檢測需求:
1、識(shí)別布料顏色,并且進(jìn)行排序(由深到淺);
2、檢測速度:30m/min;
拍攝方式
相機(jī)選型
根據(jù)所提供的需求,使用線陣平臺(tái)進(jìn)行拍攝。因此采用4092分辨率的彩色線陣相機(jī)配合35mm定焦鏡頭進(jìn)行拍攝,可達(dá)到合適的視野范圍。
鏡頭選型
35mm定焦鏡頭
光源選型
同軸光源具有高密度的LED陣列,可發(fā)射出高強(qiáng)度均勻光,通過一種帶特殊涂層的半透鏡面使得工件的反射光和線陣相機(jī)在同一軸線上,并可以消除所采集圖像的陰影,因此選用線性同軸光源進(jìn)行照射,使照射光線具有更好的方向性,提高色彩對(duì)比度,利于軟件對(duì)其識(shí)別運(yùn)算。
光源
同軸光源
ZKCLL450-W
相機(jī)
彩色線陣相機(jī)
ZKLC04K05B00R
鏡頭
定焦鏡頭
ZKL3530x0.08
拍攝示意圖
檢測結(jié)果
總 結(jié)
#1
由于此實(shí)驗(yàn)需進(jìn)行顏色深淺判別,實(shí)際產(chǎn)線現(xiàn)場應(yīng)避免環(huán)境光的影響,實(shí)際曝光時(shí)間根據(jù)現(xiàn)場情況進(jìn)行調(diào)整。
#2
根據(jù)軟件處理結(jié)果分析,顏色由深到淺的判別方式可采用亮度進(jìn)行判別,判別布料不同色系可通過色彩A、B值進(jìn)行判斷。
#3
工件本身不平整可能會(huì)導(dǎo)致光照不均勻,導(dǎo)致拍攝成像效果不佳,影響軟件處理結(jié)果,建議檢測前先將布料拉直處理,再進(jìn)行拍攝。
#4
實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)場檢測環(huán)境中,線陣運(yùn)動(dòng)平臺(tái)為黑色,為確保區(qū)分黑色布料,使用白紙作為背景進(jìn)行拍攝。
#5
現(xiàn)場檢測過程中,建議來料方向一致性,使檢測結(jié)果更加穩(wěn)定。
#6
實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:相同布料顏色的深淺值差異不明顯,可能會(huì)導(dǎo)致軟件處理結(jié)果誤差,因此初步驗(yàn)證表明此次檢測無法實(shí)現(xiàn)檢測目的。
#7
本方案參數(shù)及效果為實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證,實(shí)際應(yīng)用中需要根據(jù)現(xiàn)場情況進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。
#8
為方便現(xiàn)場安裝調(diào)試,建議把相機(jī)、鏡頭等視覺硬件安裝機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為可微調(diào)的結(jié)構(gòu)。
審核編輯 :李倩
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原文標(biāo)題:機(jī)器視覺案例分享:布料顏色識(shí)別檢測
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