摘要

本篇筆記主要記錄基于MBD模型設(shè)計(jì)的PWM輸出步驟和方法。前期工具箱的安裝不在本文檔討論范圍內(nèi)。

準(zhǔn)備工作

1. 安裝好MPC5744基于模型的工具箱和支持包，這個(gè)可以在NXP官網(wǎng)下載

2，按照文檔配置編譯器和設(shè)置路徑以及l(fā)icense激活，QSG里面寫的很清楚，這里不在贅述。

模型設(shè)計(jì)

正確安裝MBD工具箱后，在simulink里面可以看到到MPC5744的外設(shè)和例程，這里我們?cè)O(shè)計(jì)三相PWM輸出來建立名字為PWM的模型，為后續(xù)電機(jī)控制打下基礎(chǔ)，因?yàn)槿郟WM互補(bǔ)輸出可以用來控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

建立的模型如下，根據(jù)自己的實(shí)際修改管腳和參數(shù)，這里使用PWM0，

PWM 配置

因?yàn)橐刂齐姍C(jī)，所以一般我們需要同步輸出，使用subsystem 0 同步通道1和通道2. 保證管腳和頻率，以及死區(qū)配置正確，就可以編譯，如果沒有錯(cuò)誤，就可以生成代碼。

編譯

建立好模型后，編譯如果沒有錯(cuò)誤就可以生成代碼，也可以調(diào)整代碼生成的配置選項(xiàng)。

生成的代碼

燒錄bootloader

先將rbf文件bootloader燒進(jìn)板子，這樣就可以直接從simulink里面直接下載了。bootloader可以是串口，也可以是CAN口引導(dǎo)，如果之前已經(jīng)燒錄過bootloader，則這一步可以省略，如果不想使用bootloader也可以直接使用仿真器下載elf文件到你自己的板子中，或者將xml文件導(dǎo)入S32DS，使用仿真器可以在S32DS里面在線仿真。后面我們可以抽時(shí)間給大家介紹下怎么導(dǎo)入XML文件在S32DS里調(diào)試SIMULINK生成的工程。

下載代碼

然后就可以重新編譯并生成代碼下載，

測(cè)試

使用示波器觀察PWM輸出是否符合預(yù)期輸出，也可以使用freemaster軟件上位機(jī)觀測(cè)，這里使用示波器觀測(cè)三相PWM輸出。通過下圖可以看到 PWM A0和PWMB0 輸出互補(bǔ)， 10k頻率，死區(qū)時(shí)間也符合設(shè)計(jì)。

可以看到通過模型很好的控制了PWM輸出頻率和占空比，可以動(dòng)態(tài)調(diào)整模型參數(shù)觀測(cè)輸出結(jié)果。

總結(jié)

至此基于MBD模型設(shè)計(jì)的PWM輸出滿足要求，符合設(shè)計(jì)需求，為后續(xù)電機(jī)控制模型打下基礎(chǔ)，有興趣的可以研究更多基于模型的PWM功能設(shè)計(jì)。