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信號(hào)鏈和PLC如何影響我們的生活

星星科技指導(dǎo)員 ? 來源:ADI ? 作者:ADI ? 2023-01-17 14:35 ? 次閱讀

令人難以置信的是,我們周圍有多少可編程邏輯控制(PLC)使我們的現(xiàn)代生活成為可能和愉快。我們家中的機(jī)器加熱和冷卻我們的空氣和水,以及保存和烹飪我們的食物。本教程解釋了PLC的重要性,并介紹了如何使用Maxim網(wǎng)站上的參數(shù)化工具選擇元件。

介紹

閉環(huán)信號(hào)鏈控制的自動(dòng)化無處不在。它使我們的家更加舒適。它為汽車提供了不斷擴(kuò)大的功能范圍,超越了旅行的自由。事實(shí)上,環(huán)顧四周并意識(shí)到當(dāng)今的許多產(chǎn)品都是在閉環(huán)信號(hào)鏈的幫助下制造的,這是非常令人震驚的。同樣重要的是要注意,在工業(yè)廠房和工廠中,更復(fù)雜的信號(hào)鏈形式稱為可編程邏輯控制器(PLC)。在本教程中,我們將看到信號(hào)鏈和PLC應(yīng)用僅受我們想象力的限制。

信號(hào)鏈無處不在

信號(hào)鏈環(huán)繞著我們。它們使我們的現(xiàn)代生活成為可能和愉快。事實(shí)上,只要需要控制環(huán)路來監(jiān)控、管理、處理、調(diào)節(jié)、限制或組織某些東西,就會(huì)出現(xiàn)帶有信號(hào)鏈的應(yīng)用。

使用信號(hào)鏈的機(jī)器在我們的家中加熱和冷卻空氣和水。他們冷卻和烹飪我們的食物。在工業(yè)中,我們購買的幾乎所有東西都是利用信號(hào)鏈制造的。想想你的汽車。(是的,我們大多數(shù)人不假思索地跳進(jìn)了我們的車?yán)铩N覀冮_著汽車去上班,有些人用“砰”的方式開車。這不是我們?cè)诟戒浿杏懻摰呐槎鏅C(jī),而是實(shí)際擊中的東西。汽車防抱死制動(dòng)器、巡航控制、自動(dòng)變速器和牽引力控制是信號(hào)鏈應(yīng)用的示例。

帶反饋的基本信號(hào)鏈控制

信號(hào)鏈或過程控制有多簡(jiǎn)單?考慮汽車中的普通家用烤箱和電子控制單元(ECU)。

烤箱的組件封閉在一個(gè)容器內(nèi),因此無需長(zhǎng)距離通信。當(dāng)用戶將恒溫器設(shè)置為所需溫度時(shí),烤箱將內(nèi)部溫度保持在設(shè)定點(diǎn)。

當(dāng)恒溫器設(shè)置檢測(cè)到烤箱溫度較低時(shí),開關(guān)關(guān)閉,從而完成打開主燃燒器的燃?xì)忾y的電路。一旦恒溫器檢測(cè)到烤箱已達(dá)到設(shè)定點(diǎn),開關(guān)就會(huì)打開,燃?xì)忾y關(guān)閉,主燃燒器就會(huì)關(guān)閉。根據(jù)需要重復(fù)循環(huán)。指示燈提供故障安全功能,同時(shí)還為主燃燒器提供點(diǎn)火源。如果指示燈熄滅,熱電偶不會(huì)產(chǎn)生電壓,因此主閥不會(huì)打開。

現(xiàn)代高端汽車最多可以有 80 個(gè) ECU。它們控制發(fā)動(dòng)機(jī)、防抱死制動(dòng)器、巡航控制、自動(dòng)變速箱和牽引力。大多數(shù)ECU都是信號(hào)鏈的例子,因?yàn)樗鼈兛梢愿兄粋€(gè)或多個(gè)物理參數(shù),應(yīng)用邏輯或智能,并產(chǎn)生使消費(fèi)者受益的動(dòng)作。(參見圖2中的信號(hào)鏈反饋框)。表1概述了各種汽車應(yīng)用的信號(hào)鏈功能。

表 1.信號(hào)鏈在汽車中的應(yīng)用
應(yīng)用 感測(cè)參數(shù) 邏輯或智能 行動(dòng) 好處
發(fā)動(dòng)機(jī)控制 溫度、空氣質(zhì)量;燃料量;發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)角度;節(jié)氣門位置;發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載 針對(duì)條件和最大優(yōu)勢(shì)優(yōu)化多個(gè)傳感器輸入 控制空燃比、點(diǎn)火正時(shí)、怠速、可變氣門正時(shí) 更好的燃油經(jīng)濟(jì)性;減少發(fā)動(dòng)機(jī)排放;更長(zhǎng)的發(fā)動(dòng)機(jī)壽命;需要時(shí)提供最佳功率
防抱死制動(dòng)器 車速;輪速;制動(dòng)壓力 比較破碎過程中的車輪速度以識(shí)別打滑 控制閥門和泵 增加駕駛員控制;在最不利的條件下減少停車距離
巡航控制 車速;發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速;制動(dòng)開關(guān) 在不斷變化的條件下設(shè)置并保持車速 調(diào)整節(jié)氣門位置 更好的燃油經(jīng)濟(jì)性;駕駛員舒適度
自動(dòng)變速器 油門位置;發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載;降檔開關(guān);車速、輪速;變矩器滑移 針對(duì)條件優(yōu)化多個(gè)傳感器輸入 控制換檔;功率下快速,可最大限度地減少帶和離合器磨損;在較低功率負(fù)載下為乘客提供舒適性 更好的燃油經(jīng)濟(jì)性;延長(zhǎng)傳輸壽命;更好的車輛操控性;更快的換檔速度
牽引力控制 油門位置;發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載;車速;輪速 比較不同路面條件下的節(jié)氣門車和車輪 通過從氣缸中移除燃油或火花或改變節(jié)氣門位置來降低發(fā)動(dòng)機(jī)功率;在一個(gè)或多個(gè)車輪上施加制動(dòng) 減少加速時(shí)的牽引力損失,增強(qiáng)駕駛員控制

信號(hào)鏈還用于其他汽車安全和便利系統(tǒng):信息娛樂;泊車輔助;安全氣囊;安全帶;門鎖;電動(dòng)車窗;跑步、禮貌、頭燈和尾燈;動(dòng)力轉(zhuǎn)向;加熱;空調(diào);座椅控制;和電話...僅舉幾例。

信號(hào)鏈和PLC的區(qū)別

超出家用烤箱等小型簡(jiǎn)單系統(tǒng)所需的信號(hào)鏈系統(tǒng)稱為PLC。 回想一下“信號(hào)鏈就在你身邊”,想想下一個(gè)工業(yè)工廠。工廠需要哪些控制和配置?例如,在全自動(dòng)面包店中,需要許多子系統(tǒng),例如稱重秤、閥門、流量計(jì)、混合器、酵母升溫室、烤箱、傳送帶、風(fēng)扇和包裝設(shè)備。為了實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化,面包店需要一個(gè)過程控制系統(tǒng)來管理和協(xié)調(diào)這些子系統(tǒng)之間的所有時(shí)間關(guān)鍵事件。為了確保所有這些操作的成功協(xié)調(diào)和操作,這些子系統(tǒng)中的每一個(gè)都將包括一個(gè)或多個(gè)PLC。當(dāng)控制器和受控元件相隔很遠(yuǎn)時(shí),需要更復(fù)雜的通信。在復(fù)雜的控制環(huán)境中,例如操作分散在多個(gè)建筑物或站點(diǎn)的工廠中,PLC 花費(fèi)大量時(shí)間將信號(hào)和處理事件傳送到整個(gè)系統(tǒng)的組件。

這就引出了PLC和信號(hào)鏈之間最重要的區(qū)別:PLC使過程變更變得容易。我們可以通過對(duì)汽車工廠自動(dòng)化歷史的簡(jiǎn)短題外話來說明這一點(diǎn)。一家汽車公司管理變革的戰(zhàn)略產(chǎn)生了PLC。

可編程控制器的發(fā)明

20世紀(jì)初,亨利·福特1(Henry Ford1)擴(kuò)展了大規(guī)模生產(chǎn)技術(shù),工廠自動(dòng)化在汽車行業(yè)扎根。他使用固定的裝配站,汽車在位置之間移動(dòng)。員工們只學(xué)習(xí)了一些裝配任務(wù),并連續(xù)幾天執(zhí)行這些任務(wù)。多年后,新車型的轉(zhuǎn)換變得非常昂貴和耗時(shí)。生產(chǎn)過程由數(shù)千個(gè)硬接線繼電器、開關(guān)、凸輪和鼓定時(shí)器以及專用閉環(huán)控制器控制。為了重新裝備下一個(gè)型號(hào),需要電工機(jī)械地重新連接所有數(shù)千個(gè)繼電器。然后故障排除開始確保安全聯(lián)鎖、控制和排序都正確。

正是這種管理看似不斷變化的需要導(dǎo)致了PLC的發(fā)明。1968年,迪克·莫雷利(Dick Morely)和他的公司正在設(shè)計(jì)一項(xiàng)新發(fā)明,即可編程控制器。與此同時(shí),通用汽車?(GM)?汽車公司“想要一個(gè)固態(tài)控制器作為硬接線繼電器系統(tǒng)的電子替代品。2 通用汽車要求莫利報(bào)價(jià)以解決他們的問題。莫雷利先生回答道。他現(xiàn)在被視為PLC之父,并擁有專利。

通用汽車首先使用PLC組裝汽車自動(dòng)變速器。裝配廠由數(shù)百臺(tái)機(jī)器組成,需要協(xié)調(diào)才能平穩(wěn)運(yùn)行。PLC使生產(chǎn)線易于重新利用?,F(xiàn)在,重新編程的基本機(jī)器可以重復(fù)使用來生產(chǎn)新零件。

我們可以通過關(guān)注一臺(tái)機(jī)床,一臺(tái)數(shù)控(NC)銑床,并通過比較舊的控制系統(tǒng)和PLC來說明這種演變的關(guān)鍵重要性。首先,一個(gè)人將一塊裸露的金屬裝在切割臺(tái)上并將其鎖定。幾個(gè)開關(guān)驗(yàn)證了金屬是否處于正確的位置。然后,操作員通過按下兩個(gè)間隔很遠(yuǎn)的按鈕來表示他的身體脫離了危險(xiǎn),每只手一個(gè)。延伸的機(jī)械防護(hù)裝置可保護(hù)操作員免受飛濺的金屬屑的影響。最后,多個(gè)切割師以精確的順序雕刻金屬。零件完成后,銑床收回工具,停止所有動(dòng)作,并打開防護(hù)裝置,以便人類可以卸下零件并用新的金屬毛坯替換它。在 PLC 出現(xiàn)之前,操作中的每一個(gè)小步驟都與繼電器、定時(shí)器、限位和位置開關(guān)硬接線。它工作可靠...直到一個(gè)人需要做出哪怕是很小的改變。最糟糕的情況是需要在序列中間添加新步驟。有人可能需要在新步驟之后取消連接所有步驟,添加新步驟(硬件繼電器或計(jì)時(shí)器),然后重新連接隨后的所有步驟。

進(jìn)入 PLC。使用PLC,同一臺(tái)銑床成為受控的通用工具,并快速更改軟件或邏輯更改?,F(xiàn)在,更換刀具并賦予其新的指令,使基本銑床能夠制造許多不同的零件。通過將其擴(kuò)展到工廠中的許多機(jī)器,汽車裝配線或其他工廠可以快速適應(yīng)變化。

今天,您可以找到用于現(xiàn)代工廠的PLC,包括汽車裝配線。同樣,化學(xué)、食品或化妝品公司可能必須混合許多不同的配方來制造他們的產(chǎn)品。如果沒有PLC及其易于重新配置的邏輯,制造變更仍將是繁瑣且昂貴的。我們生活中常見的許多物品都是負(fù)擔(dān)不起的。

我們?cè)谌粘I钪惺褂肞LC的次數(shù)比我們每個(gè)人意識(shí)到的要多。有關(guān)其他面向家庭的示例,請(qǐng)參閱附錄。

工廠自動(dòng)化、控制和監(jiān)控

工廠中有些區(qū)域?qū)θ祟悂碚f太危險(xiǎn)了。幸運(yùn)的是,我們有使用機(jī)器的大腦和能力,我們讓PLC(圖2)控制這些機(jī)器。

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圖2.許多產(chǎn)品學(xué)科中使用的簡(jiǎn)單、通用的信號(hào)鏈和PLC回路圖。

表2總結(jié)了一旦我們檢測(cè)到某些東西(通常是物理參數(shù)),PLC和信號(hào)鏈基礎(chǔ)知識(shí)是如何開始的。然后,PLC和信號(hào)鏈應(yīng)用變得如此之多和司空見慣,以至于我們認(rèn)為它們的許多功能都是理所當(dāng)然的。

表 2.提供 PLC 輸入的測(cè)量參數(shù)
尺寸 位置
強(qiáng)度 能源 壓力
阻抗 溫度 濕度
密度 速度 頻率
粘性 飛行時(shí)間 階段
速度 距離 時(shí)間
加速度 壓力 鹽度
水的純度 力矩
重量 指控狀態(tài) 氣體
質(zhì)量 傳導(dǎo)率 酸堿度
電阻 溶解氧 電壓
電容 離子濃度 當(dāng)前
電感 化學(xué)藥品 水平
旋轉(zhuǎn) 電荷(電子) 顏色

在信號(hào)鏈或PLC的輸出側(cè),我們監(jiān)控系統(tǒng)或操作或移動(dòng)某些東西。表 3 顯示了由 PLC 監(jiān)視或控制的事物。

表 3.由 PLC 輸出監(jiān)控/控制的事物
壓力 開關(guān)
發(fā)動(dòng)機(jī) 濕度 螺線管
壓力 力反饋
速度 房間入口 重量
序列 速度
授權(quán)
力矩 衰減 顯示
頻率 均衡 校準(zhǔn)
電壓 通信 時(shí)間
當(dāng)前 增益失調(diào) 工具
距離 磁通量密度
位置 溫度 濾波器
權(quán)力 振鏡 加速度
亮度 空燃料配給 反差

結(jié)論

在相對(duì)簡(jiǎn)單或復(fù)雜的應(yīng)用中,控制回路信號(hào)鏈或PLC隨處可見。它們加熱和冷卻,并在任何結(jié)構(gòu)中保持恒定的溫度,無論尺寸如何。信號(hào)鏈監(jiān)測(cè)和控制汽車中的防抱死制動(dòng)器、巡航控制、自動(dòng)變速器和牽引力控制。如今,許多家用電器都包含信號(hào)鏈。我們談到了烤箱,但清單似乎無窮無盡:微波爐;洗衣機(jī)和烘干機(jī);甚至是可以感知地面濕度并調(diào)節(jié)用水的草坪灑水器。最后,重要的是要記住,所有這些商品都是在工廠生產(chǎn)的,PLC監(jiān)視和控制大多數(shù)運(yùn)行或移動(dòng)的電子系統(tǒng)。

審核編輯:郭婷

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