線陣相機(jī)知識大合集

線陣相機(jī)顧名思義就是取像是成線性的。它的傳感器是成線型的。

舉個例子：

比如面陣相機(jī)的分辨率是640*480就是說這個相機(jī)橫向有640個像元，縱向有480個像元。

而線陣相機(jī)分辨率只體現(xiàn)在橫向，比如2048像素的線陣相機(jī)就是說橫向有2048個像元，縱向大多數(shù)為1。（RGB相機(jī)和TDI相機(jī)除外）

1 關(guān)于線陣相機(jī)的傳感器 70年代大多數(shù)使用的是MOS，而從70年代末CCD開始迅速發(fā)展，一直到現(xiàn)在也是主流，CMOS大概是在80年代中期開始出現(xiàn)的，但是隨著技術(shù)的發(fā)展CCD的取像速度要低于CMOS，而且直到2010年以前CMOS的傳感器價格要高于CCD，從2010年以后幾家主要的相機(jī)制造商都已經(jīng)大力開發(fā)CMOS的相機(jī)了，并且也得到了不少的實際應(yīng)用。 鄙人認(rèn)為，以后的線陣相機(jī)主流將是CMOS的傳感器。（這兩種傳感器的優(yōu)缺點大家可以到網(wǎng)上找，主要是取像速度和敏感度的差異）

2 線陣相機(jī)的幾個重要參數(shù):

resolution: 像素數(shù)， 傳感器上有多少個像元。

MAX DATA RATE（應(yīng)該叫相機(jī)時鐘吧）：意思是相機(jī)每秒可以采取最大的數(shù)據(jù)量。

Linerate 行頻：意思是每秒鐘相機(jī)最大可以采取多少行影像

比如像素為8192*1， data rate為160Mhz, 那么此相機(jī)的行頻就是160M/8192= 19000line/sec。

每秒鐘最大可以取像19000行，橫向為8192pixel,縱向為19000pixel, 1秒鐘取得的這幅圖像大小大概為160M。

還有就是像元的大小和鏡頭的尺寸。一般ccd的像元大小最小為5um，再小好像做不出來，而且感光度也差，cmos的像元可以比ccd小近一倍。

相機(jī)的選擇十分重要，直接關(guān)系到整體設(shè)備的成本，像素多就要采用大的鏡頭，數(shù)據(jù)量大就要采用傳輸率大的數(shù)據(jù)線，還需要圖像處理卡，數(shù)據(jù)量大對運算要求也高，對計算機(jī)的要求也高。

相機(jī)的輸出方式也有多種，8bit,10bit,12bit, 我主要了解的就是8bit 黑白256進(jìn)制影像。

有single輸出，取像時1，2，3，~8192，有雙輸出，1，3，5，7/ 2,4,6,8, 也有1，3，5~4095/ 4097,4099~8191

這里的輸出方式可以大概了解下（一般使用默認(rèn)值對取像不會造成影響）

相機(jī)的主要幾個設(shè)定有exposre,gain,還有內(nèi)觸發(fā)/外觸發(fā)模式，不常用的當(dāng)然也有很多如平均影像灰度，offset設(shè)定等等。

exposure ， 這個設(shè)定和相機(jī)的行頻有直接關(guān)聯(lián)，此設(shè)定必須低于可以采取的最大行頻。

線陣相機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，主要為連續(xù)的生產(chǎn)線（web),比如鋼鐵冶金，有色金屬，電子素材，紡織，造紙，LCD等等，也可以說面陣相機(jī)可以應(yīng)用的領(lǐng)域線陣相機(jī)也都可以完成，但是就是成本問題了。

線陣工業(yè)相機(jī)的選型

計算分辯率:幅寬除以最小檢測精度得出每行需要的像素

選定相機(jī):幅寬除以像素數(shù)得出實際檢測精度

每秒運動速度長度除以精度得出每秒掃描行數(shù)

根據(jù)以上數(shù)值選定相機(jī)如幅寬為1600毫米、精度1毫米、運動速度22000mm/s

相機(jī)：1600/1＝1600像素

最少2000像素，選定為2k相機(jī)

1600/2048＝0.8實際精度

22000mm/0.8mm＝27.5KHz

應(yīng)選定相機(jī)為2048像素28kHz相機(jī)

線陣鏡頭的選型

為什么在選相機(jī)時要考慮鏡頭的選型呢？常見的線陣相機(jī)分辨率目前有1K,2K,4K,6K,7K,8K,12K幾種，象素大小有５um,7um,10um,14um幾種，這樣芯片的大小從10.240mm(1Kx10um)到86.016mm(12Kx7um)不等。很顯然，Ｃ接口遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足要求，因為Ｃ接口最大只能接22 mm的芯片，也就是1.3inch。而很多相機(jī)的接口為Ｆ，Ｍ42X1，M72X0.75等，不同的鏡頭接口對應(yīng)不同的后背焦(Flange distance)，也就決定了鏡頭的工作距離不一樣。

光學(xué)放大倍率(β,Magnification)

確定了相機(jī)分辨率和像素大小，就可以計算出芯片尺寸（Sensor size）；芯片尺寸除以視野范圍(FOV)就等于光學(xué)放大倍率。β=CCD/FOV

接口(Mount)：

主要有C、M42x1 、F、T2、Leica、M72x0.75等幾種，確定了之后，就可知道對應(yīng)接口的長度。

后背焦(Flange Distance)

后背焦指相機(jī)接口平面到芯片的距離，是一個非常重要的參數(shù)，由相機(jī)廠家根據(jù)自己的光路設(shè)計確定。不同廠家的相機(jī)，哪怕是接口一樣，也可能有不同的后背焦。

有了光學(xué)放大倍率、接口、后背焦，就能計算出工作距離和節(jié)圈長度。選好這些之后，還有一個重要的環(huán)節(jié)，就是看MTF值是否足夠好？很多視覺工程師不了解MTF,而對高端鏡頭來說就必須用MTF來衡量光學(xué)品質(zhì)。MTF涵蓋了對比度、分辨率、空間頻率、色差等相當(dāng)豐富的信息，并且非常詳細(xì)地表達(dá)了鏡頭中心和邊緣各處的光學(xué)質(zhì)量。不僅只是工作距離、視野范圍滿足要求，邊緣的對比度不夠好，也要重新考慮是否選擇更高分辨率的鏡頭。

線掃描線陣光源的選型

線掃描項目中，常用的光源有LED光源、鹵素?zé)簦ü饫w光源）、高頻熒光燈。

鹵素?zé)粢步泄饫w光源，特點是亮度特別高，但缺點也很明顯--壽命短，只有1000-2000小時左右，需要經(jīng)常更換燈泡。發(fā)光源是鹵素?zé)襞?，通過一個專門的光學(xué)透鏡和分光系統(tǒng)，最后通過光纖輸出，光源功率很大，可高達(dá)250瓦。鹵素?zé)暨€有一個名字叫冷光源，因為通過光纖傳輸之后，出光的這一頭是不熱的且色溫穩(wěn)定，適合用于對環(huán)境溫度比較敏感的場合，比如二次元量測儀的照明。用于線掃描的鹵素?zé)?，常常在出光口加上玻璃聚光鏡頭，進(jìn)一步聚焦提高光源亮度。對于較長的線光源，還用幾組鹵素光源同時為一根光纖提供照明。

高頻熒光燈，發(fā)光原理和日光燈類似，只是燈管是工業(yè)級產(chǎn)品，特點是適合大面積照明，亮度較高，成本低，但熒光燈最大的缺點是有閃爍、衰減速度快。熒光燈一定需要高頻電源，也就是光源閃爍的頻率遠(yuǎn)高于相機(jī)采集圖象的頻率（對線掃描相機(jī)來說就是行掃描頻率），消除圖像的閃爍。專用的高頻電源可做到60KHz。

LED光源是目前主流的機(jī)器視覺光源。特點是壽命長，穩(wěn)定性好，功耗非常小。

1，直流供電，無頻閃。

2，專業(yè)的LED光源壽命非常長。（如美國AI的壽命50000小時亮度不小于50%）

3，亮度也非常高，接近鹵素?zé)舻牧炼?，并且隨著LED工藝的改善不斷提高。（目前美國AI線光源亮度高達(dá)90000LUX）

4，可以靈活地設(shè)計成不同結(jié)構(gòu)的線光源，如直射、帶聚光透鏡、背光、同軸以及類似于碗狀的漫反射線光源。

5，有多種顏色可選，包括紅、綠、藍(lán)、白，還有紅外、紫外。針對不同被測物體的表面特征和材質(zhì)，選用不同顏色也就是不同波長的光源，獲得更佳的圖像。

光源、鏡頭的調(diào)試

線掃描系統(tǒng)，對光源和相機(jī)來說，有效的工作區(qū)域都是一個窄條。也就是保證光源照在這個最亮的窄條與相機(jī)芯片要完全平行，否則只能拍到相交叉的一個亮點。所以機(jī)械安裝、調(diào)試是比較費工夫的。同時由于幅寬比較寬，對于線光源有兩個特別的要求，就是均勻性和直線性。因為線光源不同位置的亮暗差異，會直接影響圖象的亮度高低，這一點LED比鹵素?zé)舾每刂啤３龉獠糠值闹本€性，取決于LED發(fā)光角度的一致性、聚光透鏡的直線性以及線光源外殼的直線性。

由于現(xiàn)場環(huán)境比較復(fù)雜，客戶總是希望花多一些時間去現(xiàn)場調(diào)試。但如我們前面講到的相機(jī)、光源、被測物體的相對角度測試、分析，許多因素會直接影響到檢測效果。所以我們建議先做實驗室測試，有了方案之后，再去現(xiàn)場調(diào)試，這樣會最有把握，也能提高調(diào)試效率。畢竟服務(wù)也是一種成本。

線掃描系統(tǒng)除了機(jī)械結(jié)構(gòu)之外, 其主要組成部分還包括機(jī)器視覺和運動控制。要保證采集到的圖像不被拉伸或者壓縮，必須遵從一點，即“橫向和縱向的分辨率相等”。

首先設(shè)定以下變量：

1）線陣相機(jī)的每線像素數(shù)（單位：pixel）：Hc

2）目標(biāo)物的寬幅（單位：m）：Lo

3）目標(biāo)物運行速率（單位：m/s）：Vo

4）線陣相機(jī)線掃描速率（單位：Hz，即 線/s）：Vc

5）掃描一幀圖像目標(biāo)物運行的時間（單位：s）：To

6）掃描一幀圖像線陣相機(jī)的掃描時間（單位：s）：Tc

那么，

橫向的分辨率為：Lo/ Hc，標(biāo)定紙的值/單個相機(jī)像素（4096）

縱向分辨率為：( Vo* To ) / ( Vc* Tc )，速度/line值

很容易知道，To = Tc

根據(jù)“橫向和縱向的分辨率相等”的原則，得到公式如下：

Lo/ Hc = Vo / Vc

則相機(jī)的線掃描速率為：

Vc = Hc * Vo / Lo

審核編輯 ：李倩