SVPWM有什么用？

SVPWM做什么用？

無(wú)刷電機(jī)不停的轉(zhuǎn)動(dòng)，本質(zhì)上是電機(jī)定子電流合成磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)吸引轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng).簡(jiǎn)單的BLDC也能實(shí)現(xiàn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)，但是只控制旋轉(zhuǎn)的角度只有固定的6個(gè)角度(0°，60°，120°，180°，240°，300°，360°)位置,角度位置太少，電機(jī)運(yùn)動(dòng)就會(huì)存在脈動(dòng)，不平穩(wěn).要想電機(jī)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，合成磁場(chǎng)的位置就要一點(diǎn)一點(diǎn)變化。SVPWM就是能夠?qū)崿F(xiàn)合成磁場(chǎng)的方向位置在任意角度：1°，19.1°，99.8°，250.99°等,電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中就是通過(guò)SVPWM控制磁場(chǎng)的角度位置一點(diǎn)點(diǎn)的變化:0°->0.5°->1.0°->1.5°->2.0°->2.5°等 。

至少幾條邊就可合成任意方向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)?

SVPWM用正六邊形的六條對(duì)角邊加零矢量來(lái)合成的任意方向的磁場(chǎng),那么最少幾條邊幾條邊就可以合成任意方向的磁場(chǎng)。只需要3條邊就可以合成任意方向的磁場(chǎng)。6條邊合成最大電壓為六邊形的內(nèi)切圓的半徑Vdc*√3/3=2/3Vdc*cos(30),3條邊合成的最大電壓為等邊三邊形的內(nèi)切圓的半徑Vdc/3=2/3Vdc*cos(60);

等幅值變換為什么要乘2/3?

三相合成的電壓的幅值等于單相電壓幅值的1.5倍,這里的單相電壓是指相電壓，逆變器三相橋所能輸出的最大電壓為2/3倍端電壓(一相上橋臂打開(kāi)，其余兩相下橋橋臂打開(kāi)),這就是乘2/3的原因

和FOC的區(qū)別

FOC是實(shí)現(xiàn)磁場(chǎng)定向控制的一個(gè)技術(shù)體系，這個(gè)體系包含SVPWM，SVPWM只是控制磁場(chǎng)的定向，電機(jī)控制的最終需求是力矩和速度的精準(zhǔn)控制.這就需要在SVPWM的基礎(chǔ)上增加電流PID以及坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)等.

誰(shuí)的電壓是馬鞍形?

端電壓的波形才是馬鞍波形，相電壓的波形接近反電動(dòng)勢(shì)波形是正弦波.相電壓等于端電壓減中性點(diǎn)的電壓.