焊接機(jī)器人的組成有哪些部件

工業(yè)機(jī)器人時(shí)候工業(yè)制造的重要設(shè)備，其中焊接機(jī)器人應(yīng)用很是廣泛，焊接機(jī)器人是集計(jì)算機(jī)、電子、傳感器、人工智能等多方面學(xué)科知識(shí)于一體的自動(dòng)化設(shè)備，焊接機(jī)器人是由本體和外圍設(shè)備組成的，焊接機(jī)器人可以提升焊接質(zhì)量和穩(wěn)定性，并且能夠全天24小時(shí)不間斷作業(yè)，大大的提升企業(yè)生產(chǎn)效率，讓人工遠(yuǎn)離惡劣的作業(yè)環(huán)境。

采用機(jī)器人進(jìn)行焊接，光有一臺(tái)機(jī)器人是不夠的，還必須配備外圍設(shè)備，常規(guī)的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)由以下幾個(gè)部分組成：

1、機(jī)器人本體：一般是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證機(jī)械手末端（悍槍）所要求的位置、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡。

2、控制部分：負(fù)責(zé)控制機(jī)械結(jié)構(gòu)按所規(guī)定的程序和所要求的軌跡，在規(guī)定的位置之間完成焊接作業(yè)的電子、電氣元件和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

3、動(dòng)力源及傳遞部分：它可為執(zhí)行部分提供和傳遞機(jī)械能的部件與裝置，動(dòng)力源多為電動(dòng)或液壓。

4、工藝保障部分：主要包括機(jī)器人焊接電源、送絲、送氣裝置等。

全球各地生產(chǎn)的焊接機(jī)器人，基本都是關(guān)節(jié)機(jī)器人，大部分是由六個(gè)軸，其中1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。

焊接機(jī)器人作為一種智能化、自動(dòng)化的焊接設(shè)備，可以代替目前很多重復(fù)性人工焊接的焊接作業(yè)，能夠提升焊接質(zhì)量，降低企業(yè)生產(chǎn)成本，改善人工工作環(huán)境。如今的焊接機(jī)器人作為現(xiàn)代化制造業(yè)技術(shù)發(fā)展水平的標(biāo)志，慢慢被各大中小企業(yè)所接受，越來(lái)越多的企業(yè)選擇使用焊接機(jī)器人作為自動(dòng)化升級(jí)改造的解決方案。

審核編輯黃宇