PROFINET轉(zhuǎn)借款人CANOPEN總線網(wǎng)關連接匯川變頻器解決方案

PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關連接匯川變頻器解決方案

PLC通過CANopen監(jiān)控變頻器的運行，監(jiān)控系統(tǒng)采用西門子1500系列PLC，支持PROFINET協(xié)議，變頻器為匯川產(chǎn)品，支持CANopen協(xié)議，作為CANopen從站設備。

PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關YC-PN-COP使用步驟

1 通過上位機配置軟件 GW_Canopen_Builder_V10.9.exe，對PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關YC-PN-COP(CANopen 主站)進行配置。

2 將上位機配置文件下載到PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關YC-PN-COP中。

3 通過上位機軟件“地址映射表”確定通訊參數(shù)的長度及參數(shù)對應關系。

4 在 PROFINEIT 主站軟件進行組態(tài)，將組態(tài)下載到 PROFINEIT 主站里。

5 根據(jù) “地址映射表”和 PCL 輸入輸出地址，進行 CANOPEN 從站數(shù)據(jù)的讀寫

配置 CANOPEN 主站

1 導入 EDS 文件

打開 GW Config Builder 軟件，點擊“工具——導入 EDS”按鈕。

選擇相應的 EDS 文件，點擊打開

導入成功后，可以在右側(cè)設備列表中找到所添加從站設備，如下圖：

2 添加 CANOPEN 站點

使用 GW Config Builder 軟件進行PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關YC-PN-COP的 CANOPEN 配置，首先添加一個 CANOPEN 主站，如下圖：

添加的 CANOPEN 從站在右側(cè)位置。

右鍵單擊主站圖標，選擇屬性頁面，設置PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關YC-PN-COP主站波特率、定時發(fā)送間隔和主站心跳時間，如下圖：(注意：如使用同步對象 SYNC 命令則需要使能 SYNC，連接多臺 CANopen 從站時，必須使能該功能)

雙擊主站圖標，從“所有節(jié)點列表”里選擇需要添加的從站，將從站移到“心跳監(jiān)控列表”里，如下圖：

3 配置 PDO

(1)雙擊PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關YC-PN-COP從站的圖標，配置該從站的參數(shù)。選中 RXPDO(1400)，點擊“PDO 映射”按鈕

如下圖所示，在彈出的對話框中，根據(jù)需求選擇需要映射的參數(shù)，以添加 6040“控制字” 、6060 “運行模式”為例，選擇添加上 6040 或 6060(每次只能添加 1 個對象)，然后點擊“

” 確定。

(2)選中 TXPDO(1800)，點擊“PDO 映射”按鈕

如下圖所示，以添加 6041“狀態(tài)字”為例，在彈出的對話框中，選擇 6041，然后點“

” 確定。

再選中 TXPDO(1800)，點擊“屬性”按鈕：

輸入 TXPDO 定時發(fā)送時間，例如 100ms， 同時將傳輸類型改為 255。如果使能 SYNC 功能，修改類型為“1~240”(該類型要根據(jù)實際情況選擇，連接多臺從站時，建議類型 10)，點擊確定。

6.4.配置 SDO

通過“SDO 配置”，添加 SDO，點添加按鈕，添加 SDO。

選擇 TXSDO 按鈕，輸入索引、子索引、數(shù)據(jù)長度。輸入完畢后點確定。

添加完成后如下圖所示：

再點添加，根據(jù)需求，添加 RXSDO：

6.5 地址映射表

點擊軟件的菜單欄“工具——地址映射表”，可以查看PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關YC-PN-COP的地址排列，紅框為映射的數(shù)據(jù)，如下圖所示：Bus1 是對應數(shù)據(jù)的地址排序，Bus2 是對應的數(shù)據(jù)。

6.6 下載配置

將電腦設置成 192.168.1.10。點擊菜單欄“設置”—“以太網(wǎng)設置”， 選擇電腦的IP。

電腦與PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關YC-PN-COP用網(wǎng)線連接，將撥碼第八為撥打 ON，網(wǎng)線連接PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關YC-PN-COP的 LAN 接口，選擇下載按鈕，可以將配置后的信息傳送給PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關YC-PN-COP。下載之前會彈出保存項目的對話框，保存即可。

下載成功后消息框顯示如下：

PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關YC-PN-COP配置及操作

1 配置 PROFINET 從站

在博途中新建一個項目，通過“選項”——“管理通用站描述文件”添加PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關YC-PN-COP的 GSD 文件。

選擇 GSD 文件所在的目錄，點擊“安裝”，進行 GSD 文件安裝：

在“設備和網(wǎng)絡”中添加PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關YC-PN-COP，

給PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關YC-PN-COP分配 PLC，構(gòu)建 Profinet 鏈接

雙擊PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關YC-PN-COP的圖標，進入設備視圖，設置PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關YC-PN-COP的 IP 地址、子網(wǎng)掩碼、設備名稱。

在線訪問----修改實際 PLC 和PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關YC-PN-COP的 IP 地址和名稱(IP 地址要和實際的 PLC 地址在同一網(wǎng)段，名稱要和PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關YC-PN-COP一致)

配置讀寫數(shù)據(jù)，根據(jù) CANOPEN 的通訊數(shù)據(jù)多少，進行 PLC 輸入輸出長度設置，(長度不小于 CANOPEN 通訊的實際數(shù)據(jù)長度)

將程序編譯下載，然后對照上位機的地址映射表，即可實現(xiàn) S7-1200 讀寫PROFINET轉(zhuǎn) CANOPEN總線網(wǎng)關YC-PN-COP的數(shù)據(jù)。

審核編輯：湯梓紅