AutoSAR CAN通信模式轉(zhuǎn)換的條件有哪些

下圖是COMM的狀態(tài)轉(zhuǎn)換

通信發(fā)起的三種條件：

USER：根據(jù)LOCAL的喚醒源（KL15等）主動請求COMM（ComM_RequestComMode）進入到請求模式

DCM：診斷功能請求（在NM Passive模式下不能激活通道）

遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)管理報文喚醒：分為ECU是主動的還是被動的，主動的ECU被其他網(wǎng)絡(luò)管理報文喚醒后可以繼續(xù)喚醒其他ECU；被動的ECU（Passive NM 模式）只能被別人喚醒不能喚醒別的ECU

要想通信，三個條件必須有一個滿足。

進入FULL的條件：

一般在ECUM的狀態(tài)切換（WakeUp到RUN）中將對應(yīng)的通道允許通信

FULL模式

Passive ECU：不能發(fā)生網(wǎng)絡(luò)管理報文的ECU，只能被動被別的ECU喚醒，直接進入到READY_SLEEP模式?？梢哉{(diào)用CanNm的CanNm_PassiveStartup切換CanNm的狀態(tài)，在CanNm的Network模式中由于此類ECU不支持喚醒別的ECU，因此直接進入到CanNm的Ready Sleep狀態(tài)。

非Passive ECU：可以發(fā)送網(wǎng)絡(luò)管理報文的ECU，進入到FULL_COM_NETWORK_REQUEST模式，可以主動發(fā)送網(wǎng)絡(luò)管理報文去喚醒總線上其他網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，調(diào)用CanNm中的CanNm_NetworkRequest切換CanNm的狀態(tài)機進入到Repeat Message狀態(tài)去喚醒其他ECU。

FULL到SILENT

主要和CanNm的網(wǎng)絡(luò)管理相關(guān)，在網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)從Ready Sleep進入到Prepare Bus Sleep的時候通知ComM從狀態(tài)FULL進入到SILENT模式，該模式停止發(fā)送報文，只接收報文（一般通過控制COM層的PDU Group進行操作）。

SLIENT到NO

當(dāng)CanNm的狀態(tài)從Prepare Bus Sleep進入到Bus Sleep的時候通過回調(diào)函數(shù)通知ComM，ComM狀態(tài)從SLIENT進入到NO，接下來ComM發(fā)起NO的請求，通過CanSM控制CanIf、CanTrcv、Can進入到OFF模式。

審核編輯：劉清