不知道有多少人去了解過語言的發(fā)展史,早期C語言的語法功能其實比較簡單。隨著應(yīng)用需求和場景的變化,C語言的語法功能在不斷升級變化。
雖然我們的教材有這么一個結(jié)論:C語言是面向過程的語言,C++是面向?qū)ο?/strong>的編程語言,但面向?qū)ο蟮母拍钍窃贑語言階段就有了,而且應(yīng)用到了很多地方,比如某些操作系統(tǒng)內(nèi)核、通信協(xié)議等。
面向?qū)ο缶幊?,也就是大家說的OOP(Object Oriented Programming)并不是一種特定的語言或者工具,它只是一種設(shè)計方法、設(shè)計思想,它表現(xiàn)出來的三個最基本的特性就是封裝、繼承與多態(tài)。
1、為什么用C實現(xiàn)OOP
閱讀文本之前肯定有讀者會問這樣的問題:我們有C++面向?qū)ο蟮恼Z言,為什么還要用C語言實現(xiàn)面向?qū)ο竽兀?/p>
C語言這種非面向?qū)ο蟮恼Z言,同樣也可以使用面向?qū)ο蟮乃悸穪砭帉懗绦虻摹?strong>只是用面向?qū)ο蟮?strong>C++語言來實現(xiàn)面向?qū)ο缶幊虝唵我恍?,但是C語言的高效性是其他面向?qū)ο缶幊陶Z言無法比擬的。
當(dāng)然使用C語言來實現(xiàn)面向?qū)ο蟮拈_發(fā)相對不容易理解,這就是為什么大多數(shù)人學(xué)過C語言卻看不懂Linux內(nèi)核源碼。
所以這個問題其實很好理解,只要有一定C語言編程經(jīng)驗的讀者都應(yīng)該能明白:面向過程的C語言和面向?qū)ο蟮腃++語言相比,代碼運行效率、代碼量都有很大差異。在性能不是很好、資源不是很多的MCU中使用C語言面向?qū)ο缶幊叹惋@得尤為重要。
2、所具備的條件
要想使用C語言實現(xiàn)面向?qū)ο?,首先需要具備一些基礎(chǔ)知識。比如:(C語言中的)結(jié)構(gòu)體、函數(shù)、指針,以及函數(shù)指針等,(C++中的)基類、派生、多態(tài)、繼承等。
首先,不僅僅是了解這些基礎(chǔ)知識,而是有一定的編程經(jīng)驗,因為上面說了“面向?qū)ο笫且环N設(shè)計方法、設(shè)計思想”,如果只是停留在字面意思的理解,沒有這種設(shè)計思想肯定不行。
因此,不建議初學(xué)者使用C語言實現(xiàn)面向?qū)ο?,特別是在真正項目中。建議把基本功練好,再使用。
利用C語言實現(xiàn)面向?qū)ο蟮姆椒ê芏?,下面就來描述最基本的封裝、繼承和多態(tài)。
3、封裝
封裝就是把數(shù)據(jù)和函數(shù)打包到一個類里面,其實大部分C語言編程者都已近接觸過了。
C 標(biāo)準(zhǔn)庫中的 fopen(), fclose(), fread(), fwrite()等函數(shù)的操作對象就是 FILE。數(shù)據(jù)內(nèi)容就是 FILE,數(shù)據(jù)的讀寫操作就是 fread()、fwrite(),fopen() 類比于構(gòu)造函數(shù),fclose() 就是析構(gòu)函數(shù)。
這個看起來似乎很好理解,那下面我們實現(xiàn)一下基本的封裝特性。
#ifndefSHAPE_H #defineSHAPE_H #include //Shape的屬性 typedefstruct{ int16_tx; int16_ty; }Shape; //Shape的操作函數(shù),接口函數(shù) voidShape_ctor(Shape*constme,int16_tx,int16_ty); voidShape_moveBy(Shape*constme,int16_tdx,int16_tdy); int16_tShape_getX(Shapeconst*constme); int16_tShape_getY(Shapeconst*constme); #endif/*SHAPE_H*/
這是 Shape 類的聲明,非常簡單,很好理解。一般會把聲明放到頭文件里面 “Shape.h”。來看下 Shape 類相關(guān)的定義,當(dāng)然是在 “Shape.c” 里面。
#include"shape.h" //構(gòu)造函數(shù) voidShape_ctor(Shape*constme,int16_tx,int16_ty) { me->x=x; me->y=y; } voidShape_moveBy(Shape*constme,int16_tdx,int16_tdy) { me->x+=dx; me->y+=dy; } //獲取屬性值函數(shù) int16_tShape_getX(Shapeconst*constme) { returnme->x; } int16_tShape_getY(Shapeconst*constme) { returnme->y; }再看下 main.c
#include"shape.h"/*Shapeclassinterface*/ #include/*forprintf()*/ intmain() { Shapes1,s2;/*multipleinstancesofShape*/ Shape_ctor(&s1,0,1); Shape_ctor(&s2,-1,2); printf("Shapes1(x=%d,y=%d)n",Shape_getX(&s1),Shape_getY(&s1)); printf("Shapes2(x=%d,y=%d)n",Shape_getX(&s2),Shape_getY(&s2)); Shape_moveBy(&s1,2,-4); Shape_moveBy(&s2,1,-2); printf("Shapes1(x=%d,y=%d)n",Shape_getX(&s1),Shape_getY(&s1)); printf("Shapes2(x=%d,y=%d)n",Shape_getX(&s2),Shape_getY(&s2)); return0; }
編譯之后,看看執(zhí)行結(jié)果:
Shapes1(x=0,y=1) Shapes2(x=-1,y=2) Shapes1(x=2,y=-3) Shapes2(x=0,y=0)
整個例子,非常簡單,非常好理解。以后寫代碼時候,要多去想想標(biāo)準(zhǔn)庫的文件IO操作,這樣也有意識的去培養(yǎng)面向?qū)ο缶幊痰乃季S。
4、繼承
繼承就是基于現(xiàn)有的一個類去定義一個新類,這樣有助于重用代碼,更好的組織代碼。在 C 語言里面,去實現(xiàn)單繼承也非常簡單,只要把基類放到繼承類的第一個數(shù)據(jù)成員的位置就行了。 例如,我們現(xiàn)在要創(chuàng)建一個 Rectangle 類,我們只要繼承 Shape 類已經(jīng)存在的屬性和操作,再添加不同于 Shape 的屬性和操作到 Rectangle 中。 下面是 Rectangle 的聲明與定義:
#ifndefRECT_H #defineRECT_H #include"shape.h"http://基類接口 //矩形的屬性 typedefstruct{ Shapesuper;//繼承Shape //自己的屬性 uint16_twidth; uint16_theight; }Rectangle; //構(gòu)造函數(shù) voidRectangle_ctor(Rectangle*constme,int16_tx,int16_ty, uint16_twidth,uint16_theight); #endif/*RECT_H*/
#include"rect.h" //構(gòu)造函數(shù) voidRectangle_ctor(Rectangle*constme,int16_tx,int16_ty, uint16_twidth,uint16_theight) { /*firstcallsuperclass’ctor*/ Shape_ctor(&me->super,x,y); /*next,youinitializetheattributesaddedbythissubclass...*/ me->width=width; me->height=height; }
我們來看一下 Rectangle 的繼承關(guān)系和內(nèi)存布局:
因為有這樣的內(nèi)存布局,所以你可以很安全的傳一個指向 Rectangle 對象的指針到一個期望傳入 Shape 對象的指針的函數(shù)中,就是一個函數(shù)的參數(shù)是 “Shape *”,你可以傳入 “Rectangle *”,并且這是非常安全的。這樣的話,基類的所有屬性和方法都可以被繼承類繼承!
#include"rect.h" #include intmain() { Rectangler1,r2; //實例化對象 Rectangle_ctor(&r1,0,2,10,15); Rectangle_ctor(&r2,-1,3,5,8); printf("Rectr1(x=%d,y=%d,width=%d,height=%d)n", Shape_getX(&r1.super),Shape_getY(&r1.super), r1.width,r1.height); printf("Rectr2(x=%d,y=%d,width=%d,height=%d)n", Shape_getX(&r2.super),Shape_getY(&r2.super), r2.width,r2.height); //注意,這里有兩種方式,一是強轉(zhuǎn)類型,二是直接使用成員地址 Shape_moveBy((Shape*)&r1,-2,3); Shape_moveBy(&r2.super,2,-1); printf("Rectr1(x=%d,y=%d,width=%d,height=%d)n", Shape_getX(&r1.super),Shape_getY(&r1.super), r1.width,r1.height); printf("Rectr2(x=%d,y=%d,width=%d,height=%d)n", Shape_getX(&r2.super),Shape_getY(&r2.super), r2.width,r2.height); return0; }輸出結(jié)果:
Rectr1(x=0,y=2,width=10,height=15) Rectr2(x=-1,y=3,width=5,height=8) Rectr1(x=-2,y=5,width=10,height=15) Rectr2(x=1,y=2,width=5,height=8)
5、多態(tài)
C++ 語言實現(xiàn)多態(tài)就是使用虛函數(shù)。在 C 語言里面,也可以實現(xiàn)多態(tài)。 現(xiàn)在,我們又要增加一個圓形,并且在 Shape 要擴展功能,我們要增加 area() 和 draw() 函數(shù)。但是 Shape 相當(dāng)于抽象類,不知道怎么去計算自己的面積,更不知道怎么去畫出來自己。而且,矩形和圓形的面積計算方式和幾何圖像也是不一樣的。 下面讓我們重新聲明一下 Shape 類:
#ifndefSHAPE_H #defineSHAPE_H #include structShapeVtbl; //Shape的屬性 typedefstruct{ structShapeVtblconst*vptr; int16_tx; int16_ty; }Shape; //Shape的虛表 structShapeVtbl{ uint32_t(*area)(Shapeconst*constme); void(*draw)(Shapeconst*constme); }; //Shape的操作函數(shù),接口函數(shù) voidShape_ctor(Shape*constme,int16_tx,int16_ty); voidShape_moveBy(Shape*constme,int16_tdx,int16_tdy); int16_tShape_getX(Shapeconst*constme); int16_tShape_getY(Shapeconst*constme); staticinlineuint32_tShape_area(Shapeconst*constme) { return(*me->vptr->area)(me); } staticinlinevoidShape_draw(Shapeconst*constme) { (*me->vptr->draw)(me); } Shapeconst*largestShape(Shapeconst*shapes[],uint32_tnShapes); voiddrawAllShapes(Shapeconst*shapes[],uint32_tnShapes); #endif/*SHAPE_H*/
看下加上虛函數(shù)之后的類關(guān)系圖:
5.1 虛表和虛指針
虛表(Virtual Table)是這個類所有虛函數(shù)的函數(shù)指針的集合。
虛指針(Virtual Pointer)是一個指向虛表的指針。這個虛指針必須存在于每個對象實例中,會被所有子類繼承。
在《Inside The C++ Object Model》的第一章內(nèi)容中,有這些介紹。
5.2 在構(gòu)造函數(shù)中設(shè)置vptr
在每一個對象實例中,vptr 必須被初始化指向其 vtbl。最好的初始化位置就是在類的構(gòu)造函數(shù)中。事實上,在構(gòu)造函數(shù)中,C++ 編譯器隱式的創(chuàng)建了一個初始化的vptr。在 C 語言里面, 我們必須顯示的初始化vptr。
下面就展示一下,在 Shape 的構(gòu)造函數(shù)里面,如何去初始化這個 vptr。
#include"shape.h" #include//Shape的虛函數(shù) staticuint32_tShape_area_(Shapeconst*constme); staticvoidShape_draw_(Shapeconst*constme); //構(gòu)造函數(shù) voidShape_ctor(Shape*constme,int16_tx,int16_ty) { //Shape類的虛表 staticstructShapeVtblconstvtbl= { &Shape_area_, &Shape_draw_ }; me->vptr=&vtbl; me->x=x; me->y=y; } voidShape_moveBy(Shape*constme,int16_tdx,int16_tdy) { me->x+=dx; me->y+=dy; } int16_tShape_getX(Shapeconst*constme) { returnme->x; } int16_tShape_getY(Shapeconst*constme) { returnme->y; } //Shape類的虛函數(shù)實現(xiàn) staticuint32_tShape_area_(Shapeconst*constme) { assert(0);//類似純虛函數(shù) return0U;//避免警告 } staticvoidShape_draw_(Shapeconst*constme) { assert(0);//純虛函數(shù)不能被調(diào)用 } Shapeconst*largestShape(Shapeconst*shapes[],uint32_tnShapes) { Shapeconst*s=(Shape*)0; uint32_tmax=0U; uint32_ti; for(i=0U;imax) { max=area; s=shapes[i]; } } returns; } voiddrawAllShapes(Shapeconst*shapes[],uint32_tnShapes) { uint32_ti; for(i=0U;i
5.3 繼承 vtbl 和 重載 vptr
上面已經(jīng)提到過,基類包含 vptr,子類會自動繼承。但是,vptr 需要被子類的虛表重新賦值。并且,這也必須發(fā)生在子類的構(gòu)造函數(shù)中。下面是 Rectangle 的構(gòu)造函數(shù)。
#include"rect.h" #include //Rectangle虛函數(shù) staticuint32_tRectangle_area_(Shapeconst*constme); staticvoidRectangle_draw_(Shapeconst*constme); //構(gòu)造函數(shù) voidRectangle_ctor(Rectangle*constme,int16_tx,int16_ty, uint16_twidth,uint16_theight) { staticstructShapeVtblconstvtbl= { &Rectangle_area_, &Rectangle_draw_ }; Shape_ctor(&me->super,x,y);//調(diào)用基類的構(gòu)造函數(shù) me->super.vptr=&vtbl;//重載vptr me->width=width; me->height=height; } //Rectangle's虛函數(shù)實現(xiàn) staticuint32_tRectangle_area_(Shapeconst*constme) { Rectangleconst*constme_=(Rectangleconst*)me;//顯示的轉(zhuǎn)換 return(uint32_t)me_->width*(uint32_t)me_->height; } staticvoidRectangle_draw_(Shapeconst*constme) { Rectangleconst*constme_=(Rectangleconst*)me;//顯示的轉(zhuǎn)換 printf("Rectangle_draw_(x=%d,y=%d,width=%d,height=%d)n", Shape_getX(me),Shape_getY(me),me_->width,me_->height); }
5.4 虛函數(shù)調(diào)用
有了前面虛表(Virtual Tables)和虛指針(Virtual Pointers)的基礎(chǔ)實現(xiàn),虛擬調(diào)用(后期綁定)就可以用下面代碼實現(xiàn)了。
uint32_tShape_area(Shapeconst*constme) { return(*me->vptr->area)(me); }
這個函數(shù)可以放到.c文件里面,但是會帶來一個缺點就是每個虛擬調(diào)用都有額外的調(diào)用開銷。為了避免這個缺點,如果編譯器支持內(nèi)聯(lián)函數(shù)(C99)。我們可以把定義放到頭文件里面,類似下面:
staticinlineuint32_tShape_area(Shapeconst*constme) { return(*me->vptr->area)(me); }
如果是老一點的編譯器(C89),我們可以用宏函數(shù)來實現(xiàn),類似下面這樣:
#defineShape_area(me_)((*(me_)->vptr->area)((me_)))
看一下例子中的調(diào)用機制:
? 5.5 main.c
#include"rect.h" #include"circle.h" #include intmain() { Rectangler1,r2; Circlec1,c2; Shapeconst*shapes[]= { &c1.super, &r2.super, &c2.super, &r1.super }; Shapeconst*s; //實例化矩形對象 Rectangle_ctor(&r1,0,2,10,15); Rectangle_ctor(&r2,-1,3,5,8); //實例化圓形對象 Circle_ctor(&c1,1,-2,12); Circle_ctor(&c2,1,-3,6); s=largestShape(shapes,sizeof(shapes)/sizeof(shapes[0])); printf("largetsShapes(x=%d,y=%d)n",Shape_getX(s),Shape_getY(s)); drawAllShapes(shapes,sizeof(shapes)/sizeof(shapes[0])); return0; }
輸出結(jié)果:
largetsShapes(x=1,y=-2) Circle_draw_(x=1,y=-2,rad=12) Rectangle_draw_(x=-1,y=3,width=5,height=8) Circle_draw_(x=1,y=-3,rad=6) Rectangle_draw_(x=0,y=2,width=10,height=15)
6、總結(jié)
還是那句話,面向?qū)ο缶幊淌且环N方法,并不局限于某一種編程語言。用 C 語言實現(xiàn)封裝、單繼承,理解和實現(xiàn)起來比較簡單,多態(tài)反而會稍微復(fù)雜一點,如果打算廣泛的使用多態(tài),還是推薦轉(zhuǎn)到 C++ 語言上,畢竟這層復(fù)雜性被這個語言給封裝了,你只需要簡單的使用就行了。但并不代表,C 語言實現(xiàn)不了多態(tài)這個特性。 文章來源:直接來源,嵌入式情報局
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審核編輯黃宇
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