【技術(shù)分享】在M3568上移植ePort-G驅(qū)動(dòng)及調(diào)試技巧

產(chǎn)品上網(wǎng)口沒有顯示？無法進(jìn)行ping命令？速度拉跨？還經(jīng)常丟包？那一定是漏掉了什么細(xì)節(jié)了，看看下面操作，說不定能夠幫到你。

??網(wǎng)口驅(qū)動(dòng)移植的準(zhǔn)備

本次我們使用的平臺(tái)是致遠(yuǎn)電子M3568系列核心板，網(wǎng)口模塊是致遠(yuǎn)電子ePort系列的ePort-G型號(hào)產(chǎn)品，速率可達(dá)千兆，而且簡(jiǎn)化硬件設(shè)計(jì)，縮短開發(fā)時(shí)間。

??驅(qū)動(dòng)程序的移植及設(shè)備樹的修改

調(diào)試之前需要根據(jù)官方說明去修改drivers/net/phy下的Makefile和Kconfig，然后將官方的驅(qū)動(dòng)拷貝到該目錄下?；蛘咧苯有薷腗akefile將該驅(qū)動(dòng)文件編譯到內(nèi)核，不修改Kconfig，這樣就不用make menuconfig去勾選上網(wǎng)口驅(qū)動(dòng)。之后在RK平臺(tái)下調(diào)整設(shè)備樹部分，由于ePort-G該網(wǎng)口型號(hào)支持千兆，官方說明千兆時(shí)鐘應(yīng)設(shè)為125M，如下參考（注：其他如復(fù)位引腳和設(shè)置pinctrl的引腳未寫出），根據(jù)原理圖實(shí)際配置來修改設(shè)備樹。

&gmac1 {
  phy-mode = "rgmii";  //PHY接口模式
  clock_in_out = "output";  //時(shí)鐘輸入輸出方向，該為MAC輸出給PHY，input則相反
  
  //設(shè)置千兆所需要的時(shí)鐘
  assigned-clocks = <&cru SCLK_GMAC0_RX_TX>, <&cru SCLK_GMAC0>;
  assigned-clock-parents = <&cru SCLK_GMAC0_RGMII_SPEED>, <&cru CLK_MAC0_2TOP>;
  assigned-clock-rates = <0>, <125000000>;


  //根據(jù)PCB布線不同修改值
  tx_delay = <0x21>;
  rx_delay = <0x2f>;


  phy-handle = <&rgmii_phy0>;
  status = "okay";
};
&mdio1 {
  rgmii_phy1: phy@2 {
    compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
    reg = <7>;  //PHY的物理地址，原理圖上有標(biāo)出  
  };
}

之后編譯內(nèi)核，查看drivers/net/phy下有無生成對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)的.o文件，若驅(qū)動(dòng)程序在編譯過程出現(xiàn)報(bào)錯(cuò)，可能要根據(jù)自己內(nèi)核版本去修改官方的驅(qū)動(dòng)程序，將一些沒有的函數(shù)屏蔽或替換。編譯完成后將boot.img燒錄到開發(fā)板上（內(nèi)核和設(shè)備樹）。

查看網(wǎng)口是否配置成功及網(wǎng)口調(diào)試

1. 配置檢查

輸入命令ifconfig ethx dowm和ifconfig ethx up（x為網(wǎng)口號(hào)）檢查是否能正常起來，嘗試更改設(shè)置ip地址，連接網(wǎng)線進(jìn)行ping命令查看可否通同一網(wǎng)段下的網(wǎng)線另一端地址。

在ping通外網(wǎng)之后可以嘗試使用iperf3來進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)測(cè)試，測(cè)試通過iperf3功能從板子做服務(wù)器接收速度和板子做客戶端發(fā)送速度的數(shù)據(jù)來觀測(cè)是否達(dá)到要求。如下圖：

當(dāng)然，也可能存在丟包情況，這種情況需要適當(dāng)?shù)恼{(diào)整MAC的tx_delay和rx_delay，也可以通過在驅(qū)動(dòng)程序中調(diào)整寄存器值的方式來控制phy的tx_delay和rx_delay，一般調(diào)整MAC。通過RK平臺(tái)下中/sys/device/platform/fe….ethernet/rgmii_delay可以調(diào)試修改tx_delay和rx_delay,輸入命令echo 0x2a 0x26 > rgmii_delay（第一個(gè)延遲參數(shù)為tx，第二個(gè)為rx），修改的數(shù)值可以根據(jù)該目錄下的phy_ld_scan工具來查看。拔掉網(wǎng)線，輸入命令echo 1000> phy_ld_scan后，如下圖所示：

有0的表示通路，根據(jù)橫（TX的延時(shí)）縱（RX的延時(shí)）坐標(biāo)來觀察出TX和RX的延時(shí)應(yīng)設(shè)置為多少。如果根本沒有0或者0很少的情況則考慮下硬件走線是否過長(zhǎng)導(dǎo)致。

技術(shù)交流群