STM32的精準(zhǔn)延遲

這里主要是使用Systick 時鐘來實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)延遲，它本質(zhì)也是一個定時器，使用時只需復(fù)制粘貼使用，這里是使用72M的STM32F103ZET6，不同型號需要自行修改對應(yīng)參數(shù)。

#include "stm32f10x.h"


static uint8_t   D_us=0;    //微妙系數(shù)
static uint16_t  D_ms=0;    //毫秒系數(shù)




void Delay_Init(void)
{
  SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);

  D_us = SystemCoreClock/8000000;
  D_ms = (uint16_t)D_us * 1000;

}


void Delay_us(uint32_t nus)
{
  uint32_t temp;
  SysTick->CTRL = 0x00;      //關(guān)閉SysTick定時器
  SysTick->LOAD = nus*D_us;  //延時重裝載值         
  SysTick->VAL  = 0x00;      //清空計數(shù)器
  SysTick->CTRL|= 0x01 ;     //啟動SysTick定時器  
  do
  {
    temp=SysTick->CTRL;
  }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));  //等待延時結(jié)束  
  SysTick->CTRL = 0x00;                  //關(guān)閉SysTick定時器
  SysTick->VAL  = 0X00;                  //清空計數(shù)器
}




void Delay_ms(uint32_t nms)
{
  uint32_t temp;
  SysTick->CTRL = 0x00;      //關(guān)閉SysTick定時器
  SysTick->LOAD = nms*D_ms;  //延時重裝載值         
  SysTick->VAL  = 0x00;      //清空計數(shù)器
  SysTick->CTRL|= 0x01 ;     //啟動SysTick定時器  
  do
  {
    temp=SysTick->CTRL;
  }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));    //等待延時結(jié)束  
  SysTick->CTRL = 0x00;                    //關(guān)閉SysTick定時器
  SysTick->VAL  = 0X00;                    //清空計數(shù)器  
}


void LED_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;        //定義結(jié)構(gòu)體變量

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//開啟時鐘

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;          //選擇你要設(shè)置的IO口
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;   //設(shè)置推挽輸出模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;  //設(shè)置傳輸速率
  GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);            //初始化GPIO

  GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);                 //將LED端口拉高，熄滅所有LED
}


int main( void )
{
  Delay_Init();
  LED_Init();
  while(1)
  {
    GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
    Delay_ms(500);
    GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
    Delay_ms(500);
  }
}

--END--

收錄于合集 **#**STM32

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