焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)有哪些？

焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)有哪些?焊接機(jī)器人是由機(jī)器人本體、控制柜、電源、焊槍、送絲結(jié)構(gòu)、示教器、傳感器以及輔助設(shè)備焊接變位機(jī)和安全系統(tǒng)組成的。接下來無錫金紅鷹，專業(yè)工業(yè)機(jī)器人集成商將為大家詳細(xì)介紹。

焊接機(jī)器人本體就是指工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分，又叫操作機(jī)，是工業(yè)機(jī)器人的操作機(jī)構(gòu)，是指工業(yè)機(jī)器人的原樣和自身。整體機(jī)器人還其它的配套軟件和配套設(shè)備組成。焊接機(jī)器人本體基本結(jié)構(gòu)由五部分組成：

焊接機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)

1、傳動(dòng)部件;

2、機(jī)身及行走機(jī)構(gòu);

3、臂部;

4、腕部;

5、手部。

焊接機(jī)器人控制柜組成

焊接機(jī)器人控制柜是操作者向焊接機(jī)器人下達(dá)指令使其按照要求工作時(shí)需要將指令轉(zhuǎn)變成焊接機(jī)器人能夠識(shí)別的信號(hào)的控制系統(tǒng)。一般由主電源、計(jì)算機(jī)供電單元、計(jì)算機(jī)控制模塊(計(jì)算機(jī)主體部分)、輸入和輸出板(I/O板)、用戶連接端口、示教器接線端(Flexpendant)接口、各軸計(jì)算機(jī)板、各軸伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元等組成。一個(gè)焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)最多包含36個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，那么一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊最多包含9個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，可處理6個(gè)內(nèi)部軸和2個(gè)普通軸或者附加軸，這要根據(jù)機(jī)器人的型號(hào)來確定。

焊接機(jī)器人控制柜內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)硬件主要有控制模塊，其主要包含控制操縱器動(dòng)作的主要計(jì)算機(jī)，包括RAPID的執(zhí)行和信號(hào)處理。一個(gè)控制模塊可以連接至1~4個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊。驅(qū)動(dòng)模塊包含電子設(shè)備的模塊，它可為操縱器的電機(jī)供電，驅(qū)動(dòng)模塊最多可以包含9個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，每個(gè)單元控制一個(gè)操縱器關(guān)節(jié)，標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人有6個(gè)軸因此有六個(gè)關(guān)節(jié)，所以每個(gè)焊接機(jī)器人操縱器通常使用一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊。

電源：包括焊接電源、焊槍等。

焊槍：熔化極氣體保護(hù)焊的焊槍按照冷機(jī)器人焊槍卻方式可分為氣冷式焊槍和水冷式焊槍兩類。(水冷比氣冷多了水循環(huán)冷卻水管，其余部分結(jié)構(gòu)基本相同，在此主要介紹氣冷式焊槍)熔化極氣體保護(hù)焊所使用的焊槍一般是自動(dòng)焊槍，是指裝配在工業(yè)機(jī)器人上使用的焊槍，按照其在機(jī)器人機(jī)械軸上的裝配方式，分為外置式和內(nèi)置式兩種。

1)外置式氣冷自動(dòng)焊槍結(jié)構(gòu)

外置式氣冷自動(dòng)焊槍結(jié)構(gòu)

2)內(nèi)置式氣冷自動(dòng)焊槍結(jié)構(gòu)

內(nèi)置式氣冷自動(dòng)焊槍結(jié)構(gòu)

送絲結(jié)構(gòu)：自動(dòng)送絲機(jī)是在微電腦控制下，可以根據(jù)設(shè)定的參數(shù)連續(xù)穩(wěn)定的送出焊絲的自動(dòng)化送絲裝置。送絲機(jī)一般有控制部分提供參數(shù)設(shè)置，驅(qū)動(dòng)部分在在控制部分的控制下進(jìn)行送絲驅(qū)動(dòng)，送絲嘴部分將焊絲送到焊槍位置。

示教器：示教器是進(jìn)行焊接機(jī)器人的手動(dòng)操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及監(jiān)控用的手持裝置。由使能按鈕、手動(dòng)操作、單軸運(yùn)動(dòng)功能構(gòu)成。

傳感器：傳感器是焊接機(jī)器人的感知系統(tǒng)，是焊接機(jī)器人最重要的組成部分之一。為了向機(jī)器人提供最詳細(xì)的外部環(huán)境信息，可以將具有不同功能的多個(gè)傳感器組合起來，為機(jī)器人提供最詳細(xì)的外部環(huán)境信息。

焊接機(jī)器人傳感器按用途可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。其中內(nèi)部傳感器裝在操作機(jī)上，包括位移、速度、加速度傳感器，是為了檢測(cè)機(jī)器人操作機(jī)內(nèi)部狀態(tài)，在伺服控制系統(tǒng)中作為反應(yīng)信號(hào)。

外部傳感器，如視覺、觸覺、力覺距離等傳感器，是為了檢測(cè)作業(yè)對(duì)象及環(huán)境與機(jī)器人的聯(lián)系。

焊接變位機(jī)：作為焊接機(jī)器人輔助設(shè)備，焊接變位機(jī)能夠輔助機(jī)器人完成焊接作業(yè)，可實(shí)現(xiàn)水平回轉(zhuǎn)和360度翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)工件的多方位焊接，有助于提升機(jī)器人焊接效率提高焊接質(zhì)量。

安全系統(tǒng)：是確保焊接機(jī)器人安全作業(yè)的系統(tǒng)，常見的有安全圍欄等。

無錫金紅鷹工業(yè)自動(dòng)化有限公司是專業(yè)的焊接機(jī)器人集成商，從業(yè)20余年，具備成熟的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)能力，兼具銷售和售后一站式服務(wù)，如果您對(duì)我們的產(chǎn)品或服務(wù)感興趣請(qǐng)聯(lián)系我們。

審核編輯：湯梓紅