令人難以置信的是,我們周圍有多少可編程邏輯控制(PLC)使我們的現(xiàn)代生活成為可能和愉快。我們家中的機(jī)器加熱和冷卻我們的空氣和水,以及保存和烹飪我們的食物。本教程解釋了PLC的重要性,并介紹了如何使用Maxim網(wǎng)站上的參數(shù)化工具選擇元件。
介紹
閉環(huán)信號(hào)鏈控制的自動(dòng)化無處不在。它使我們的家更加舒適。它為汽車提供了不斷擴(kuò)大的功能范圍,超越了旅行的自由。事實(shí)上,環(huán)顧四周并意識(shí)到當(dāng)今的許多產(chǎn)品都是在閉環(huán)信號(hào)鏈的幫助下制造的,這是非常令人震驚的。同樣重要的是要注意,在工業(yè)廠房和工廠中,更復(fù)雜的信號(hào)鏈形式稱為可編程邏輯控制器(PLC)。在本教程中,我們將看到信號(hào)鏈和PLC應(yīng)用僅受我們想象力的限制。
信號(hào)鏈無處不在
信號(hào)鏈環(huán)繞著我們。它們使我們的現(xiàn)代生活成為可能和愉快。事實(shí)上,只要需要控制環(huán)路來監(jiān)控、管理、處理、調(diào)節(jié)、限制或組織某些東西,就會(huì)出現(xiàn)帶有信號(hào)鏈的應(yīng)用。
使用信號(hào)鏈的機(jī)器在我們的家中加熱和冷卻空氣和水。他們冷卻和烹飪我們的食物。在工業(yè)中,我們購買的幾乎所有東西都是利用信號(hào)鏈制造的。想想你的汽車。(是的,我們大多數(shù)人不假思索地跳進(jìn)了我們的車?yán)铩N覀冮_著汽車去上班,有些人用“砰”的方式開車。這不是我們?cè)诟戒浿杏懻摰呐槎鏅C(jī),而是實(shí)際擊中的東西。汽車防抱死制動(dòng)器、巡航控制、自動(dòng)變速器和牽引力控制是信號(hào)鏈應(yīng)用的示例。
帶反饋的基本信號(hào)鏈控制
信號(hào)鏈或過程控制有多簡(jiǎn)單?考慮汽車中的普通家用烤箱和電子控制單元(ECU)。
烤箱的組件封閉在一個(gè)容器內(nèi),因此無需長(zhǎng)距離通信。當(dāng)用戶將恒溫器設(shè)置為所需溫度時(shí),烤箱將內(nèi)部溫度保持在設(shè)定點(diǎn)。
當(dāng)恒溫器設(shè)置檢測(cè)到烤箱溫度較低時(shí),開關(guān)關(guān)閉,從而完成打開主燃燒器的燃?xì)忾y的電路。一旦恒溫器檢測(cè)到烤箱已達(dá)到設(shè)定點(diǎn),開關(guān)就會(huì)打開,燃?xì)忾y關(guān)閉,主燃燒器就會(huì)關(guān)閉。根據(jù)需要重復(fù)循環(huán)。指示燈提供故障安全功能,同時(shí)還為主燃燒器提供點(diǎn)火源。如果指示燈熄滅,熱電偶不會(huì)產(chǎn)生電壓,因此主閥不會(huì)打開。
現(xiàn)代高端汽車最多可以有 80 個(gè) ECU。它們控制發(fā)動(dòng)機(jī)、防抱死制動(dòng)器、巡航控制、自動(dòng)變速箱和牽引力。大多數(shù)ECU都是信號(hào)鏈的例子,因?yàn)樗鼈兛梢愿兄粋€(gè)或多個(gè)物理參數(shù),應(yīng)用邏輯或智能,并產(chǎn)生使消費(fèi)者受益的動(dòng)作。(參見圖2中的信號(hào)鏈反饋框圖)。表1概述了各種汽車應(yīng)用的信號(hào)鏈功能。
表 1.信號(hào)鏈在汽車中的應(yīng)用 | ||||
應(yīng)用 | 感測(cè)參數(shù) | 邏輯或智能 | 行動(dòng) | 好處 |
發(fā)動(dòng)機(jī)控制 | 溫度、空氣質(zhì)量;燃料量;發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)角度;節(jié)氣門位置;發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載 | 針對(duì)條件和最大優(yōu)勢(shì)優(yōu)化多個(gè)傳感器輸入 | 控制空燃比、點(diǎn)火正時(shí)、怠速、可變氣門正時(shí) | 更好的燃油經(jīng)濟(jì)性;減少發(fā)動(dòng)機(jī)排放;更長(zhǎng)的發(fā)動(dòng)機(jī)壽命;需要時(shí)提供最佳功率 |
防抱死制動(dòng)器 | 車速;輪速;制動(dòng)壓力 | 比較破碎過程中的車輪速度以識(shí)別打滑 | 控制閥門和泵 | 增加駕駛員控制;在最不利的條件下減少停車距離 |
巡航控制 | 車速;發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速;制動(dòng)開關(guān) | 在不斷變化的條件下設(shè)置并保持車速 | 調(diào)整節(jié)氣門位置 | 更好的燃油經(jīng)濟(jì)性;駕駛員舒適度 |
自動(dòng)變速器 | 油門位置;發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載;降檔開關(guān);車速、輪速;變矩器滑移 | 針對(duì)條件優(yōu)化多個(gè)傳感器輸入 | 控制換檔;功率下快速,可最大限度地減少帶和離合器磨損;在較低功率負(fù)載下為乘客提供舒適性 | 更好的燃油經(jīng)濟(jì)性;延長(zhǎng)傳輸壽命;更好的車輛操控性;更快的換檔速度 |
牽引力控制 | 油門位置;發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載;車速;輪速 | 比較不同路面條件下的節(jié)氣門車和車輪 | 通過從氣缸中移除燃油或火花或改變節(jié)氣門位置來降低發(fā)動(dòng)機(jī)功率;在一個(gè)或多個(gè)車輪上施加制動(dòng) | 減少加速時(shí)的牽引力損失,增強(qiáng)駕駛員控制 |
信號(hào)鏈還用于其他汽車安全和便利系統(tǒng):信息娛樂;泊車輔助;安全氣囊;安全帶;門鎖;電動(dòng)車窗;跑步、禮貌、頭燈和尾燈;動(dòng)力轉(zhuǎn)向;加熱;空調(diào);座椅控制;和電話...僅舉幾例。
信號(hào)鏈和PLC的區(qū)別
超出家用烤箱等小型簡(jiǎn)單系統(tǒng)所需的信號(hào)鏈系統(tǒng)稱為PLC。 回想一下“信號(hào)鏈就在你身邊”,想想下一個(gè)工業(yè)工廠。工廠需要哪些控制和配置?例如,在全自動(dòng)面包店中,需要許多子系統(tǒng),例如稱重秤、閥門、流量計(jì)、混合器、酵母升溫室、烤箱、傳送帶、風(fēng)扇和包裝設(shè)備。為了實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化,面包店需要一個(gè)過程控制系統(tǒng)來管理和協(xié)調(diào)這些子系統(tǒng)之間的所有時(shí)間關(guān)鍵事件。為了確保所有這些操作的成功協(xié)調(diào)和操作,這些子系統(tǒng)中的每一個(gè)都將包括一個(gè)或多個(gè)PLC。當(dāng)控制器和受控元件相隔很遠(yuǎn)時(shí),需要更復(fù)雜的通信。在復(fù)雜的控制環(huán)境中,例如操作分散在多個(gè)建筑物或站點(diǎn)的工廠中,PLC 花費(fèi)大量時(shí)間將信號(hào)和處理事件傳送到整個(gè)系統(tǒng)的組件。
這就引出了PLC和信號(hào)鏈之間最重要的區(qū)別:PLC使過程變更變得容易。我們可以通過對(duì)汽車工廠自動(dòng)化歷史的簡(jiǎn)短題外話來說明這一點(diǎn)。一家汽車公司管理變革的戰(zhàn)略產(chǎn)生了PLC。
可編程控制器的發(fā)明
20世紀(jì)初,亨利·福特1(Henry Ford1)擴(kuò)展了大規(guī)模生產(chǎn)技術(shù),工廠自動(dòng)化在汽車行業(yè)扎根。他使用固定的裝配站,汽車在位置之間移動(dòng)。員工們只學(xué)習(xí)了一些裝配任務(wù),并連續(xù)幾天執(zhí)行這些任務(wù)。多年后,新車型的轉(zhuǎn)換變得非常昂貴和耗時(shí)。生產(chǎn)過程由數(shù)千個(gè)硬接線繼電器、開關(guān)、凸輪和鼓定時(shí)器以及專用閉環(huán)控制器控制。為了重新裝備下一個(gè)型號(hào),需要電工機(jī)械地重新連接所有數(shù)千個(gè)繼電器。然后故障排除開始確保安全聯(lián)鎖、控制和排序都正確。
正是這種管理看似不斷變化的需要導(dǎo)致了PLC的發(fā)明。1968年,迪克·莫雷利(Dick Morely)和他的公司正在設(shè)計(jì)一項(xiàng)新發(fā)明,即可編程控制器。與此同時(shí),通用汽車?(GM)?汽車公司“想要一個(gè)固態(tài)控制器作為硬接線繼電器系統(tǒng)的電子替代品。2 通用汽車要求莫利報(bào)價(jià)以解決他們的問題。莫雷利先生回答道。他現(xiàn)在被視為PLC之父,并擁有專利。
通用汽車首先使用PLC組裝汽車自動(dòng)變速器。裝配廠由數(shù)百臺(tái)機(jī)器組成,需要協(xié)調(diào)才能平穩(wěn)運(yùn)行。PLC使生產(chǎn)線易于重新利用?,F(xiàn)在,重新編程的基本機(jī)器可以重復(fù)使用來生產(chǎn)新零件。
我們可以通過關(guān)注一臺(tái)機(jī)床,一臺(tái)數(shù)控(NC)銑床,并通過比較舊的控制系統(tǒng)和PLC來說明這種演變的關(guān)鍵重要性。首先,一個(gè)人將一塊裸露的金屬裝在切割臺(tái)上并將其鎖定。幾個(gè)開關(guān)驗(yàn)證了金屬是否處于正確的位置。然后,操作員通過按下兩個(gè)間隔很遠(yuǎn)的按鈕來表示他的身體脫離了危險(xiǎn),每只手一個(gè)。延伸的機(jī)械防護(hù)裝置可保護(hù)操作員免受飛濺的金屬屑的影響。最后,多個(gè)切割師以精確的順序雕刻金屬。零件完成后,銑床收回工具,停止所有動(dòng)作,并打開防護(hù)裝置,以便人類可以卸下零件并用新的金屬毛坯替換它。在 PLC 出現(xiàn)之前,操作中的每一個(gè)小步驟都與繼電器、定時(shí)器、限位和位置開關(guān)硬接線。它工作可靠...直到一個(gè)人需要做出哪怕是很小的改變。最糟糕的情況是需要在序列中間添加新步驟。有人可能需要在新步驟之后取消連接所有步驟,添加新步驟(硬件繼電器或計(jì)時(shí)器),然后重新連接隨后的所有步驟。
進(jìn)入 PLC。使用PLC,同一臺(tái)銑床成為受控的通用工具,并快速更改軟件或邏輯更改?,F(xiàn)在,更換刀具并賦予其新的指令,使基本銑床能夠制造許多不同的零件。通過將其擴(kuò)展到工廠中的許多機(jī)器,汽車裝配線或其他工廠可以快速適應(yīng)變化。
今天,您可以找到用于現(xiàn)代工廠的PLC,包括汽車裝配線。同樣,化學(xué)、食品或化妝品公司可能必須混合許多不同的配方來制造他們的產(chǎn)品。如果沒有PLC及其易于重新配置的邏輯,制造變更仍將是繁瑣且昂貴的。我們生活中常見的許多物品都是負(fù)擔(dān)不起的。
我們?cè)谌粘I钪惺褂肞LC的次數(shù)比我們每個(gè)人意識(shí)到的要多。有關(guān)其他面向家庭的示例,請(qǐng)參閱附錄。
工廠自動(dòng)化、控制和監(jiān)控
工廠中有些區(qū)域?qū)θ祟悂碚f太危險(xiǎn)了。幸運(yùn)的是,我們有使用機(jī)器的大腦和能力,我們讓PLC(圖2)控制這些機(jī)器。
圖2.許多產(chǎn)品學(xué)科中使用的簡(jiǎn)單、通用的信號(hào)鏈和PLC回路圖。
表2總結(jié)了一旦我們檢測(cè)到某些東西(通常是物理參數(shù)),PLC和信號(hào)鏈基礎(chǔ)知識(shí)是如何開始的。然后,PLC和信號(hào)鏈應(yīng)用變得如此之多和司空見慣,以至于我們認(rèn)為它們的許多功能都是理所當(dāng)然的。
表 2.提供 PLC 輸入的測(cè)量參數(shù) | ||
尺寸 | 投 | 位置 |
強(qiáng)度 | 能源 | 壓力 |
阻抗 | 溫度 | 濕度 |
密度 | 速度 | 頻率 |
粘性 | 飛行時(shí)間 | 階段 |
速度 | 距離 | 時(shí)間 |
加速度 | 壓力 | 鹽度 |
水的純度 | 力矩 | 卷 |
重量 | 指控狀態(tài) | 氣體 |
質(zhì)量 | 傳導(dǎo)率 | 酸堿度 |
電阻 | 溶解氧 | 電壓 |
電容 | 離子濃度 | 當(dāng)前 |
電感 | 化學(xué)藥品 | 水平 |
旋轉(zhuǎn) | 電荷(電子) | 顏色 |
在信號(hào)鏈或PLC的輸出側(cè),我們監(jiān)控系統(tǒng)或操作或移動(dòng)某些東西。表 3 顯示了由 PLC 監(jiān)視或控制的事物。
表 3.由 PLC 輸出監(jiān)控/控制的事物 | ||
閥 | 壓力 | 開關(guān) |
發(fā)動(dòng)機(jī) | 濕度 | 螺線管 |
壓力 | 力反饋 | 燈 |
速度 | 房間入口 | 重量 |
流 | 序列 | 速度 |
卷 | 授權(quán) | 米 |
力矩 | 衰減 | 顯示 |
頻率 | 均衡 | 校準(zhǔn) |
電壓 | 通信 | 時(shí)間 |
當(dāng)前 | 增益失調(diào) | 工具 |
距離 | 磁通量密度 | 投 |
位置 | 溫度 | 濾波器 |
權(quán)力 | 振鏡 | 加速度 |
亮度 | 空燃料配給 | 反差 |
結(jié)論
在相對(duì)簡(jiǎn)單或復(fù)雜的應(yīng)用中,控制回路信號(hào)鏈或PLC隨處可見。它們加熱和冷卻,并在任何結(jié)構(gòu)中保持恒定的溫度,無論尺寸如何。信號(hào)鏈監(jiān)測(cè)和控制汽車中的防抱死制動(dòng)器、巡航控制、自動(dòng)變速器和牽引力控制。如今,許多家用電器都包含信號(hào)鏈。我們談到了烤箱,但清單似乎無窮無盡:微波爐;洗衣機(jī)和烘干機(jī);甚至是可以感知地面濕度并調(diào)節(jié)用水的草坪灑水器。最后,重要的是要記住,所有這些商品都是在工廠生產(chǎn)的,PLC監(jiān)視和控制大多數(shù)運(yùn)行或移動(dòng)的電子系統(tǒng)。
審核編輯:郭婷
-
控制器
+關(guān)注
關(guān)注
112文章
15884瀏覽量
175354 -
plc
+關(guān)注
關(guān)注
5001文章
12946瀏覽量
459206 -
變速器
+關(guān)注
關(guān)注
5文章
310瀏覽量
34255
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
相關(guān)推薦
評(píng)論