華盛頓大學(xué)：開發(fā)基于雷達(dá)和攝像頭的融合傳感器盒 用于自動(dòng)駕駛

據(jù)外媒報(bào)道，華盛頓大學(xué)（UW）的信息處理實(shí)驗(yàn)室（Information Processing Lab，IPL）開發(fā)出基于攝像頭和雷達(dá)的融合傳感器盒，可以像行車記錄儀一樣安裝在車輛中。目前，基于雷達(dá)的感知解決方案尚未實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。

IPL 研究人員表示，除了純攝像頭視覺（例如特斯拉的 FSD）和激光雷達(dá)的光檢測(cè)（例如 Waymo 的自動(dòng)駕駛出租車）之外，基于雷達(dá)的檢測(cè)和跟蹤更具成本效益和魯棒性。

該研究項(xiàng)目由華盛頓大學(xué) ECE 教授 Hwang Jenq-neng 負(fù)責(zé)，思科（Cisco）贊助， IPL 的研究人員開展。2019-2022 年在華盛頓大學(xué)擔(dān)任項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的 Yizhou Wang 博士表示，即使在暴雨和大雪等極端天氣條件下，基于雷達(dá)的感知也更加穩(wěn)健。

與需要大量人工標(biāo)注和資本投資來訓(xùn)練 AI 模型的特斯拉純攝像頭視覺相比，Wang 教授稱雷達(dá)更穩(wěn)健且更具成本效益，因?yàn)樗梢詼y(cè)量車輛與物體之間的 3D 距離，檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體的速度，并能穿透非金屬材料，在惡劣天氣條件下獲得比激光雷達(dá)更清晰的圖像。鑒于 2D 攝像頭感知無法測(cè)量距離，分辨率非常高并能顯示物體準(zhǔn)確相對(duì)位置的激光雷達(dá)無法檢測(cè)速度。

強(qiáng)大的聯(lián)邦 AI 模型

Wang 的研究團(tuán)隊(duì)沒有使用激光雷達(dá)來構(gòu)建 AI 模型的基礎(chǔ)，也沒有使用大量人力來進(jìn)行注釋，而是使用分別從攝像頭和雷達(dá)傳感器收集的數(shù)據(jù)作為地面實(shí)況來訓(xùn)練每個(gè)網(wǎng)絡(luò)，因此能夠產(chǎn)生弱監(jiān)督的聯(lián)邦 AI 學(xué)習(xí)模型。

該融合感知解決方案基于攝像頭的經(jīng)典視覺圖像和雷達(dá)的 3D 信息，而不是人類的監(jiān)督標(biāo)注，且聯(lián)合 AI 訓(xùn)練使該解決方案比其他解決方案更強(qiáng)大。

負(fù)責(zé)為該項(xiàng)目部署融合傳感器的碩士生 Andy Cheng 表示，該融合傳感器獨(dú)立運(yùn)行，因此每個(gè)系統(tǒng)也可作為備份系統(tǒng)（也稱為冗余）。

例如，當(dāng)有暴風(fēng)雪時(shí)，雷達(dá)網(wǎng)絡(luò)的性能優(yōu)于攝像頭網(wǎng)絡(luò)，并且可以單獨(dú)完成檢測(cè)和跟蹤，因?yàn)槔走_(dá)網(wǎng)絡(luò)已通過聯(lián)邦學(xué)習(xí)進(jìn)行了適當(dāng)?shù)挠?xùn)練。

融合傳感商業(yè)化的局限性

然而，根據(jù) Wang 和 Cheng 的說法，由于基于雷達(dá)的檢測(cè)解決方案仍存在局限性，因此重建 3D 雷達(dá)圖像，以及預(yù)處理雷達(dá)生成的包括幅度、相位和相位差等原始數(shù)據(jù)仍然面臨挑戰(zhàn)。

預(yù)處理會(huì)減慢整個(gè)系統(tǒng)的速度，如果系統(tǒng)要在實(shí)際流量中應(yīng)用，任何延遲都可能會(huì)導(dǎo)致事故發(fā)生。Wang 教授表示有兩種方法可以減少處理所需的時(shí)間。

Wang 表示：" 首先，原始數(shù)據(jù)的可視化可以寫入硬件，這需要更高的計(jì)算能力和超低延遲。其次，雷達(dá)生成的原始數(shù)據(jù)可以通過一種新的、更強(qiáng)大的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行可視化，可以直接將其用作輸入。" 最終，雷達(dá)檢測(cè)和攝像頭檢測(cè)的綜合結(jié)果將使自動(dòng)駕駛更加安全。

Wang 指出，自動(dòng)駕駛在安全性上不能妥協(xié)，基于融合傳感器的感知方案比單純的視覺系統(tǒng)更能保障駕駛者的安全。相對(duì)價(jià)格低廉并提供 3D 信息的雷達(dá)在自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域潛力巨大。

傳感動(dòng)態(tài)

【湖北“揭榜掛帥”正式啟動(dòng)，2000萬研發(fā)資金支持高德紅外攻關(guān)】

2月1日訊“科技創(chuàng)新，首先要解決的就是關(guān)鍵技術(shù)‘有沒有’的問題?！笨祚R加鞭，全市科技創(chuàng)新大會(huì)召開后的第3天，2月1日上午，在光谷的武漢高德紅外股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“高德紅外”），其牽頭承擔(dān)的“揭榜掛帥”科技重大專項(xiàng)項(xiàng)目宣布正式啟動(dòng)，如果通過驗(yàn)收，項(xiàng)目將得到2000萬元的研發(fā)資金支持。

紅外線成像在黑暗中可以看幾十公里以外的目標(biāo)，大量用于防疫、汽車自動(dòng)駕駛、安防等多個(gè)領(lǐng)域，非制冷紅外探測(cè)器芯片作為核心元器件一直需求量巨大。在非制冷紅外探測(cè)器芯片生產(chǎn)制造成本中，封裝成本占比最高。

“本重大專項(xiàng)，有望切實(shí)轉(zhuǎn)變非制冷紅外探測(cè)器關(guān)鍵制造工藝受制于人的現(xiàn)狀，搶占全球紅外技術(shù)制高點(diǎn)?！备叩录t外董事長(zhǎng)黃立介紹道。

目前國(guó)內(nèi)沒有完整的平臺(tái)和可行的技術(shù)方案，本項(xiàng)目相關(guān)技術(shù)的開發(fā)，可以填補(bǔ)國(guó)內(nèi)在這一技術(shù)領(lǐng)域的空白，從而在航空航天、智能家居、汽車電子、智能制造等重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)紅外芯片自主，推動(dòng)武漢成為具有廣泛國(guó)際影響力的非制冷紅外探測(cè)器領(lǐng)域的科學(xué)中心、人才高地和產(chǎn)業(yè)重鎮(zhèn)。

“武漢市在新一代非制冷紅外探測(cè)器領(lǐng)域有自主創(chuàng)新能力?！蔽錆h高芯科技有限公司總經(jīng)理高健飛有信心有底氣的介紹項(xiàng)目總體“施工圖”，武漢微智芯科技有限公司、武漢大學(xué)參與攻關(guān)，2月1日，校、企四方舉行了項(xiàng)目創(chuàng)新聯(lián)合體簽約。

“以市場(chǎng)為導(dǎo)向、以企業(yè)為主體、以需求為牽引、產(chǎn)學(xué)研協(xié)同”，市科技局介紹，每年組織10項(xiàng)，最高單項(xiàng)獎(jiǎng)勵(lì)3000萬，“揭榜掛帥”作為全年科技創(chuàng)新的重點(diǎn)工作，圍繞產(chǎn)業(yè)需求推動(dòng)科技創(chuàng)新，通過“揭榜”，由科技企業(yè)和高校院所組成的創(chuàng)新聯(lián)合體“掛帥”出征，推動(dòng)生產(chǎn)線上搞科研、實(shí)驗(yàn)室里謀轉(zhuǎn)化。

“重大專項(xiàng)一定是一個(gè)關(guān)鍵核心技術(shù)的產(chǎn)品或者是制造工藝。我們將為科學(xué)家和專家鋪好路，鼓勵(lì)科技創(chuàng)新?！笔锌萍季钟嘘P(guān)負(fù)責(zé)人表示，下一步將加大對(duì)本土領(lǐng)軍企業(yè)的支持，共同助力武漢建設(shè)具有全國(guó)影響力的科技創(chuàng)新中心。

【馳誠(chéng)股份：氣體環(huán)境傳感領(lǐng)域“小巨人”，將于2月2日啟動(dòng)北交所IPO申購(gòu)】

1月31日,河南馳誠(chéng)電氣股份有限公司(證券代碼:834407,證券簡(jiǎn)稱:馳誠(chéng)股份)發(fā)布公告,公司將于2月2日正式開啟北交所IPO網(wǎng)上申購(gòu),發(fā)行價(jià)格為5.87元/股,發(fā)行市盈率為12.75 倍(每股收益按照 2021 年扣非前歸母凈利潤(rùn)除以未考慮超額配售選擇權(quán)時(shí)本次發(fā)行后總股本計(jì)算)和15.99倍(每股收益按照 2021 年扣非后歸母凈利潤(rùn)除以未考慮超額配售選擇權(quán)時(shí)本次發(fā)行后總股本計(jì)算),初始發(fā)行數(shù)量為1000萬股(不考慮超額配售選擇權(quán)),預(yù)計(jì)募集資金總額為5870萬元。

借助登陸北交所契機(jī),馳誠(chéng)股份將進(jìn)一步提升智能化制造能力及研發(fā)能力,進(jìn)一步提升公司核心競(jìng)爭(zhēng)力和行業(yè)地位,實(shí)現(xiàn)快速發(fā)展,力爭(zhēng)成為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、世界知名的氣體環(huán)境安全產(chǎn)品及系統(tǒng)解決方案提供商。

致力成為氣體安全行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)

馳誠(chéng)股份成立于2004年,是一家面對(duì)全球市場(chǎng)提供氣體安全產(chǎn)品及系統(tǒng)解決方案的制造商和供應(yīng)商。公司主要產(chǎn)品為氣體環(huán)境安全監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的智能儀器儀表、報(bào)警控制系統(tǒng)及配套、智能傳感器等。此前,馳誠(chéng)股份成功被工信部納入國(guó)家專精特新重點(diǎn)“小巨人”企業(yè),并通過了國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)的第三次復(fù)審,還榮獲了河南省消防協(xié)會(huì)重質(zhì)量守信用企業(yè)、河南省質(zhì)量標(biāo)桿企業(yè)等榮譽(yù)。

氣體環(huán)境安全監(jiān)測(cè)設(shè)備廣泛用于檢測(cè)有毒氣體或易燃易爆氣體,能有效保證使用者或適用領(lǐng)域的安全,對(duì)于工業(yè)安全生產(chǎn)和家居安全具有重要意義。其應(yīng)用范圍十分廣闊,不但可利用于石油、化工、燃?xì)狻⒁苯?、電力等諸多工業(yè)領(lǐng)域,還可用于城市公共場(chǎng)所、家庭民用、地下綜合管廊等民生領(lǐng)域,市場(chǎng)發(fā)展?jié)摿薮蟆?/p>

面對(duì)廣闊的下游應(yīng)用場(chǎng)景,馳誠(chéng)股份堅(jiān)持以市場(chǎng)需求為核心,順應(yīng)行業(yè)發(fā)展方向,全面提升公司的核心競(jìng)爭(zhēng)力。一方面,公司根據(jù)下游應(yīng)用場(chǎng)景,持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品質(zhì)量和性能,不斷豐富產(chǎn)品矩陣,以提升產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域。另一方面,馳誠(chéng)股份采取了“生產(chǎn)+銷售+服務(wù)”的一體化經(jīng)營(yíng)模式,積極向整體解決方案提供商轉(zhuǎn)型。目前,除產(chǎn)品銷售以外,公司還可為客戶提供售前技術(shù)支持、售中現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和售后維護(hù)等專業(yè)化服務(wù),在提升客戶滿意度的同時(shí),也為公司帶來新的盈利增長(zhǎng)點(diǎn)。

除此以外,馳誠(chéng)股份還參與制定了《可燃?xì)怏w和有毒氣體報(bào)警儀檢查檢測(cè)技術(shù)規(guī)范》(省標(biāo)) 《企業(yè)雙重預(yù)防體系信息平臺(tái)技術(shù)規(guī)范》(團(tuán)標(biāo))、《無線聯(lián)網(wǎng)火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)設(shè)置要求(團(tuán)標(biāo))》、《電氣設(shè)備電源特性的標(biāo)記安全要求(國(guó)標(biāo))》等行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),是中國(guó)儀表協(xié)會(huì)成員、綜合管廊協(xié)會(huì)常務(wù)理事單位。

憑借強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),公司產(chǎn)品獲得了多行業(yè)龍頭企業(yè)等青睞。目前,馳誠(chéng)股份已與國(guó)內(nèi)眾多知名企業(yè)建立長(zhǎng)期穩(wěn)定的合作,客戶包括中國(guó)石油、中國(guó)石化、中國(guó)黃金、鞍鋼股份、武鋼集團(tuán)、中國(guó)中鐵、中國(guó)移動(dòng)、富士康、蒙牛乳業(yè)、昆侖燃?xì)?、新奧燃?xì)獾仍趦?nèi)的上萬家客戶,為提供了關(guān)鍵、可靠的專業(yè)安全保障,并深受信賴。

近年來,氣體安全行業(yè)下游蓬勃發(fā)展,帶動(dòng)了氣體安全行業(yè)快速發(fā)展,馳誠(chéng)股份的發(fā)展也駛?cè)肓丝燔嚨?。公司緊抓市場(chǎng)機(jī)遇,產(chǎn)品創(chuàng)新持續(xù)更新,生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大,推動(dòng)公司業(yè)績(jī)提升,盈利能力不斷增強(qiáng)。2020年、2021年及2022年上半年,公司分別實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入1.18億元、1.49億元和0.87億元,增長(zhǎng)率為17.28%、26.27%和47.51%;分別實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn)2618.97萬元、2955.60萬元及1644.71萬元,增長(zhǎng)率為44.61%、12.85%和39.36%。

堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展 掌握多項(xiàng)核心技術(shù)

在營(yíng)業(yè)收入快速增長(zhǎng)的同時(shí),馳誠(chéng)股份始終將研發(fā)創(chuàng)新作為企業(yè)發(fā)展的根本動(dòng)力。經(jīng)過十余年的創(chuàng)新積累,馳誠(chéng)股份已充分掌握“氣體監(jiān)測(cè)、氣體傳感、物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)”等多方面的監(jiān)測(cè)技術(shù),并在行業(yè)內(nèi)建立了較高的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。截至目前,公司產(chǎn)品累計(jì)獲得有效授權(quán)專利67項(xiàng),軟件著作權(quán)100項(xiàng),省級(jí)軟件優(yōu)秀產(chǎn)品22項(xiàng),中國(guó)國(guó)家強(qiáng)制性認(rèn)證、消防產(chǎn)品認(rèn)證、防爆合格證、計(jì)量器具型式批準(zhǔn)證書,歐盟安全認(rèn)證等共計(jì)200余項(xiàng)。

在氣體檢測(cè)技術(shù)方面,馳誠(chéng)股份針對(duì)環(huán)境干擾、產(chǎn)品模塊化設(shè)計(jì)、共享警報(bào)信息等氣體監(jiān)測(cè)設(shè)備等核心技術(shù)不斷攻堅(jiān),自主開發(fā)了微弱信號(hào)檢測(cè)、傳感器抗中毒、氣體檢測(cè)預(yù)處理等技術(shù),并形成了多項(xiàng)專利。

氣體傳感器為氣體環(huán)境安全監(jiān)測(cè)中的重要一環(huán),其綜合性能對(duì)于氣體監(jiān)測(cè)設(shè)備的影響非常深遠(yuǎn),極大程度上決定了氣體監(jiān)測(cè)儀器儀表的產(chǎn)品質(zhì)量和壽命,傳感器的技術(shù)進(jìn)步也有利于推動(dòng)氣體監(jiān)測(cè)儀器儀表的技術(shù)升級(jí)和產(chǎn)品更新?lián)Q代。目前,馳誠(chéng)股份通過對(duì)氣體傳感技術(shù)的積極研究,已攻破氣體傳感器標(biāo)定測(cè)試分檔技術(shù)、氣體傳感器自動(dòng)化封裝技術(shù)等,并實(shí)現(xiàn)了多品類傳感器的規(guī)?；⒅悄芑a(chǎn)制造和自動(dòng)化封裝等,傳感器生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)得到了大幅的提升。

除硬件技術(shù)提升以外,馳誠(chéng)股份在生產(chǎn)的氣體探測(cè)器報(bào)警控制系統(tǒng)主機(jī)中加入自主開發(fā)的嵌入式算法,實(shí)現(xiàn)了軟、硬件的有機(jī)結(jié)合。公司的各項(xiàng)嵌入式算法,如溫度補(bǔ)償算法、多點(diǎn)標(biāo)定算法、快速響應(yīng)算法、零點(diǎn)漂移自動(dòng)跟蹤算法等,有效解決了環(huán)境干擾、響應(yīng)時(shí)間慢、檢測(cè)準(zhǔn)確性低等問題,有效提高了產(chǎn)品的檢測(cè)精度、可靠性和使用壽命,提升了公司在氣體監(jiān)測(cè)行業(yè)中的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

在軟、硬件技術(shù)突破的基礎(chǔ)上,馳誠(chéng)股份開始了智慧物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)一體化平臺(tái)方面的探索。公司將云端服務(wù)器、客戶端、現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)設(shè)備集成起來,圍繞多氣體網(wǎng)格化區(qū)域檢測(cè)預(yù)警、有毒有害氣體污染物濃度空間分布分析、危險(xiǎn)源實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)溯源、傳感器溫度補(bǔ)償及交叉干擾解算技術(shù)等應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)了在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的快速響應(yīng)機(jī)制。并將安裝在現(xiàn)場(chǎng)的安全監(jiān)測(cè)裝置和檢測(cè)設(shè)備聯(lián)通形成一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)局域網(wǎng),實(shí)現(xiàn)了對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)包括對(duì)于諸如溫度、壓力、流量、氣體濃度等各種物理量、化學(xué)成分的數(shù)據(jù)采集、加工預(yù)處理和結(jié)果預(yù)警分析,及時(shí)提供異常的監(jiān)控信息,將被動(dòng)監(jiān)控化為了主動(dòng)監(jiān)控。

數(shù)據(jù)顯示,2019年、2020年和2021年,公司研發(fā)費(fèi)用分別為536.85 萬元、642.16 萬元、1,164.74 萬元,費(fèi)用率分別為5.32%、5.43%和7.80%。研發(fā)投入及研發(fā)費(fèi)用率不斷增加,有效鞏固了技術(shù)的先進(jìn)性,構(gòu)建了良好的產(chǎn)品護(hù)城河。

市場(chǎng)需求旺盛 募資助推主業(yè)發(fā)展

近年來,隨著國(guó)家對(duì)于氣體環(huán)境安全政策的不斷加碼,工業(yè)及民用氣體安全環(huán)保意識(shí)逐漸加強(qiáng),氣體監(jiān)測(cè)市場(chǎng)迎來快速增長(zhǎng)。同時(shí),智能化、多功能化的發(fā)展趨勢(shì)也為氣體監(jiān)測(cè)裝備行業(yè)提供了更高的產(chǎn)業(yè)附加值。氣體監(jiān)測(cè)設(shè)備行業(yè)有望迎來發(fā)展新機(jī)遇。

此次上市,馳誠(chéng)股份擬向不特定合格投資者公開發(fā)行普通股股票不超過1000萬股(未考慮超額配售選擇權(quán)的情況下),預(yù)計(jì)募集資金總額不超過5870萬元。根據(jù)公告,扣除發(fā)行費(fèi)用后的凈額將用于智能儀表產(chǎn)線智能化升級(jí)項(xiàng)目。如實(shí)際募集資金凈額少于投資項(xiàng)目所需資金,公司將通過自有資金或銀行貸款解決;若實(shí)際募集資金凈額滿足上述項(xiàng)目投資后仍有剩余,剩余資金將用于補(bǔ)充公司流動(dòng)資金。公司表示,本次發(fā)行募集資金投資項(xiàng)目符合主營(yíng)業(yè)務(wù)的發(fā)展方向,是公司未來發(fā)展戰(zhàn)略的重要組成部分。

具體來看,智能儀表產(chǎn)線智能化升級(jí)項(xiàng)目將結(jié)合公司在氣體檢測(cè)領(lǐng)域的多年技術(shù)積累,使用公司自有土地,購(gòu)置先進(jìn)生產(chǎn)設(shè)備,建設(shè)工業(yè)報(bào)警控制器生產(chǎn)線、工業(yè)探測(cè)器生 產(chǎn)線和民用探測(cè)器生產(chǎn)線,同時(shí)建設(shè)辦公設(shè)施和附屬生活設(shè)施。項(xiàng)目將對(duì)智能氣體監(jiān)測(cè)儀表生產(chǎn)線進(jìn)行建設(shè)和技改升級(jí),實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有設(shè)備加工能力和智能化制造水平的全面提升。

面對(duì)未來的發(fā)展,馳誠(chéng)股份表示,公司致力于為行業(yè)賦能、為生態(tài)構(gòu)建賦能。公司將不斷創(chuàng)新,牢記“讓用戶安心,讓員工滿意,打造氣體環(huán)境安全的標(biāo)桿企業(yè)”的使命,不斷向國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、世界知名的氣體環(huán)境安全產(chǎn)品及系統(tǒng)解決方案提供商的目標(biāo)前進(jìn)。

【全球銷量占比或超50%，中國(guó)將連續(xù)九年穩(wěn)居第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)】

據(jù)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，2022年1-12月全國(guó)規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人累計(jì)完成產(chǎn)量44.3萬套。GGII此前研報(bào)預(yù)計(jì)，2022年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量或達(dá)到30.3萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)約15.96%，全球銷量占比超過50%，我國(guó)連續(xù)九年成為全球最大工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國(guó)，穩(wěn)居全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。

機(jī)構(gòu)認(rèn)為，政策推動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用+人口自然增長(zhǎng)率轉(zhuǎn)負(fù)+疫情后制造業(yè)用工急迫+通用設(shè)備行業(yè)復(fù)蘇四大因素疊加，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)有望迎來高速發(fā)展的新階段。產(chǎn)業(yè)鏈方面，不論是工業(yè)、服務(wù)還是特種機(jī)器人，類似于自動(dòng)駕駛，底層技術(shù)均為感知、決策和執(zhí)行，相關(guān)核心零部件技術(shù)具有通用性。其中，感知層包括機(jī)器視覺、力矩傳感器等，決策層包括控制器、控制系統(tǒng)等，執(zhí)行層驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)和減速器等。核心零部件正在逐步完成國(guó)產(chǎn)化0-1的過程，在行業(yè)爆發(fā)的機(jī)遇期有望實(shí)現(xiàn)1-10的快速增長(zhǎng)。

上市公司中，巨輪智能（002031）在機(jī)器人核心部件的高精度RV減速器技術(shù)取得了重大突破，打破了國(guó)外制造技術(shù)的壟斷，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，RV減速器已進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化階段。遠(yuǎn)大智能（002689）全資子公司沈陽遠(yuǎn)大智能高科機(jī)器人有限公司高精度力控和視覺引導(dǎo)系統(tǒng)主要應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，聚焦著眼點(diǎn)在制造業(yè)機(jī)器人替代人工方面。

【湖北黃石神通科技超22億元光學(xué)鏡片基地開工，生產(chǎn)激光雷達(dá)透視鏡等】

1月31日，湖北省黃石市舉行神通光學(xué)鏡片生產(chǎn)基地項(xiàng)目暨2023年第一批重大項(xiàng)目集中開工活動(dòng)。本次集中開工項(xiàng)目共計(jì)232個(gè)，總投資1073億元，年度計(jì)劃投資351.6億元。

其中，神通光學(xué)鏡片生產(chǎn)基地項(xiàng)目由神通科技集團(tuán)股份有限公司投資建設(shè)，總投資22.5億元，用地面積約405畝，項(xiàng)目分兩期建設(shè)，一期計(jì)劃投資8.5億元，用地面積約215畝，建設(shè)光學(xué)鏡片產(chǎn)品生產(chǎn)線，主要用于智能座艙和高級(jí)輔助駕駛有關(guān)的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和抬頭顯示（HUD）產(chǎn)品；二期計(jì)劃投資14億元，擴(kuò)建光學(xué)鏡片產(chǎn)品生產(chǎn)線。項(xiàng)目建成達(dá)產(chǎn)后，將形成年產(chǎn)反射鏡、激光雷達(dá)透視鏡、毫米波雷達(dá)透鏡合計(jì)1030萬臺(tái)（套）的生產(chǎn)制造能力。

神通科技是在上海證券交易所上市的一家技術(shù)領(lǐng)先的汽車零部件企業(yè)，主要致力于汽車動(dòng)力系統(tǒng)、飾件系統(tǒng)、模具等領(lǐng)域的研發(fā)與制造。

傳感財(cái)經(jīng)

【2月1日傳感財(cái)經(jīng)分析：物聯(lián)網(wǎng)終端概念報(bào)漲，精倫電子領(lǐng)漲；氣體傳感器板塊盤中報(bào)漲，貴研鉑業(yè)領(lǐng)漲；可穿戴傳感器概念報(bào)漲，晶方科技領(lǐng)漲】

2月1日盤后，物聯(lián)網(wǎng)終端概念報(bào)漲，精倫電子(3.92，0.36，10.11%)領(lǐng)漲，創(chuàng)維數(shù)字(16.22，0.97，6.36%)、必創(chuàng)科技(18.45，1.1，6.34%)、中科創(chuàng)達(dá)(114.38，4,65，4,24%)、高新興(3.46，0,14，4.22%)等跟漲。

2月1日盤后，氣體傳感器板塊盤中報(bào)漲，貴研鉑業(yè)( 17.24，4.42% ) 領(lǐng)漲，四方光電、萬訊自控、南華儀器等跟漲。

2月1日盤后，可穿戴傳感器概念報(bào)漲，晶方科技(20.57，1.93%)領(lǐng)漲，北京君正、森霸傳感、京東方A等跟漲。

相關(guān)可穿戴傳感器概念股:

晶方科技:

1月20日該股主力資金凈流出1297.04萬元，超大單資金凈流出1051.65萬元，大單資金凈流出245.39萬元

中單資金凈流出1429.53萬元，散戶資金凈流入2726.57萬元。公司是全球第二大能為影像傳感芯片提供CSP量產(chǎn)服務(wù)的專業(yè)封測(cè)服務(wù)商。受益于照相手機(jī)(CameraPhone)的持續(xù)蓬勃發(fā)展，影像傳感器市場(chǎng)未來的需求將不斷攀升。與此同時(shí)，Skype等網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)通訊服務(wù)的流行、安全監(jiān)控市場(chǎng)的興起，以及

全球汽車電子的快速成長(zhǎng)，亦為影像傳感器創(chuàng)造可觀的應(yīng)用規(guī)模。近7日晶方科技股價(jià)上漲2.43%，2023年股價(jià)上漲5.9%，最高價(jià)為21元，市值為134.37億元。

北京君正:

1月20日消息，北京君正資金凈流出2027.39萬元，超大單資金凈流出911.21萬元，換手率0.68%，成交金額2.2億元。

同時(shí)公司針對(duì)可穿戴式和智能設(shè)備市場(chǎng)推出M系列芯片，并針對(duì)智能手表、智能眼鏡等推出了一攬子解決方案，幫助客

戶快速地研發(fā)產(chǎn)品并推向市場(chǎng)。近7個(gè)交易日，北京君正上漲2.94%，最高價(jià)為69.51元，總市值上漲了11.03億元，上漲了2.94%。

森霸傳感:

1月20日消息，森霸傳感主力凈流出117.22萬元，超大單凈流入1.56萬元，散戶凈流入65.49萬元。森霸股份是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)于一體的專業(yè)的光電傳感器供應(yīng)商。森霸傳感近7個(gè)交易日，期間整體上漲4.68%，最高價(jià)為8.22元，最低價(jià)為8.84元，總成交量1159.36萬手。2023年來上漲7.87%。

審核編輯黃宇