如何仿真PID？

上篇文章說到，PLCSIM Advanced很強(qiáng)，強(qiáng)大到可以仿真很多東西，那么這篇文章就來說說如何仿真PID。

使用方式請參見這一期文章

S7-PLCSIM Advanced使用入門

1. 準(zhǔn)備

   1.1_需要使用到一個(gè)LSim仿真庫，沒有的同學(xué)請關(guān)注公眾號(hào)并回復(fù)Lsim

2. 下載LSim_LIB_V3_0_0，此版本是V14，更低版本可以下載V2_0_1版本。如圖一。
   

   圖一

3. 使用方式

   2.1_打開博途，右側(cè)點(diǎn)擊庫，然后打開庫，找到對應(yīng)的庫，將其打開即可。如圖二。

   

   圖二
   2.2_在博途項(xiàng)目樹，程序塊中，點(diǎn)擊添加新塊，選擇組織塊，添加一個(gè)循環(huán)中斷組織塊。如圖三。

   

   圖三
   2.3_點(diǎn)擊工藝對象，新增一個(gè)工藝對象，選擇PID，創(chuàng)建一個(gè)PID_Compact。如圖四。

   

   圖四
   2.4_參數(shù)配置，此處以溫度為例，CPU重新啟動(dòng)后激活Mode選擇為自動(dòng)模式，如圖五。

   

   圖五
   2.5_Input/Output參數(shù)，需要更改為Input和Output。如圖六

   

   圖六
   2.6_其余參數(shù)可以根據(jù)自己需要自行更改。此處只更改兩個(gè)設(shè)置

4. PID塊調(diào)用

   從左側(cè)工藝指令中找到PID，打開Compact PID，找到PID_Compact塊，拖到循環(huán)中斷中，單個(gè)實(shí)例選擇剛才創(chuàng)建的PID_Compact_1實(shí)例。如圖七

   

   圖七

5. 仿真塊調(diào)用。將LSim_PT1拖入循環(huán)程序中，并創(chuàng)建實(shí)例。如圖八

   

   圖八

6. PID和仿真塊參數(shù)填寫。將PID_Compact_1的輸出參數(shù)Output填寫到LSim_PT1的輸入?yún)?shù)Input。將LSim的輸出參數(shù)Output填寫到PID_Compact_1的輸入?yún)?shù)Input中。如圖九。

   

   圖九

7. 下載仿真測試。將程序下載進(jìn)PLC中并運(yùn)行PLC

8. 打開工藝對象，選擇調(diào)試，并打開調(diào)試界面并監(jiān)控。如圖十

   

   圖十

9. 打開PID_Compact_1的背景數(shù)據(jù)庫，在Setpiont中設(shè)定一個(gè)數(shù)值。如圖十一。

   

   圖十一

10. 此時(shí)，可以針對這個(gè)PID進(jìn)行預(yù)調(diào)節(jié)，如圖十二。

圖十二
11. 如果調(diào)節(jié)完成，則會(huì)顯示系統(tǒng)已調(diào)節(jié)如圖十三

圖十三
12. 預(yù)調(diào)節(jié)有條件，過程值過于接近設(shè)定值，則無法進(jìn)行預(yù)調(diào)節(jié)，具體要求可參見F1幫助，在此不做詳細(xì)敘說。
13. 接下來則可以進(jìn)行精確調(diào)節(jié)，精確調(diào)節(jié)時(shí)間較長，可能需要稍微等待一會(huì)。如圖十四

圖十四
14. 調(diào)節(jié)完畢，一樣顯示系統(tǒng)已調(diào)節(jié)。但是要做一步"上傳PID參數(shù)"。如圖十五

圖十五
15. 上傳完成之后，按鈕左邊變成綠色。如圖十六

圖十六
16. 此時(shí)PID參數(shù)已經(jīng)整定完成，并以整定的PID參數(shù)來運(yùn)行這個(gè)PID。

小結(jié)：PID參數(shù)也可以放到HMI上做整定，官方也有這個(gè)詳細(xì)說明，此處不再做詳細(xì)說明去實(shí)現(xiàn)這個(gè)做法。包括自整定，都可以放到上位機(jī)上去做。