斜坡函數(shù)發(fā)生器算法的公式是什么

在工程項目中，經(jīng)常需要用到斜坡函數(shù)發(fā)生器，特別是在一些過程控制當(dāng)中，控制設(shè)備的輸出值需要平滑輸出，不能突然躍變到目標(biāo)設(shè)定值，比如說比例調(diào)節(jié)閥等等，斜坡函數(shù)發(fā)生器可以經(jīng)過一定時間平滑輸出。從而避免對設(shè)備的沖擊。特別是在電機的控制輸出當(dāng)中，速度需要斜坡函數(shù)發(fā)生器來進行加速上升或下降，西門子PLC 用SCL語言編寫斜坡函數(shù)發(fā)生器的功能塊。主要計算公式如下：

這是一個完整的斜坡曲線，我們分解成如下：

從圖中可以看出我們一共分為五步進行斜率的增加到達目標(biāo)值X（i0），得出計算公式：

1，采樣時間 ( sample_time)

2，初始值(Xinital)

3，目標(biāo)值(Xtarget)

4，到達目標(biāo)值的預(yù)設(shè)時間 (RAMP_TIME)

5，求出步數(shù) (step)= RAMP_TIME/sample_time

6, 斜率=（Xtarget?Xinital）/step

從以上計算我們進行程序編寫，下面是FB塊接口定義參數(shù)：

SCL程序如下：需 要程序的朋友可以掃最后二維碼免費獲取