圖像處理基礎知識筆記1

0 、HSV

HSV (Hue, Saturation, Value)顏色的參數(shù)分別是：色調（H），飽和度（S），明度（V）。

根據顏色的直觀特性創(chuàng)建的一種顏色空間, 也稱六角錐體模型(Hexcone Model)。

HSI

#HSI模型以色調、飽和度和亮度三種基本特征量來感知顏色。

色調H（Hue）： 與光波的波長有關，它表示人的感官對不同顏色的感受，如紅色、綠色、藍色等，它也可表示一定范圍的顏色，如暖色、冷色等。

飽和度S（Saturation）： 表示顏色的純度，純光譜色是完全飽和的，加入白光會稀釋飽和度。飽和度越大，顏色看起來就會越鮮艷，反之亦然。

亮度I（Intensity）： 對應成像亮度和圖像灰度，是顏色的明亮程度。

1 、對比度

對比度指的是一幅圖像中明暗區(qū)域最亮的白和最暗的黑之間不同亮度層級的測量，差異范圍越大代表對比越大，差異范圍越小代表對比越小。一般來說對比度越大，圖像越清晰醒目，色彩也越鮮明艷麗；而對比度小，則會讓整個畫面都灰蒙蒙的。

2 、飽和度

飽和度是指色彩的鮮艷程度，也稱色彩的純度。飽和度高，顏色則深而艷。

3 、ISP

ISP(Image Signal Processing) 圖像信號處理。主要用來對前端圖像傳感器輸出信號處理的單元，以匹配不同廠商的圖像傳感器。

4 、ISO

ISO是感光度的意思。感光度是衡量底片對于光的靈敏程度，膠片感光時的速度?；旧?，使用較高的感光度，照片的品質較差。

5 、3A算法

3A技術即自動對焦（AF）、自動曝光（AE）和自動白平衡（AWB）。

3A數(shù)字成像技術利用了AF自動對焦算法、AE自動曝光算法及AWB自動白平衡算法來實現(xiàn)圖像對比度最大、改善主體拍攝物過曝光或曝光不足情況、使畫面在不同光線照射下的色差得到補償，從而呈現(xiàn)較高畫質的圖像信息。

自動對焦算法（AF）是通過既得圖像對比度移動鏡頭使圖像對比度達到最大。總的來說，自動對焦技術就是通過調整聚焦鏡頭的位置獲得最高的圖像頻率成分，得到更高的圖像對比度。

其中，獲得最佳的對焦點是一個不斷積累的過程，它通過比較每一幀圖像的對比度從而獲得鏡頭移動范圍內最大的對比度點，進而確定對焦距離。

自動曝光算法(AE)將根據可用的光源條件自動設置曝光值。當主體拍攝物和背景的亮度相差很大時，一般會造成主體拍攝物的過曝光或曝光不足，為了克服這個問題，一些特定的AE算法著重考慮了主體拍攝物的亮度情況，在進行亮度調整時給予這部分更多的比重。

自動白平衡算法(AWB)根據光源條件調整圖片顏色的保真程度。物體在不同光線照射下會出現(xiàn)不同程度的色差，一般將一幅圖像的整體色差信號用作色溫數(shù)據，當這幅圖像的大部分區(qū)域被一個統(tǒng)一的顏色覆蓋時，這種色彩補償就可能損失一部分完整的色彩。為了彌補這個缺陷，一些特定的AWB 算法被提出來以適應不同的色溫情況。

8 、ADAS

高級駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistant System），簡稱ADAS，是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器， 在第一時間收集車內外的環(huán)境數(shù)據， 進行靜、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理，從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發(fā)生的危險， 以引起注意和提高安全性的主動安全技術。

ADAS 采用的傳感器主要有攝像頭、雷達、激光和超聲波等，可以探測光、熱、壓力或其它用于監(jiān)測汽車狀態(tài)的變量，通常位于車輛的前后保險杠、側視鏡、駕駛桿內部或者擋風玻璃上。早期的ADAS 技術主要以被動式報警為主，當車輛檢測到潛在危險時，會發(fā)出警報提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。對于最新的ADAS 技術來說，主動式干預也很常見。

9 、ISP

ISP(Image Signal Processing) 圖像信號處理。主要用來對前端圖像傳感器輸出信號處理的單元，以匹配不同廠商的圖象傳感器。

相機用圖像處理器ISP（Image Signal Processor）。被管道化的圖像處理專用引擎可以高速處理圖像信號。也搭載了為了實現(xiàn)Auto Exposure / Auto Focus / Auto White Balance評測的專用電路。

10 、DSP

數(shù)字信號處理 Digital Signal Processing

含義：將信號以數(shù)字方式表示

11 、FPGA

FPGA（Field ProgrammableGate Array），即現(xiàn)場可編程門陣列，它是在PAL、GAL、CPLD等可編程器件的基礎上進一步發(fā)展的產物。它是作為專用集成電路ASIC（Application Specific Integrated Circuit）領域中的一種半定制電路而出現(xiàn)的，既解決了定制電路的不足，又克服了原有可編程器件門電路數(shù)有限的缺點。

12 、OEM

中文名 原始設備制造商

外文名 Original EquipmentManufacturer

別稱 OEM生產

俗稱 代工（生產）

含義 為品牌生產者不直接生產產品

OEM生產，也稱為定點生產， 俗稱代工（生產），基本含義為品牌生產者不直接生產產品，而是利用自己掌握的關鍵的核心技術負責設計和開發(fā)新產品，控制銷售渠道，具體的加工任務通過合同訂購的方式委托同類產品的其他廠家生產。

之后將所訂產品低價買斷，并直接貼上自己的品牌商標。這種委托他人生產的合作方式簡稱OEM，承接加工任務的制造商被稱為OEM廠商，其生產的產品被稱為OEM產品?？梢?，定點生產屬于加工貿易中的“代工生產”方式，在國際貿易中是以商品為載體的勞務出口

13 、模式識別

模式識別（英語：Pattern Recognition），就是通過計算機用數(shù)學技術方法來研究模式的自動處理和判讀。我們把環(huán)境與客體統(tǒng)稱為“模式”。隨著計算機技術的發(fā)展，人類有可能研究復雜的信息處理過程。信息處理過程的一個重要形式是生命體對環(huán)境及客體的識別。

對人類來說，特別重要的是對光學信息（通過視覺器官來獲得）和聲學信息（通過聽覺器官來獲得）的識別。這是模式識別的兩個重要方面。市場上可見到的代表性產品有光學字符識別、語音識別系統(tǒng)。

中文名 模式識別

外文名 Pattern Recognition

模式識別方法 決策理論方法 句法方法

問題分類 作模式分類

應用：可用于文字識別、語音識別、指紋識別、遙感、醫(yī)學診斷等方面。

14 、SLAM

SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱為CML (Concurrent Mapping and Localization), 即時定位與地圖構建，或并發(fā)建圖與定位。 SLAM最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出。 由于其重要的理論與應用價值，被很多學者認為是實現(xiàn)真正全自主移動機器人的關鍵。

中文名 即時定位與地圖構建

外文名 simultaneous localization and mapping

縮寫 SLAM

提出時間 1988年

意義 實現(xiàn)機器人的自主定位和導航

15 、魯棒性

魯棒是Robust的音譯，也就是健壯和強壯的意思。它是在異常和危險情況下系統(tǒng)生存的關鍵。比如說，計算機軟件在輸入錯誤、磁盤故障、網絡過載或有意攻擊情況下，能否不死機、不崩潰，就是該軟件的魯棒性。

所謂“魯棒性”，是指控制系統(tǒng)在一定（結構，大?。┑膮?shù)攝動下，維持其它某些性能的特性。根據對性能的不同定義，可分為穩(wěn)定魯棒性和性能魯棒性。以閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒性作為目標設計得到的固定控制器稱為魯棒控制器。

中文名 魯棒

外文名 Robust

意 義 健壯和強壯

應用領域 計算機軟件輸入錯誤