駕駛自動(dòng)化的定義與分類(lèi)

國(guó)際汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)（SAE：一個(gè)由航空航天、汽車(chē)和商業(yè)車(chē)輛行業(yè)的工程師和相關(guān)技術(shù)專(zhuān)家組成的全球性協(xié)會(huì)）于2018年發(fā)布了修訂版SAE J3016(TM)《標(biāo)準(zhǔn)道路機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)分類(lèi)與定義》。

將 自動(dòng)駕駛技術(shù)分為L(zhǎng)0-L5共六個(gè)等級(jí) ，從無(wú)駕駛自動(dòng)化（L0級(jí)）到完全駕駛自動(dòng)化（L5級(jí)），詳細(xì)定義了六個(gè)級(jí)別的駕駛自動(dòng)化等級(jí)，適用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛在道路上的運(yùn)行。

L0級(jí)別

代表沒(méi)有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的加入，由駕駛員全權(quán)操作汽車(chē)，屬于傳統(tǒng)人類(lèi)駕駛級(jí)別。

L1級(jí)別

代表有駕駛輔助功能，車(chē)輛可以通過(guò)駕駛環(huán)境對(duì)方向盤(pán)和加速減速中的一項(xiàng)操作（如車(chē)道偏離修正系統(tǒng)或自適應(yīng)巡航）提供駕駛支援，對(duì)其他的駕駛動(dòng)作都由駕駛員進(jìn)行操作，車(chē)內(nèi)人員角色為駕駛員。

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L2級(jí)別

代表部分自動(dòng)駕駛，車(chē)輛可以通過(guò)駕駛環(huán)境對(duì)方向盤(pán)和加速減速中的多項(xiàng)操作（如車(chē)道偏離修正系統(tǒng)和自適應(yīng)巡航）同時(shí)提供駕駛支援，這期間駕駛員的雙眼和雙腳可以休息，其他的駕駛動(dòng)作都由駕駛員進(jìn)行操作，車(chē)內(nèi)人員角色為駕駛員。

L3級(jí)別

代表有條件自動(dòng)駕駛，由車(chē)輛完成絕大部分的駕駛操作。根據(jù)系統(tǒng)請(qǐng)求，駕駛者隨時(shí)以備不時(shí)之需，車(chē)內(nèi)人員角色為車(chē)內(nèi)隨時(shí)準(zhǔn)備接管的駕駛者。

L4級(jí)別

代表高度自動(dòng)駕駛，在限定道路和環(huán)境條件下，由車(chē)輛完成所有的駕駛操作，駕駛者無(wú)需任何干預(yù)，車(chē)內(nèi)人員角色變?yōu)槌丝汀?/p>

L 5級(jí)別

代表完全自動(dòng)駕駛，在所有的道路和環(huán)境條件下，由車(chē)輛完成所有的駕駛操作，駕駛者無(wú)需任何干預(yù)，車(chē)內(nèi)人員角色變?yōu)槌丝汀?/p>

自動(dòng)駕駛會(huì)成為汽車(chē)的終極發(fā)展趨勢(shì)，我國(guó)為推動(dòng)自動(dòng)駕駛行業(yè)的快速發(fā)展。

工信部在2021年8月20日發(fā)布了《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》，成為我國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)的國(guó)家推薦標(biāo)準(zhǔn)， 《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》規(guī)范了駕駛自動(dòng)化的分級(jí)定義、分級(jí)原則、等級(jí)劃分要素、各等級(jí)技術(shù)要求等 ，將駕駛自動(dòng)化分成0-5級(jí)，意味著中國(guó)將正式擁有自己的自動(dòng)駕駛汽車(chē)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。