0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

淺析Tucker螺柱焊V1.10版

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-01-11 11:20 ? 次閱讀

自動焊槍部分

25504bfc-90ea-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

直線電機原理

257b84f2-90ea-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

實際上,直線電機就是一個信號放大器。通過LMC控制電機動作,又通過光柵測量系統(tǒng)來檢測電機動作的距離。

LMC系統(tǒng)還可檢測直線電機的電流大小,此電流就是測量的電機線圈的電流.

259bca32-90ea-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

25bafe52-90ea-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

25f3adec-90ea-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

提升距離:

拉弧電壓22V好,焊接電壓28V好。

拉弧電壓大于23V,說明鋼板表面不干凈,大于28V以后焊接效果不好。

電機最多可以被壓縮8mm,一般來說釘?shù)耐怀鼍嚯x1.5mm,自動槍拉弧距離(提升距離)1.5mm,設定0.8mm的公差,不在公差范圍內(nèi),就會報警。

261af3b6-90ea-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

設置螺栓懸垂 當螺栓通過線性電機向下移動時,螺栓的熔化端面浸入工件的熔化池中。

由于螺栓的插入深度取決于支撐腳的位置,因此必須檢查螺栓面與支撐腳前緣之間的距離。

螺栓固定器的前邊緣必須保持在支撐腳后面。使用與螺栓對應的調(diào)整量規(guī)進行檢查。

前提條件:焊接螺栓位于螺栓座中。

1.松開殼體套件上的兩個螺釘。

2.移動支撐腳,直到其位于調(diào)整儀表上。

3.再次擰緊套件殼體上的兩個螺釘。

2633c9ea-90ea-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

26600618-90ea-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

2683fe24-90ea-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

1調(diào)整量規(guī)(示例) 2支撐腳 3缸螺釘

TH510滑塊組件

26c8e872-90ea-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

276ae118-90ea-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

調(diào)整焊接頭滑塊力 滑架“向前”移動的力可通過壓力控制閥單獨調(diào)節(jié)。

調(diào)整滑動力時,必須始終在足夠的夾緊力和部件損壞的風險之間做出妥協(xié)。

?通過用力移動焊接頭滑塊,工件表面可能會因沖擊支撐腳而變形。

?如果驅(qū)動力過低,則部件可能在焊接過程中振蕩,從而導致故障或焊接故障。

壓力控制閥集成在焊頭的托架中??赏ㄟ^連接外部壓力表檢查設定壓力。

2813d872-90ea-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

增加力:

沿“+”方向轉(zhuǎn)動閥螺釘,以增加托架中的空氣壓力。

1壓力控制閥 2個用于壓力計連接的開口

設置焊頭滑架速度 滑架“向前”和“向后”移動的速度可通過兩個節(jié)流止回閥單獨調(diào)節(jié)。

調(diào)整滑架速度時,必須始終在增加焊接周期和增加材料磨損之間做出妥協(xié)。

基本上,以下內(nèi)容適用:“減慢底座速度并加快重置速度”。

2845ec22-90ea-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

基本上,以下內(nèi)容適用:“減慢底座速度并加快重置速度”。

?如果焊接頭滑塊移動過快,工件表面可能會因沖擊支撐腳而變形。

?如果重置速度過快,機器人或客戶特定設備以及焊接頭可能會磨損加劇。

用于焊接頭托架前后移動的兩個節(jié)流止回閥集成在焊接頭托架中。

增加速度: 沿“+”方向轉(zhuǎn)動閥門螺釘,以增加通過節(jié)流閥的空氣流量。

降低速度: 沿“-”方向轉(zhuǎn)動閥門螺釘,以減少通過節(jié)流閥的空氣通道。

1反向移動

2向前移動

設置[V]開關(選項)

在焊頭上,通過[V]和[R]開關監(jiān)控焊頭托架的前端和后端停止。

只有開關[V]可以調(diào)整,因為后車架位置的開關[R]已經(jīng)安裝牢固。

以下所述的調(diào)整過程可追溯到客戶控制或焊頭控制:

286d9fe2-90ea-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

1.控制和動力裝置處的壓縮空氣停止,壓縮空氣系統(tǒng)放松。

2.用手將焊頭壓入焊接位置。

3.松開兩個螺釘(2)以夾緊開關(1),并移動開關,使焊頭的前部位置直接顯示在控制器上。

4.再次擰緊開關的螺釘。

設置充電針速度

用法蘭螺母焊接大型法蘭螺栓需要比標準速度更慢的加載銷向前移動。焊頭配有節(jié)流閥,用于調(diào)節(jié)充電銷速度。

288c32e0-90ea-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

增加加載銷速度: 沿“+”方向轉(zhuǎn)動閥螺釘,以增加通過節(jié)氣門的空氣流量,直到。

降低充電針速度: 沿“-”方向轉(zhuǎn)動閥門螺釘,以減少通過節(jié)流閥的空氣通道。1加載銷向前移動

檢查螺栓重新加載

28a0665c-90ea-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

1.檢查聯(lián)接器(1)中供給軟管的連接。

2.通過來自客戶控制、控制和能量單元或進給單元的相應信號觸發(fā)螺栓重新加載。根據(jù)該命令,充電銷(2)移動到后端位置(A)。螺栓(5)現(xiàn)在可以通過進料軟管送入螺栓維護器(3)。

3.負載桿(2)的向前移動(B)將螺栓(5)推入螺栓座(4)。螺栓處于最終焊接位置。

調(diào)整彈簧力線性電機r(LM)驅(qū)動

為確保LM驅(qū)動器的提升功能,必須正確設置彈簧力。彈簧力通過軛板(5)(LM驅(qū)動器和充電銷的連接)作用在驅(qū)動器上,并將LM驅(qū)動器保持在其末端位置。

彈簧力調(diào)整螺釘(2)位于左側(cè)支撐腳法蘭中,拆下支撐腳后即可觸及。

調(diào)整過程應按以下順序進行:

28bf98f6-90ea-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

1.從支撐腳孔(1)中松開并拆下支撐腳。 2.松開軛板(5)上的鎖緊螺母(4)。 3.調(diào)整調(diào)整螺釘(2),以改變彈簧(3)對軛板(5)的作用力。 4.擰緊鎖緊螺母(4)。

28eb8128-90ea-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

2923cf4c-90ea-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

TH510氣缸部分

295e71ba-90ea-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

297d79fc-90ea-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

29b0e026-90ea-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

安裝/拆卸TH 510 外殼

29cb73f0-90ea-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

2a2fb4aa-90ea-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

拆卸焊接頭

2a6e3004-90ea-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

2ab17508-90ea-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

2ba8fbde-90ea-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

松開并拆下連接板(2)上的進料軟管(1)。

2c103c22-90ea-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

2.用鎖緊螺釘(3)松開滑動楔。

2c364ba6-90ea-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

3.從轉(zhuǎn)接板(4)和多聯(lián)軸節(jié)插頭(5)上拆下焊接頭。

TE1500控制和能量單元

2c6bc4ca-90ea-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

控制柜中的安全元件

為了保護電氣部件,控制和能量單元用3針NH保險絲固定在輸入側(cè)。

2d01fe22-90ea-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

140V交流

F10 LM電源

F11 LM電源

24V直流電源

F12安全模塊

F13內(nèi)部電壓

24V直流控制電壓饋線和焊接工具

F16輸出1(X1至X6)

F17輸出2(X2至X7)

F18輸出3(X3至X8)

F19輸出4(X4至X9)

24V直流執(zhí)行器電壓饋線

F21輸出1(X1) F22輸出2(X2) F23輸出3(X3) F24輸出4(X4) F25輸出5(X5)

24V直流執(zhí)行器電壓焊接工具

F26輸出1(X6) F27輸出2(X7) F28輸出3(X8) F29輸出4(X9) F30輸出5(X10) 保險絲PCB LMC E605

2d300bfa-90ea-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

F1 140V AC LM電源

F2 24V直流控制電壓

F3 I2C–24V DC外部

接口連接器

2d4c619c-90ea-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

X1-X5 (1)

這里,控制線連接到饋線。

X6-10 (2)

此處,軟管組件連接到焊接頭。

連接保護電路X21

保護電路連接器,用于為相應的用戶接口提供24V電壓,并將控制和能量單元集成到用戶的內(nèi)部安全控制中。

連接緊急停止電路X20

插頭連接,用于將控制和能量單元集成到客戶的內(nèi)部緊急停止電路中。 連接客戶界面

在自動焊接操作中,通過用戶接口與外部操作裝置控制進行信號傳輸。

連接地線和地線

2e8f5d84-90ea-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

2eb81120-90ea-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

當接地線(1)連接到耦合插頭時,建立了從控制和能量單元到工件的電連接。接地線被右轉(zhuǎn)鎖定。

用于質(zhì)量測量(2)的連接,用于自動控制焊接過程以進行參數(shù)優(yōu)化。

連接控制電纜X1–X5

電源控制線的連接。

控制線路還包含通信線路(Can總線) 連接軟管組件X6-X10 在該多接頭插座中,連接相應焊槍或焊頭的軟管組件。

連接電源

連接壓縮空氣

燈按鈕“控制開啟”

當控制打開時,白色燈亮起。使用該按鈕,可在緊急停止后再次打開控制裝置。

LED

LED綠色

當控制和電源單元(包括連接的設備)準備好運行時,LED亮起。

LED黃色

當觸摸板控制單元發(fā)出警告時,LED閃爍。

LED紅色

當觸摸板控制單元輸出故障時,LED閃爍。

壓縮空氣壓力表

在壓力計上可以讀取設定工作壓力(調(diào)節(jié)器后的壓力)。輸入壓力可從控制槽上的壓力計刻度讀取。

觸摸板控制單元

觸摸板控制單元用于控制器和能量單元的編程和手動操作。

30cfe9ce-90ea-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

氣動進給調(diào)整

關閉控制和能量單元的電源,并防止其再次切換。

30f16586-90ea-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

釋放氣動進給 擰下氣動插件(3)前面板上的螺釘(1;2)。

3119549c-90ea-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

拉出氣動進給裝置 拉出氣動插件(1),直到其停止。

設置空氣壓力

313e4798-90ea-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

解鎖旋鈕

拉起維護單元(2)的控制旋鈕(1)?,F(xiàn)在已解鎖。通過轉(zhuǎn)動控制器旋鈕(1)將預壓力調(diào)整至所需的工作壓力






審核編輯:劉清

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 直線電機
    +關注

    關注

    10

    文章

    733

    瀏覽量

    23224
  • 信號放大器
    +關注

    關注

    4

    文章

    334

    瀏覽量

    26760

原文標題:Tucker螺柱焊V1.10版

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    SDK V1.10 Makefile導致編譯出錯的原因?

    V1.10的 Makefile 多出了 -ffunction-sections -fdata-sections 因此導致編譯例程時輸出 xt-xcc.exe WARNING
    發(fā)表于 07-22 07:37

    I2C Studio V1.10下載

    I2C Studio V1.10下載供大家使用! [hide]I2C Studio V1.10.rar[/hide]
    發(fā)表于 10-24 10:49

    TinyM0 開發(fā)工具快速入門 V1.10

    TinyM0開發(fā)工具快速入門 V1.10
    發(fā)表于 09-21 08:14

    怎么在P1.32 MZ2048 EFG100中協(xié)調(diào)V1.10的工作?

    你好,我有一個簡單的問題。有沒有人能在P1.32 MZ2048 EFG100中協(xié)調(diào)V1.10的工作?如果是的話,你是怎么做到的?我在文件中得到了一些錯誤:…\v1y10\Frase\Edab\eBi
    發(fā)表于 04-11 07:26

    比較Harmony v1.10v2

    真的很難得到簡單的東西在和諧V1.10是值得提升到和諧V2?或者這會帶來新的問題嗎?
    發(fā)表于 11-05 14:15

    基于直流電阻測量法的變壓器 焊接熔合度檢測技術

    少安裝磁屏蔽時的工作量; 再如在升高座法蘭上使 用焊接代替螺栓,省去了加工孔的工時,更重 要的是沒有孔,堵塞了滲油通道??墒且坏┦艿?b class='flag-5'>焊
    發(fā)表于 09-30 11:38

    電弧焊機的相關資料分享

    電弧焊機是由焊接電源、控制器、焊槍、地線鉗、焊接電纜等部分組成。但大多數(shù)焊接設備的焊接電源都與控制器合并為一體,稱為主機。比較先進的控制方式是使用微處理器,以便精確設置和適時控制焊接過程中的焊接
    發(fā)表于 11-16 08:27

    焊機及其焊接工藝

    所謂是指在金屬或類似金屬件的端面與另一金屬工件表面之間產(chǎn)生電弧,待接合面熔化時迅速施加壓力,完成焊接的一種方法。焊接方法起源于19
    發(fā)表于 12-24 14:06 ?20次下載

    焊接的圖片和知識

    焊機的相關知識 套圈保護步進式電弧焊過程研究* 池強1,張建
    發(fā)表于 06-17 01:26 ?4213次閱讀
    <b class='flag-5'>螺</b><b class='flag-5'>柱</b>焊接的圖片和知識

    步進式電弧焊槍結(jié)構(gòu)圖

    步進式電弧焊槍結(jié)構(gòu)圖 焊接設備包括焊接電源、焊接控制器及焊槍。步進式電弧焊槍的結(jié)構(gòu)原理如圖1所示,通過控制步進電機的轉(zhuǎn)動
    發(fā)表于 06-17 01:28 ?5429次閱讀
    步進式電弧<b class='flag-5'>螺</b><b class='flag-5'>柱</b>焊槍結(jié)構(gòu)圖

    的特點_的工作原理

    與一般電弧相比,焊接時間短,輸入母材的能量很小,因而焊縫金屬和熱影響區(qū)均很窄,件變形小。
    發(fā)表于 01-15 14:48 ?1.2w次閱讀
    <b class='flag-5'>螺</b><b class='flag-5'>柱</b><b class='flag-5'>焊</b>的特點_<b class='flag-5'>螺</b><b class='flag-5'>柱</b><b class='flag-5'>焊</b>的工作原理

    焊機的工藝過程

    焊機是把金屬或類似零件的整個端面于工件上的焊機。一般將
    發(fā)表于 01-15 14:57 ?5116次閱讀
    <b class='flag-5'>螺</b><b class='flag-5'>柱</b>焊機的工藝過程

    帶你了解簡史

    設備是大量應用于整車生產(chǎn)的常用裝備.通常與機器人配合使用,也有部分手動設備.
    的頭像 發(fā)表于 06-30 16:44 ?3440次閱讀

    機器人程序號選不上怎么怎么解決?

    昨天廠家給我出了一個問題,機器人使用第2把焊槍工作時一倒退程序就無程序號。
    的頭像 發(fā)表于 10-09 09:58 ?1996次閱讀
    機器人<b class='flag-5'>螺</b><b class='flag-5'>柱</b><b class='flag-5'>焊</b>程序號選不上怎么怎么解決?

    Tucker設備詳解V6.25版

    在引導電流穩(wěn)定時間(5ms)后,線性電機啟動提升至距工件預定距離。然后我們接收引導電流電弧。在引導電流階段,和接地材料部分清除油、油脂和任何其他涂層。引導電流電弧的主要職責是保
    的頭像 發(fā)表于 06-26 16:21 ?3687次閱讀
    <b class='flag-5'>Tucker</b><b class='flag-5'>螺</b><b class='flag-5'>柱</b><b class='flag-5'>焊</b>設備詳解<b class='flag-5'>V</b>6.25版