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S7-1200填充塊指令(U)FILL_BLK使用說明

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-01-13 10:33 ? 次閱讀

(U)FILL_BLK

LAD和SCL均為(U))FILL_BLK指令。

(U)FILL_BLK指令是當EN條件滿足時,實現(xiàn)用輸入變量批量填充輸出區(qū)域的功能。

FILL_BLK和UFILL_BLK的區(qū)別是UFILL_BLK不會被中斷打斷,并且最多16kB的數(shù)據(jù)量。

如圖1所示為指令詳情,如圖2所示為指令位置。

6fb1475a-9266-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

圖1 指令位置

6fc8f3e6-9266-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

圖2 指令詳情

注意:

1. IN只能是基本數(shù)據(jù)類型,或者常數(shù),不能是Struct、UDT、DTL等復雜數(shù)據(jù)類型。

2. OUT可以是和IN相同類型的數(shù)組中的元素,例如圖3中的"DB27".Static_1[0],TIA 博途 V14之后也可以是Struct、UDT中的連續(xù)相同數(shù)據(jù)類型的變量,例如圖3中的"DB27".Static_2.Static_1。

如果I、Q區(qū)是UDT類型的連續(xù)相同數(shù)據(jù)類型的變量,OUT也支持該變量。

此外,如果IN是常數(shù),IN只支持OUT數(shù)據(jù)范圍的常數(shù)。例如,如果OUT是INT類型,則IN的范圍為-32768~32767。

6fdb7372-9266-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

圖3 DB27詳情

6ff8ac9e-9266-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

圖4 Q點詳情

3. COUNT是傳輸個數(shù),可以是正整數(shù)的常數(shù),如果是變量,數(shù)據(jù)類型支持USINT、UINT、UDINT。

4. 如果接收區(qū)域的變量個數(shù)小于COUNT,則只傳送可接收的區(qū)域的數(shù)據(jù)。如果激活指令的ENO功能,則ENO=False。

(U)FILL_BLK的使用

實現(xiàn)功能:清空圖3的DB27和圖4的Tag_2中的所有變量,如圖5所示。

70080ebe-9266-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

圖5 例子程序






審核編輯:劉清

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原文標題:S7-1200 填充塊指令 (U)FILL_BLK

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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