《流浪地球2》無(wú)錫硬核演員“工業(yè)機(jī)器人”亮相！

相信看過(guò)《流浪地球2》的網(wǎng)友都會(huì)對(duì)片中出現(xiàn)的各種炫酷科技感到震撼，其中片中出現(xiàn)了一款焊接機(jī)器人“出演”了一個(gè)將近5秒的自動(dòng)焊接的片段，今天專(zhuān)業(yè)工業(yè)機(jī)器人集成商無(wú)錫金紅鷹，將為大家詳細(xì)介紹這款機(jī)器人。

此次出鏡的共有兩款機(jī)器人，一款是焊接機(jī)器人，主要應(yīng)用于太陽(yáng)能光伏支架焊接、電動(dòng)車(chē)架焊接、精密機(jī)械焊接等，另一款是爆款搬運(yùn)機(jī)器人，它的應(yīng)用更為廣泛機(jī)床上下料、搬運(yùn)碼垛、拆垛、沖壓等、從大米搬運(yùn)現(xiàn)場(chǎng)、到充滿科技感的華為5G基站、零件產(chǎn)線現(xiàn)場(chǎng)等，都能看到它活躍的身影。

一、焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人簡(jiǎn)介

《流浪地球2》中出現(xiàn)的這款機(jī)器人就是焊接機(jī)器人，顧名思義就是一種從事焊接的工業(yè)機(jī)器人，是一種多用途、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，由機(jī)器人本體、控制柜組成，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱(chēng)末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。焊接機(jī)器人一般擁有六個(gè)自由度，能夠?qū)崿F(xiàn)靈活高效焊接。

焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)

焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。 機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。 而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍?zhuān)ㄣQ）等部分組成。 對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。 世界各國(guó)生產(chǎn)的焊接用機(jī)器人基本上都屬關(guān)節(jié)機(jī)器人，絕大部分有6個(gè)軸。 其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。

如《流浪地球2》中出現(xiàn)的這款機(jī)器人用于執(zhí)行焊接的這部分就是第六軸，能夠加裝不同的末端執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)焊接、切割、搬運(yùn)等功能。

焊接機(jī)器人的特點(diǎn)

1.焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊，慣性小，多關(guān)節(jié)型，相對(duì)作用范圍大。焊接機(jī)器人移動(dòng)更快；

2.采用更好的控制系統(tǒng)，反應(yīng)更快；

3.機(jī)器人可以理想的加速運(yùn)行，節(jié)省工作時(shí)間；

4.完全獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人配備了智能焊接機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)范圍比原機(jī)器人大；

5.六個(gè)自由度可以確保焊槍始終具有適當(dāng)?shù)淖藙?shì)，以滿足焊接過(guò)程的要求。重要關(guān)節(jié)的范圍越大，就越有利于通過(guò)姿勢(shì)控制來(lái)滿足工藝要求。

焊接機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)

《流浪地球2》中“連人都不用，全自動(dòng)的，那咔咔的整，快！”這句臺(tái)詞展現(xiàn)了機(jī)器人的三大優(yōu)勢(shì)，節(jié)省人工、全自動(dòng)、快速高效，這也是對(duì)于機(jī)器人精度的認(rèn)可。

1.提高工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，在有害環(huán)境；

2.縮短產(chǎn)品生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，減少企業(yè)投資；

3.穩(wěn)定和提高工件的焊接質(zhì)量，焊接機(jī)器人在焊接過(guò)程中重復(fù)精度高，不會(huì)出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題，相比手工焊接容易存在手抖等誤差，焊接質(zhì)量難以保障。

4.降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，只需對(duì)焊接機(jī)器人進(jìn)行示教編程就能使焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)熟練焊接，工件焊接質(zhì)量堪比熟練焊接工人。

5.提高工件生產(chǎn)率，焊接機(jī)器人可以24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，這是人工焊接難以企及的，能夠大幅提升焊接效率。

焊接機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)

如果你想系統(tǒng)了解焊接機(jī)器人，下面這篇小編強(qiáng)烈推薦你查閱，文中詳細(xì)介紹了焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成、對(duì)比人工焊接的優(yōu)勢(shì)等。

二、搬運(yùn)機(jī)器人

搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。機(jī)器人末端握持工件，從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，由于部分工業(yè)領(lǐng)域的搬運(yùn)限度已超過(guò)人工搬運(yùn)的極限，搬運(yùn)機(jī)器人可以從根本上解決這種難題，大大減輕了人類(lèi)繁重的體力勞動(dòng)。

搬運(yùn)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。

另外，搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種搬運(yùn)工作，這樣可以省去很多人力，現(xiàn)代科技所研發(fā)制造的工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人類(lèi)去做單調(diào)、頻繁和重復(fù)的機(jī)械性長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，來(lái)減輕人類(lèi)的負(fù)擔(dān)，而且工業(yè)機(jī)器人通過(guò)編程使得其操作精度以及勞動(dòng)強(qiáng)度也大大地超越了人類(lèi)，能滿足人工所不能滿足的工作。

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審核編輯黃宇