焊接機(jī)器人示教器有哪些作用？

焊接機(jī)器人示教器的作用有哪些？主要用于設(shè)置焊接參數(shù)、焊接路徑、遠(yuǎn)程監(jiān)測示教減少傷害事故。

焊接機(jī)器人在各領(lǐng)域中廣受歡迎，焊接機(jī)器人可以穩(wěn)定焊接質(zhì)量，提高焊接效率，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，在惡劣的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)靈活應(yīng)變焊接，示教器是焊接機(jī)器人的重要組成部分，關(guān)于焊接機(jī)器人示教器以上三方面的作用，焊接機(jī)器人集成商無錫金紅鷹將為您介紹。

示教器按鍵簡介：

1)示教功能鍵如示教／再現(xiàn)、存入刪除修改、檢查、回零、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等，為示教編程用。

2)運(yùn)動功能鍵如刀向動、y向動、z向動、正／反向動、1～6關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動等，為操縱機(jī)器人示教用。

3)參數(shù)設(shè)定鍵如各軸速度設(shè)定、焊接參數(shù)設(shè)定、擺動參數(shù)設(shè)定等。

示教器的功能按鈕介紹：

1、伺服啟動開關(guān)按鈕：按下伺服啟動按鈕，示教器處于上電狀態(tài)，進(jìn)行焊接示教。在工業(yè)焊接機(jī)器人工作結(jié)束之后，先關(guān)閉伺服電源，再關(guān)閉總電源開關(guān)。

2、急停按鈕：工業(yè)焊接機(jī)器人會出現(xiàn)工作人員誤操作或者設(shè)備故障的問題，導(dǎo)致出現(xiàn)焊接缺陷，出現(xiàn)焊接故障的時候操作人員需要按下急停按鈕，伺服電源切斷。

3、快捷功能鍵：快捷功能鍵包括F1-F5快捷鍵，操作功能根據(jù)顯示屏幕的菜單選擇快捷功能。

4、坐標(biāo)系選擇按鈕：在進(jìn)行示教編程的時候，需要根據(jù)焊接工藝選擇坐標(biāo)設(shè)置，在示教器中進(jìn)行關(guān)節(jié)坐標(biāo)、直角坐標(biāo)、工具坐標(biāo)、用戶坐標(biāo)的選擇。

5、執(zhí)行速度鍵：執(zhí)行速度可以設(shè)置工業(yè)焊接機(jī)器人的速度，根據(jù)焊接質(zhì)量來調(diào)整執(zhí)行速度。

無錫金紅鷹在此介紹的是焊接機(jī)器人示教器的主要功能，示教器還有很多功能按鈕，采用人機(jī)互動模式，方便上手操作。

示教器的作用：

1、設(shè)置焊接參數(shù)。工業(yè)焊接機(jī)器人在面對不同材質(zhì)、規(guī)格、焊縫復(fù)雜程度的工件時，可進(jìn)行批量生產(chǎn)，在進(jìn)行批量生產(chǎn)之前，調(diào)試工人需要設(shè)置焊接參數(shù)，并能根據(jù)焊接質(zhì)量對焊接參數(shù)進(jìn)行微調(diào)。

2、設(shè)置焊接路徑。調(diào)試人員需要先設(shè)置焊接路徑，工業(yè)焊接機(jī)器人的工作模式是根據(jù)示教編程進(jìn)行，根據(jù)焊接路徑進(jìn)行焊接，保證重復(fù)焊接精度。

3、遠(yuǎn)程監(jiān)測示教。在傳統(tǒng)人工焊接中，工人往往面臨著惡劣的作業(yè)環(huán)境，長時間接觸有害物質(zhì)，容易引發(fā)職業(yè)病危害，通過示教器的使用，能夠讓工人遠(yuǎn)離焊接現(xiàn)場，能夠遠(yuǎn)程檢測示教，避免出現(xiàn)傷人意外。

以上就是焊接機(jī)器人示教器的作用，希望對您有所幫助。

審核編輯：湯梓紅