時器中斷服務函數(shù)


void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Instance == htim7.Instance) //如果是TIM7響應進來的中斷
  {
    MS ++;  //前面配置中斷更新時間為1MS，那么這里進來一次MS加一次
    if(MS == 1000)  //當MS加到1000時，即1S
    {
      HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);  //即1S LED翻轉一次
      MS =0;  //MS用完后記得清0
    }
  }
}


/* USER CODE END 4 */

如果能理解到這里，恭喜你已經(jīng)學會了定時器的基本操作！