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使用單位階躍響應(yīng)穩(wěn)定熱電控制器環(huán)路

星星科技指導(dǎo)員 ? 來源:ADI ? 作者:ADI ? 2023-02-07 11:55 ? 次閱讀

熱電控制器TEC)回路可以通過使用回路對(duì)階躍函數(shù)的響應(yīng)來確定穩(wěn)定性來穩(wěn)定。然后增益降低到電路穩(wěn)定的點(diǎn)。本應(yīng)用筆記描述了該過程,并使用MAX8521評(píng)估板演示該過程。

程序

拆下三個(gè)積分器組件(C16、C17和R16)和兩個(gè)差分組件(R18和C18)。在運(yùn)算放大器上放置一個(gè)500kΩ或更大的電位計(jì)(輸出到反饋)。這形成了一個(gè)只有直流增益的誤差放大器。將示波器探頭放在THERM測(cè)試點(diǎn)上,并用R23快速改變溫度設(shè)定點(diǎn)。使用已安裝的電位計(jì)提高增益,直到從瞬態(tài)步長(zhǎng)觀察到強(qiáng)烈的振鈴或振蕩。注意不穩(wěn)定的頻率(環(huán))。

請(qǐng)注意,TEC在加熱模式下具有更強(qiáng)的熱增益,這對(duì)于瞬態(tài)響應(yīng)來說應(yīng)該是最差的。通常,振鈴是由TEC中第二極的相位裕量差引起的,可以使用PID的差分量(R18和C18)進(jìn)行補(bǔ)償。該差分器能夠增加多達(dá) 90 度的超前相移。作為計(jì)算差分分量的示例,如果振鈴為2Hz,R17為50kΩ,則微分器應(yīng)在0.3Hz處開始加相,在12Hz處結(jié)束。

因此,要在 0.3Hz 處啟動(dòng)微分器:

pYYBAGPhy7iALzAOAAAIcPXdoj4171.gif?imgver=1

要在 10Hz 處結(jié)束微分器:

pYYBAGPhy7uAbB3wAAAIb0eZBuU747.gif?imgver=1

再次安裝 C18 和 R18 后,調(diào)整電位計(jì)以獲得最佳瞬態(tài)。一旦獲得良好的瞬態(tài)響應(yīng),就可以添加積分帽(C16)。C16 將積分器設(shè)置為零。該零點(diǎn)應(yīng)與TEC模塊的第一極匹配,通常為0.02Hz至0.06Hz。

因此:

poYBAGPhy7-AaPjBAAAIiBosV1E168.gif?imgver=1

通常環(huán)路增益足夠高,積分器插入的零點(diǎn)的頻率不需要精確。C16應(yīng)該是陶瓷的,較小的電容器對(duì)電路性能更好。

環(huán)路增益應(yīng)以至少比差分高兩倍的頻率滾降。在本應(yīng)用筆記的示例中,該頻率為24Hz或更高。C17滾離環(huán)路增益,其值可使用以下公式找到:

pYYBAGPhy8OAJ7P8AAAIT4QkhC4042.gif?imgver=1

可能需要縮放所有電路值,直到找到實(shí)際元件。請(qǐng)注意,在加熱模式(冷卻環(huán)境)下,熱回路增益較高,這是穩(wěn)定性的最壞情況。

MAX8521評(píng)估板原理圖

3842fig01-t.gif?imgver=1

指定 數(shù)量 描述
C1, C2, C3, C5, C11, C20 6 1μF ±10%, 6.3V X5R (0603) 陶瓷電容村田制作所 GRM188R60J105K,太陽裕電 JMK107BJ105KA
C4, C10, C16 3 10μF ±20%, 6.3V X5R (0805) 陶瓷電容器 太陽裕電 JMK212BJ106MG
C6, C7, C12, C13, C14 5 0.1μF ±10%, 25V X5R (0603) 陶瓷電容器 村田制作所 GRM188R71E104K,太陽裕電 TMK107BJ104KA
C8 1 0.047μF ±10%, 10V X7R (0402) 陶瓷電容器 村田制作所 GRP155R71A473K
C9 0 未安裝 (1206)
C15 0 未安裝 (0603)
C17 1 0.022μF ±10%, 50V X7R (0603) 陶瓷電容器 村田制作所 GRM188R71H223K
C18 1 10μF ±20%, 4V X5R (0603) 陶瓷電容器 TDK C1608X5R0G106M
C21 1 150μF ±20%, 6.3V, 18m ESR, 2.8A, D2E 尺寸, POSCAP Sanyo 6TPE150MI
J1 1 DB25 直角公連接器
J2 1 2 針接頭
J3-J6 0 未安裝
J7, J8 2 3 針接頭
L1、L2 2 2.2mH、1.6A 電感器 墨田 CDRH2D18/HP-2R2
第 1 季度、第 2 季度、第 3 季度 3 NPN 雙極晶體管, 40V, SOT-23 中央半導(dǎo)體 CMPT3904
R1 1 0.1Ω ±1%, 0.25W (1206) 檢測(cè)電阻 松下 ERJ8RSFR10
R3 1 47kΩ ±5% (0402) 電阻
R4 1 100kΩ ±1% (0402) 電阻
R5-R8, R24 0 未安裝 (0402)
R9, R10, R11 3 4.7kΩ ±5% (0603) 電阻
R12-R15, R18 5 1kΩ ±5% (0603) 電阻
R16 1 240kΩ ±5% (0603) 電阻
R17 1 47kΩ ±1%, (0603) 電阻
R19 1 10Ω ±5% (0603) 電阻
R20 1 10kΩ ±0.1%, 25ppm/°C (0805) 電阻 松下 ERA6YEB103
R21, R22 0 未安裝 (0603)
R23 1 10kΩ電位器(多圈)
SW1 1 開關(guān),瞬時(shí),常開
U1 1 電源驅(qū)動(dòng)器,36引腳UCSP MAX8521EBX
U2 1 運(yùn)算放大器,6引腳SOT23 MAX4238AUT-T
U3 0 未安裝,8 針 SO
U4 1 串行、14位DAC、10引腳mMAX MAX5144EUB
數(shù)量 描述 E 編號(hào)
1 包裝盒(標(biāo)有評(píng)估板部件號(hào)和日期代碼) 9.25英寸 x 7.25英寸 x 1.0125英寸 TTM普通牛皮紙 不適用
1 Maxim 數(shù)據(jù)手冊(cè)的 WEB 說明 不適用
1 ESD袋,未密封(尺寸足以輕松拆卸電路板組件) 不適用
1 ESD泡沫包裝材料(防止PC板在盒子內(nèi)移動(dòng)) 不適用
1 MAX8520/21軟件盤 不適用
1 MAX8521評(píng)估板電路板組件 不適用

審核編輯:郭婷

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