AGV避障理想之選—靈途科技固態(tài)激光雷達 Blazer探路者系列

隨著智能工廠、智能生產(chǎn)、智能物流等概念越來越火熱，“工業(yè)4.0”、“中國制造2025”等名詞的誕生，催生了AGV在各行業(yè)領域應用的需求。AGV需求呈現(xiàn)井噴式增長，AGV應用遍及汽車、煙草、食品飲料、醫(yī)藥、電子、倉儲（快遞／電商）物流等行業(yè)。2018年全國AGV的市場規(guī)模為1.89萬臺，市場規(guī)模超30億元，同比增長40%以上，約占整個國產(chǎn)工業(yè)機器人市場份額的65％。據(jù)預測，2019年AGV市場將進行多場景的小規(guī)模爆發(fā)，而真正的大爆發(fā)時間點就是2020年。

中國AGV市場銷售情況

AGV因市場需求越來越大，行業(yè)標準越來越高，準確率和激光雷達的環(huán)境識別能力成為制約行業(yè)發(fā)展的一個重要因素，它的性能直接決定了AGV小車在進行路徑規(guī)劃、定位測距的準確性，對整個控制驅(qū)動部分的移動、搬運、存放的精度都有著重大影響。為確保AGV工作效率必須提高對周圍環(huán)境幾何狀態(tài)的監(jiān)測和識別，提升AGV的環(huán)境識別能力。長期以來，AGV領域受到雷達捕捉能力、精準度及產(chǎn)品可靠性的制約，AGV的智能化程度不高。這嚴重制約了整個智慧物流倉儲行業(yè)的蓬勃發(fā)展。

AGV系統(tǒng)主要由控制系統(tǒng)和基礎硬件兩部分構(gòu)成。較智能的AGV控制系統(tǒng)中的導航系統(tǒng)又集成了激光SLAM導航、慣性導航、視覺導航、二維碼導航等，其中激光雷達的精準度，靈敏度和可靠性直接影響著整個系統(tǒng)的高效運行。

ACV系統(tǒng)組成

靈途科技固態(tài)激光雷達 Blazer探路者系列能夠?qū)崟r高速精確的捕捉多點觸碰信息，為AGV和智能倉儲機器人提供了高效的環(huán)境識別手段

靈途科技固態(tài)激光雷達 Blazer探路者系列是專門針對AGV系統(tǒng)研發(fā)的一款新型動作捕捉傳感器，以及小巧輕薄的外形結(jié)構(gòu)，成為AGV系統(tǒng)避障的最佳選擇。AGV系統(tǒng)中激光雷達的工作原理是通過捕捉設備對周圍環(huán)境進行實時定位、測距、建圖、識別。而本模塊集成了大功率850nm紅外發(fā)射器和高靈敏度感光器件，實現(xiàn)8米范圍內(nèi)的可靠測量，角度范圍108°大視場角滿足大范圍探測的避障需求，內(nèi)置高性能處理器和先進數(shù)據(jù)處理、濾波和補償算法，實現(xiàn)了非常穩(wěn)定和實時的測量結(jié)果輸出。具有分辨率高、抗干擾能力強、探測性能好、體積小、質(zhì)量輕等優(yōu)點，采用全固態(tài)的TOF技術(shù)設計，沒有機械運動的零部件，性能穩(wěn)定可靠、壽命長達5年以上，性價比高等。

靈途科技固態(tài)激光雷達 Blazer探路者系列在AGV中的作用：

合理有效的路徑規(guī)劃能大幅提高移動搬運效率

移動搬運

實時避障需求能安全及時避開障礙物

避開障礙物

快速精準的定位，確保倉儲準確性，提高管理效率.

靈途科技固態(tài)激光雷達 Blazer探路者采用高速高精度面陣測距技術(shù)，通過Flash整體掃描，結(jié)構(gòu)設計緊湊,易于集成，并提供完備的集成開發(fā)接口，整機可達IP67防護等級，角度分辨率可達0.35°，測距范圍8m ,探測幀率50Hz。憑借其毫米級的探測精度以及大范圍高速實時探測等綜合性能。使之成為了同時解決以上問題的不二之選。

固態(tài)激光雷達 Blazer探路者系列 LRS 0108

靈途科技固態(tài)激光雷達 Blazer探路者產(chǎn)品特點：

1.全固態(tài)設計，穩(wěn)定性高

2.16000HZ高采樣頻率，檢測無死角

3.結(jié)構(gòu)設計緊湊，易于集成，并提供完備的集成開發(fā)接口

4.芯片級設計，76*59*32mm小體積，功耗低

5.全封閉結(jié)構(gòu)設計，IP67防護等級高

審核編輯黃昊宇