更懂“人心”的駕駛員感知系統(tǒng)

沃爾沃的研究顯示，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）過(guò)去的設(shè)計(jì)思路可能是錯(cuò)誤的。

最近，沃爾沃公布了XC90純電版EX90的一些細(xì)節(jié)。正如人們對(duì)這家瑞典品牌所期待的那樣，沃爾沃將安全性置于首要位置。雖然我們一年多前就知道，現(xiàn)在被命名為EX90的這款車(chē)型將配備更強(qiáng)大的外部傳感器，包括Luminar開(kāi)發(fā)的激光雷達(dá)，但真正吸引我的是“駕駛員感知”系統(tǒng)。

駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)（DMS）發(fā)展到2022年已不再是什么新奇事物。通用汽車(chē)在2017年就推出了“解放雙手”的駕駛輔助系統(tǒng)Super Cruise，該系統(tǒng)裝有紅外攝像頭，以確保駕駛員專注于道路。類(lèi)似的DMS現(xiàn)已出現(xiàn)在許多制造商的車(chē)型上，包括福特、梅賽德斯-奔馳、寶馬、日產(chǎn)和豐田，在2023年及以后還將出現(xiàn)更多采用DMS的車(chē)型。目前市場(chǎng)上的DMS僅根據(jù)駕駛員的視線和頭部位置判斷駕駛員是否出現(xiàn)視覺(jué)干擾，例如看手機(jī)、中控屏幕或乘客。

沃爾沃強(qiáng)調(diào)，除了視覺(jué)干擾外，EX90的DMS還將尋找駕駛員的認(rèn)知干擾，即駕駛員雖然注視道路，但實(shí)則心不在焉的狀態(tài)。我們都經(jīng)歷過(guò)這樣的情況，尤其是在長(zhǎng)途駕駛中，你突然意識(shí)到不記得前面幾分鐘開(kāi)過(guò)的路。這種情況可能十分危險(xiǎn)。

但根據(jù)沃爾沃認(rèn)知科學(xué)家Mikael Ljung-Aust的說(shuō)法，這種情況并不一定需要汽車(chē)的介入。Ljung-Aust和他的同事多年來(lái)開(kāi)展了一系列實(shí)驗(yàn)，以了解駕駛員的行為和對(duì)各種情況的反應(yīng)。實(shí)驗(yàn)顯示，駕駛員的大部分任務(wù)都是基于自動(dòng)反應(yīng)完成的：隨著駕駛員的經(jīng)驗(yàn)越來(lái)越豐富，他們無(wú)需有意識(shí)地思考就能對(duì)大多數(shù)情況做出反應(yīng)，就像我們邊走路邊做其他事的時(shí)候不會(huì)思考走路的動(dòng)作一樣。

自然駕駛研究表明，隨著時(shí)間的推移，駕駛員的眼球運(yùn)動(dòng)和觀看模式呈現(xiàn)出驚人的一致性；在行為的邊界框內(nèi)，駕駛員可以對(duì)幾乎所有駕駛場(chǎng)景做出可靠反應(yīng)。因此，在決定何時(shí)提醒駕駛員或進(jìn)行其他干預(yù)時(shí)，沃爾沃的駕駛員感知系統(tǒng)轉(zhuǎn)而尋找超出預(yù)期行為范圍的眼睛和頭部運(yùn)動(dòng)。

有趣的是，“駕駛員感知”的目標(biāo)不一定是讓系統(tǒng)更早或更頻繁地干預(yù)，而是相反。大量研究表明，ADAS過(guò)于頻繁的干預(yù)會(huì)惹惱駕駛員，導(dǎo)致其經(jīng)常禁用該系統(tǒng)。車(chē)道保持輔助系統(tǒng)也一直為駕駛員所詬病，而且經(jīng)常被關(guān)閉。

駕駛員無(wú)法從錯(cuò)誤中恢復(fù)的情況其實(shí)很罕見(jiàn)，這與平均車(chē)禍里程數(shù)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)是一致的：在美國(guó)，每年有超過(guò)3.2萬(wàn)億英里的汽車(chē)行駛里程以及大約650萬(wàn)起車(chē)禍，也就是說(shuō)，一名駕駛員發(fā)生車(chē)禍的概率是每30年一起。但如果禁用了ADAS，一旦將要發(fā)生車(chē)禍，它必然無(wú)法發(fā)揮作用。

Ljung-Aust表示，駕駛員感知系統(tǒng)的目標(biāo)是“只在駕駛員需要幫助時(shí)進(jìn)行干預(yù)”，以及創(chuàng)造更好的用戶體驗(yàn)。如果ADAS只在需要的時(shí)候干預(yù)，但在其他時(shí)間保持沉默，駕駛員就不太可能禁用它，從而提升了駕駛安全性。

審核編輯 ：李倩