轉(zhuǎn)型做Tier 1，百度Apollo能殺出重圍嗎？

2022年，智能汽車領(lǐng)域發(fā)生了一個(gè)顯著的變化，前兩年大家見(jiàn)面打招呼都是問(wèn)：您家融到第幾級(jí)輪了、您家產(chǎn)品開(kāi)發(fā)出來(lái)了嗎。而今年大家見(jiàn)面打招呼普遍變成了：您家產(chǎn)品定點(diǎn)哪家主機(jī)廠了、您家產(chǎn)品量產(chǎn)了嗎？

作為一名行業(yè)人員，看到這個(gè)變化，不由得露出慈父般的微笑。這意味著智能汽車領(lǐng)域正在由測(cè)試驗(yàn)證轉(zhuǎn)入量產(chǎn)交付的質(zhì)變階段，這意味著消費(fèi)者在宣傳視頻中看到的功能將變成新車量產(chǎn)時(shí)的標(biāo)配功能。

而伴隨著廣州車展的如火如荼舉行，各家也將量產(chǎn)交付能力搬上臺(tái)面，開(kāi)始了激烈的正面廝殺。而誰(shuí)可以提供過(guò)硬的產(chǎn)品、誰(shuí)具有可靠的量產(chǎn)交付能力，誰(shuí)就有可能成為智能汽車領(lǐng)域的一支奇兵。

廣州車展上，百度以Tier 1的身份低調(diào)現(xiàn)身，備受矚目的集度率先全棧應(yīng)用Apollo的高階智能駕駛?cè)啄芰桶踩w系，近百款車型搭載百度Apollo的智駕、智艙、智圖產(chǎn)品。

百度，作為一家2013年就啟動(dòng)自動(dòng)駕駛研發(fā)的企業(yè)、一家總是與Waymo，Cruise相提比論的企業(yè)、一家L4 Robotaxi跑遍大中城市的企業(yè)，如今搖身一變，開(kāi)始在汽車智能化所需的智能駕艙圖產(chǎn)品上全面發(fā)力。

百度十年間在自動(dòng)駕駛技術(shù)上的積累深受行業(yè)認(rèn)可，但能否將這種積累成功應(yīng)用到智能駕駛領(lǐng)域、能否轉(zhuǎn)型成為智能汽車領(lǐng)域一名優(yōu)秀的Tier 1，還需要深入的剖析。

在汽車主機(jī)廠待過(guò)的人都知道，Tier 1的產(chǎn)品要想進(jìn)入主機(jī)廠，必須過(guò)得了技術(shù)評(píng)審這關(guān)，而技術(shù)評(píng)審上主機(jī)廠工程師最關(guān)心的三個(gè)問(wèn)題：產(chǎn)品性能如何？是否已在量產(chǎn)項(xiàng)目上驗(yàn)證過(guò)？是否具有汽車行業(yè)要求的質(zhì)量流程保證？

按照上面這三個(gè)思路，本文我們就來(lái)盤一盤這位智能化領(lǐng)域輩分最高、資歷最老的老大哥，是否具備了轉(zhuǎn)型Tier 1的能力，是否具備了殺出重圍的實(shí)力。

01.智駕矩陣成型，三域通融ANP3.0獲關(guān)注

產(chǎn)品是一切討論的前提，是Tier 1進(jìn)入主機(jī)廠的敲門磚，而能體現(xiàn)汽車智能化的產(chǎn)品非駕艙圖產(chǎn)品（智駕產(chǎn)品、智艙產(chǎn)品和智圖產(chǎn)品）莫屬，而這也正是汽車智能化所需要的全棧解決方案。

按照常規(guī)Tier 1的思路，選擇駕/艙/圖中的某一個(gè)產(chǎn)品方向深耕，建立競(jìng)爭(zhēng)壁壘并贏得主機(jī)廠認(rèn)可。但在百度身上，我們看到了不同的打法，駕+艙+圖全棧布局……

從辯證唯物主義的角度來(lái)看，全可以代表著實(shí)力夠強(qiáng)、也可以代表著產(chǎn)品不精，百度Apollo的駕艙圖全棧產(chǎn)品能否逃得過(guò)這一世俗定律？下面我們就從難度最高的智駕產(chǎn)品聊起。

智駕產(chǎn)品作為汽車智能化的兵家必爭(zhēng)之地，各家都在此處囤集了重兵，推出了拳頭產(chǎn)品，特斯拉NOA、小鵬NGP、蔚來(lái)NOP……，無(wú)不都是久經(jīng)沙場(chǎng)的戰(zhàn)士。

百度Apollo在這個(gè)賽道拿出的量產(chǎn)產(chǎn)品主要包括ANP3.0和ANP2.0。

ANP3.0被定義為面向新一代智能汽車的高階智能駕駛軟硬一體產(chǎn)品方案，最大特點(diǎn)是三域融通，最大特色是安全、熟路、體驗(yàn)好。

三域融通（停車場(chǎng)+城市場(chǎng)景+高速場(chǎng)景）解決的是消費(fèi)者全場(chǎng)景智能出行痛點(diǎn)問(wèn)題。目前市面上已量產(chǎn)的絕大多數(shù)領(lǐng)航輔助駕駛產(chǎn)品，只能在高速主干路和城市快速路場(chǎng)景激活，而對(duì)消費(fèi)者需求更迫切的城市出行場(chǎng)景，遲遲未能打通。

2022年下半年，伴隨著部分城市高精地圖的“釋放”，小鵬“城市NGP”和極狐“城市NCA”也開(kāi)始了城市領(lǐng)航輔助駕駛落地第一車的角逐，順帶也將城市領(lǐng)航輔助駕駛的熱度推到極致。

百度Apollo也不甘落后，在2022年12月發(fā)布了ANP3.0路測(cè)視頻，而泛化能力就是ANP3.0的一個(gè)重要特性。

目前，泛化能力最好的智駕產(chǎn)品當(dāng)屬Tesla的NOA，究其原因就是一套基于BEV的純視覺(jué)感知方案。而據(jù)百度Apollo官方介紹，ANP3.0在路測(cè)視頻中展現(xiàn)的收費(fèi)站靈活進(jìn)出、無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)、紅綠燈沉穩(wěn)應(yīng)對(duì)、近距離切車應(yīng)對(duì)、路口非機(jī)應(yīng)對(duì)等能力也是基于BEV架構(gòu)下的純視覺(jué)的感知方案。

不過(guò)到了最后量產(chǎn)階段，ANP3.0將會(huì)使用激光雷達(dá)作為冗余感知，兩套系統(tǒng)獨(dú)立運(yùn)作、低耦合。這是一個(gè)理智的選擇，特斯拉在北美落地城市NOA的勇氣很大一部分來(lái)自于不那么復(fù)雜的城市路況，而對(duì)于國(guó)內(nèi)復(fù)雜N多倍的城市路況（異性障礙物、鬼探頭、夜晚障礙物等），采用激光雷達(dá)是對(duì)消費(fèi)者負(fù)責(zé)的一個(gè)安全決定。

實(shí)話實(shí)說(shuō)，從路測(cè)視頻中，我們可以看到ANP3.0安全、熟路、體驗(yàn)好上更勝一籌的特點(diǎn)，可以看到ANP3.0領(lǐng)先行業(yè)一代的高階智能駕駛能力，畢竟背后是百度以其蘿卜快跑積累的L4數(shù)據(jù)作為泛化基礎(chǔ)。

但是，實(shí)話實(shí)說(shuō)，行業(yè)內(nèi)類似優(yōu)秀的路測(cè)視頻我還看過(guò)不少，但后面不是量產(chǎn)時(shí)間一拖再拖就是量產(chǎn)體驗(yàn)遠(yuǎn)達(dá)不到路測(cè)視頻展現(xiàn)的能力。不過(guò)對(duì)于ANP3.0的最終量產(chǎn)狀態(tài)，我們不需要等那么多，今年就可以在集度ROBO-01交付后體驗(yàn)到ANP3.0的能力。

屆時(shí)，行業(yè)內(nèi)高階智能駕駛產(chǎn)品的能力、體驗(yàn)座次排名是否會(huì)發(fā)生翻天覆地的變化，值得我們期待。

正如車型有中高低配，如果說(shuō)ANP3.0走的是高性能路線，那么ANP2.0則走的是高性價(jià)比路線，一條更適合規(guī)?；涞刂?。

高性價(jià)比意味著價(jià)格和性能可兼得，是行業(yè)人人都在追求的競(jìng)爭(zhēng)壁壘、護(hù)城河。

行業(yè)內(nèi)高性價(jià)比的路線有很多，有從傳感器數(shù)量、種類上著手、有從計(jì)算單元算力上著手，而ANP2.0選擇的道路是：行泊一體。

行泊一體可以說(shuō)是智駕領(lǐng)域在2022年被炒的最熱的一個(gè)概念，也是電子電氣域架構(gòu)演進(jìn)的必然結(jié)果。硬件層面，行車域和泊車域功能共用傳感器和控制器；算法層面，行車域和泊車域使用相同的算法框架。

帶來(lái)的好處之一是：行車域可以和泊車域進(jìn)行能力互補(bǔ)。泊車域的倒車入庫(kù)場(chǎng)景可以通過(guò)采用行車域的傳感器補(bǔ)充感知來(lái)增強(qiáng)安全性，而行車域的Cut in場(chǎng)景，可以通過(guò)泊車域的環(huán)視攝像頭對(duì)后車切入進(jìn)行預(yù)判。

帶來(lái)的好處之二是：大幅提升開(kāi)發(fā)效率。由于將原來(lái)泊車域和行車域的兩個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)集成為一個(gè)系統(tǒng)，因此主機(jī)廠只需定點(diǎn)一家Tier 1即可。主機(jī)廠沒(méi)有了協(xié)調(diào)行車域和泊車域供應(yīng)商的難題，Tier 1也有了更多精力專注研發(fā)。

正是存在這樣的優(yōu)勢(shì)，行泊一體一下子涌入了眾多玩家，但更多是PR內(nèi)容，我們僅在小鵬P7、理想L9、智己L7等三四十萬(wàn)的級(jí)別車型上看到了量產(chǎn)落地。而下一階段，只有拿得出具有量產(chǎn)產(chǎn)品的Tier 1，才有機(jī)會(huì)分享行泊一體這塊大蛋糕。

而量產(chǎn)產(chǎn)品具不具有性價(jià)比，則是具不具備競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵。翻開(kāi)官方介紹資料，ANP2.0高調(diào)宣傳的性價(jià)比原來(lái)是采用了雙TDA4超低算力平臺(tái)（16TOPS+44kDMIPS），同時(shí)配備9顆攝像頭、12顆超聲波雷達(dá)和5顆毫米波雷達(dá)。

與行業(yè)內(nèi)常用的高性能高價(jià)格NVIDIA Xavier（如小鵬P7使用）平臺(tái)相比，TDA4的確算得上高性價(jià)比。但在低算力平臺(tái)上要實(shí)現(xiàn)相同的功能，需要感知、預(yù)測(cè)、融合定位、決策規(guī)劃等算法在低算力平臺(tái)進(jìn)行大幅優(yōu)化，并且降低產(chǎn)品對(duì)硬件算力的依賴。

優(yōu)化考驗(yàn)的不僅是Tier 1的技術(shù)能力還有時(shí)間成本，但是一旦在低算力平臺(tái)上優(yōu)化完成、磨合成功，這將在量產(chǎn)過(guò)程爆發(fā)無(wú)窮的潛力，畢竟主機(jī)廠每年的核心任務(wù)之一就是車型降本。

但是在主機(jī)廠的技術(shù)評(píng)審上，當(dāng)Tier 1拋出我們的成本更低時(shí)，主機(jī)廠的工程師一般會(huì)問(wèn)：那你們性能打折嗎，和競(jìng)品怎么樣？

從百度Apollo官方釋放的資料來(lái)看：ANP2.0聚焦高速路、城市環(huán)路、停車場(chǎng)等場(chǎng)景。

在高速和城市環(huán)路場(chǎng)景下，ANP2.0宣稱能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的領(lǐng)航輔助駕駛，用戶只需在車機(jī)上設(shè)置目的地，車輛就能自行設(shè)置路線，為用戶提供完善和連貫的體驗(yàn)。目前能夠?qū)崿F(xiàn)自主變道、自動(dòng)通過(guò)匝道、自動(dòng)避讓、自動(dòng)限速并支持Y型路、大曲率彎道、隧道等路段。

在停車場(chǎng)場(chǎng)景，ANP2.0可以幫助車輛在20-30秒內(nèi)完成常規(guī)的泊車動(dòng)作，泊車成功率大于95%。此外，ANP2.0還能應(yīng)付諸如機(jī)械車位等復(fù)雜車位場(chǎng)景，以及學(xué)習(xí)固定路段的行駛路線實(shí)現(xiàn)同路段的全過(guò)程輔助駕駛。

對(duì)基于低算力平臺(tái)實(shí)現(xiàn)上述功能的秘密，百度透露出三點(diǎn)：（1）與L4基于相同的數(shù)據(jù)云平臺(tái)，是百度將L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)降維至輔助駕駛領(lǐng)域；（2）基于百度的生態(tài)能力、百度地圖提供的高精導(dǎo)航和定位地圖，ANP2.0可以享受更優(yōu)質(zhì)的圖端服務(wù)：（3）ANP2.0經(jīng)過(guò)了30萬(wàn)公里以上的實(shí)際道路泛化測(cè)試，其各項(xiàng)功能得以實(shí)現(xiàn)充分的測(cè)試驗(yàn)證。

ANP2.0作為高性價(jià)比產(chǎn)品，已經(jīng)在2022年10月完成第一批量產(chǎn)交付，2023年已經(jīng)確定大規(guī)模交付，涉及到多個(gè)主機(jī)廠的多款車型。

聽(tīng)完上面的介紹，我相信技術(shù)評(píng)審中的主機(jī)廠工程師，心中對(duì)Tier 1智駕產(chǎn)品在前兩個(gè)問(wèn)題上的分?jǐn)?shù)已經(jīng)出來(lái)了。

02.圖駕一體，優(yōu)勢(shì)凸顯

在高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛（SAE定義的L4和L5）來(lái)臨之前，人類駕駛員和機(jī)器將共同駕駛車輛，而從當(dāng)前技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，這種人機(jī)共駕的局面將長(zhǎng)期存在。

人機(jī)共駕階段需要智艙能夠顯示更加豐富的地圖元素，能夠表達(dá)有中國(guó)特色的特殊場(chǎng)景，從而在領(lǐng)航輔助駕駛激活期間，增加人類駕駛員的安全感。

同時(shí)，領(lǐng)航輔助駕駛，在從高速場(chǎng)景走向城市場(chǎng)景的過(guò)程中，城市的復(fù)雜（尤其是中國(guó)城市）將加重對(duì)高精地圖的依賴。最關(guān)鍵的一點(diǎn)是要求高精地圖能夠深度覆蓋，從而保證功能可以連續(xù)的使用，避免頻繁的接管請(qǐng)求。

上述背景，將促使高精地圖與智能駕駛深度融合、與智能座艙緊密交互，而如何實(shí)現(xiàn)這種駕艙圖的完美融合，既是硬實(shí)力，也是軟實(shí)力。

為此，百度采用了下圖所示的系統(tǒng)架構(gòu)：

領(lǐng)航輔助駕駛激活時(shí)，智能座艙中人機(jī)共駕地圖模塊將駕駛員設(shè)置的導(dǎo)航路徑發(fā)送給智駕系統(tǒng)的高精地圖模塊，在高精地圖模塊中做車道級(jí)的定位和路徑規(guī)劃，之后再把高精地圖的路徑規(guī)劃結(jié)果發(fā)送給智駕系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)基于導(dǎo)航的領(lǐng)航輔助駕駛功能。同時(shí)智駕系統(tǒng)里面定位、感知、規(guī)控的信號(hào)也會(huì)發(fā)到智能座艙中，來(lái)做人機(jī)共駕顯示相關(guān)的渲染和功能。

要實(shí)現(xiàn)上述描述的功能邏輯不難，如何確保艙駕一致的體驗(yàn)才是難點(diǎn)，也是關(guān)鍵。

據(jù)官方介紹，百度采取的策略是在底層用一張地圖來(lái)支撐SDHD的數(shù)據(jù)。這樣在高速上使用領(lǐng)航輔助駕駛時(shí)，通過(guò)SDHD匹配的算法，加上人工修復(fù)，可以實(shí)現(xiàn)高速場(chǎng)景SDHD近乎百分之百正確率的關(guān)聯(lián)。

但是在城市普通路或者說(shuō)越往低等級(jí)的道路，SDHD關(guān)聯(lián)就沒(méi)法做，因?yàn)橛锌赡苣承㏒DHD的路形和拓?fù)湟驗(yàn)橹茍D工藝等原因就不一樣，這樣SD發(fā)過(guò)來(lái)的導(dǎo)航路線在HD中就找不到，對(duì)應(yīng)case的城市兩行輔助駕駛就沒(méi)法實(shí)現(xiàn)。

為了解決上述難題，百度實(shí)現(xiàn)了SDHD一體化AI地圖生產(chǎn)平臺(tái)，即數(shù)據(jù)一張圖。從架構(gòu)上來(lái)說(shuō)，一體化地圖生產(chǎn)平臺(tái)基于一份路網(wǎng)的架構(gòu)，定義了統(tǒng)一的SDHD地圖數(shù)據(jù)規(guī)格，定義了能夠保證SDHD一致更新的工藝流程，采用高度自動(dòng)化的方法來(lái)做地圖處理，進(jìn)行SDHD一體化生產(chǎn)作業(yè)。這樣的數(shù)據(jù)一張圖最終能用于支撐智駕的領(lǐng)航輔助駕駛功能，以及智艙中的人機(jī)共駕、車道級(jí)導(dǎo)航、專業(yè)導(dǎo)航的功能，并能保證艙駕在應(yīng)用上的體驗(yàn)一致。

據(jù)悉，百度智圖產(chǎn)品中，高精地圖于2020年1月量產(chǎn)，已經(jīng)搭載13家主機(jī)廠，其中特斯拉，廣汽、蔚來(lái)、吉利已經(jīng)完成量產(chǎn)交付；人機(jī)共駕地圖于2022年10月量產(chǎn)，已經(jīng)合作7家主機(jī)廠客戶，其中吉利、威馬等已經(jīng)完成量產(chǎn)交付；車機(jī)地圖于2017年量產(chǎn)，完成70+合作主機(jī)廠品牌，600+合作車型。

同時(shí)，百度的智艙產(chǎn)品具備高競(jìng)爭(zhēng)力，主要包括小度車載SDK和小度車載OS。小度車載SDK是一款座艙語(yǔ)音交互產(chǎn)品，支持全端側(cè)全時(shí)全雙工、8路同時(shí)交互、800毫秒極速響應(yīng)、多種語(yǔ)言靈活采購(gòu)，已于2022年12月量產(chǎn)；小度車載OS是一款端到端封裝產(chǎn)品，支持主機(jī)廠整包采購(gòu)，以便于產(chǎn)品快速上市交付，早在2018年就已量產(chǎn)。

據(jù)官方數(shù)據(jù)，智艙產(chǎn)品已合作70余家汽車品牌，覆蓋近600款車型，服務(wù)超過(guò)500萬(wàn)車主；智艙產(chǎn)品已經(jīng)搭載600+量產(chǎn)車型，擁有500w線上用戶。在駕艙圖上的全面布局、全面落地，也讓百度的優(yōu)勢(shì)更加明顯。

03.為量產(chǎn)護(hù)航，交付能力獲多項(xiàng)認(rèn)證

汽車作為與人身財(cái)產(chǎn)安全直接相關(guān)的出行工具，其對(duì)Tier 1產(chǎn)品可靠性及穩(wěn)定性提出了極為苛刻的要求。而為了最大程度保證量產(chǎn)產(chǎn)品具有可靠性及安全性，汽車行業(yè)誕生了眾多的開(kāi)發(fā)流程及認(rèn)證要求。

汽車智能化的發(fā)展，又讓軟件在汽車中的比重越來(lái)越高，如何保證軟件的過(guò)程質(zhì)量、交付質(zhì)量，成為行業(yè)內(nèi)不斷思考的問(wèn)題。

而目前汽車行業(yè)比較認(rèn)可的是ASPICE。ASPICE作為汽車產(chǎn)業(yè)的軟件流程改進(jìn)和能力測(cè)定標(biāo)準(zhǔn)，用于指導(dǎo)實(shí)現(xiàn)研發(fā)過(guò)程的管理與持續(xù)改進(jìn)，從而保障產(chǎn)品研發(fā)質(zhì)量。按能力等級(jí)劃分，ASPICE共分為6個(gè)層級(jí)（從0級(jí)～5級(jí)）。

目前，在國(guó)內(nèi)汽車軟件領(lǐng)域，ASPICE CL3目前是官方已對(duì)外公布的、Tier 1已獲得的最高評(píng)估等級(jí)。達(dá)到ASPICE CL3認(rèn)證意味著，企業(yè)不僅能將每個(gè)項(xiàng)目管理得很好，而且能夠建立公司級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)工作流程，形成組織級(jí)流程資產(chǎn)，指導(dǎo)所適用項(xiàng)目的研發(fā)過(guò)程；每個(gè)項(xiàng)目均可以通過(guò)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)流程的剪裁而建立項(xiàng)目級(jí)流程，以保障項(xiàng)目的交付質(zhì)量。

目前國(guó)內(nèi)絕大多數(shù)廠商以進(jìn)行ASPICE評(píng)估選擇的目標(biāo)級(jí)別為CL2，進(jìn)行CL3評(píng)估的廠商并不多。而根據(jù)官方最新消息，百度已經(jīng)通過(guò)Automotive SPICE CL3（汽車軟件過(guò)程改進(jìn)及能力評(píng)定）的評(píng)估認(rèn)證。

作為有幸參與過(guò)ASPICE CL3認(rèn)證的工程師來(lái)說(shuō)，深知獲得這一認(rèn)證需要付出的努力和艱辛，而這絕對(duì)算是拿定點(diǎn)項(xiàng)目的一張王牌。

而更令人佩服的是，百度是將ASPICE與敏捷開(kāi)發(fā)融合之后建立了行之有效的流程體系并通過(guò)了ASPICE CL3的評(píng)估認(rèn)證。而在談及兩者之所以融合成功的原因，百度IDG流程質(zhì)量部負(fù)責(zé)人姚悅介紹了一個(gè)詞，PPT，第一個(gè)P就是流程，第二個(gè)崗位職責(zé)，第三個(gè)T工具鏈及知識(shí)資產(chǎn)（如模板），當(dāng)這三者有效結(jié)合起來(lái)才能讓你的流程更高效的運(yùn)轉(zhuǎn)。

據(jù)悉，除了ASPICE，百度目前已經(jīng)獲得了IATF16949、ASPICE、ISO26262、TISAX、ISO21434等多個(gè)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)證。

在主機(jī)廠選項(xiàng)階段，如果潛在供應(yīng)商太多，主機(jī)廠不可能和每一家舉行技術(shù)評(píng)審，而一個(gè)重要的篩選辦法就是看看有沒(méi)有汽車行業(yè)認(rèn)可的流程和質(zhì)量保證體系。Tier 1的這些證書(shū)就如我們畢業(yè)時(shí)的學(xué)位證書(shū)，是叩開(kāi)量產(chǎn)大門的必要條件。

04.后記

在新玩家層出不窮，在新車型上市不斷的背景下，主機(jī)廠已經(jīng)變得非常務(wù)實(shí)。誰(shuí)能提供性能“高人一等”的高性能產(chǎn)品、誰(shuí)能提供價(jià)格“充滿驚喜”的高性價(jià)比產(chǎn)品，誰(shuí)具備“開(kāi)箱即用”的量產(chǎn)交付能力，誰(shuí)具有國(guó)際認(rèn)可的流程保證，主機(jī)廠就愿意與他交朋友。

百度已經(jīng)在駕艙圖產(chǎn)品組合上有所建樹(shù)，也正在與在主機(jī)廠的量產(chǎn)合作中全面提升量產(chǎn)能力，未來(lái)在汽車智能化的Tier 1中將扮演怎樣的角色，我們不去預(yù)測(cè)，只相信星光終將不負(fù)趕路人，時(shí)間將給出一切答案。

審核編輯 ：李倩