什么是3D打印之PID調(diào)試

• 什么是PID

  要了解 PID 調(diào)節(jié)，我們首先需要簡(jiǎn)要介紹一下 PID 加熱及其工作原理。PID代表比例-積分-微分，這是PID加熱中使用的三個(gè)組件。從本質(zhì)上講，PID 加熱是對(duì)當(dāng)前和要求的溫度（比例，“P”）、歷史溫度誤差（積分，“I”）和加熱速度（導(dǎo)數(shù)，“D”）的算法使用。PID 加熱使用這三個(gè)組件來(lái)確定打印機(jī)應(yīng)如何加熱給定元件，通常是噴嘴或熱床。

  PID調(diào)節(jié)是一種校準(zhǔn)特定元件加熱的比例、積分和微分的方法，使加熱過(guò)程更加高效。這個(gè)過(guò)程還意味著可以保持指定的溫度而不會(huì)發(fā)生太大的變化，從而防止出現(xiàn)較大的溫度波動(dòng)變化。

  PID 調(diào)整通過(guò)運(yùn)行幾個(gè)加熱循環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)，在這些循環(huán)中，元件被加熱、冷卻，然后再次加熱。這會(huì)為打印機(jī)生成足夠的數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算加熱到特定溫度的特定元素的 PID 值。

為什么需要PID調(diào)節(jié)

每臺(tái)機(jī)器因?yàn)榧訜岘h(huán)境和效率的不同，導(dǎo)致加熱曲線也不同，因而需要針對(duì)每臺(tái)機(jī)器做調(diào)節(jié)，而不是輸入一個(gè)通用值。雖然 PID 值看似微不足道，但在涉及 3D 打印時(shí)不應(yīng)低估它們的影響。如果您的噴嘴或熱床有很大的溫度波動(dòng)變化，這可能會(huì)在您的打印件上產(chǎn)生粗細(xì)不一致的料絲，從而顯著惡化打印模型的外觀。這是因?yàn)椴煌臏囟葧?huì)導(dǎo)致擠出不一致，尤其是在噴嘴存在加熱問(wèn)題的情況下。（溫度波動(dòng)的熱床也會(huì)引起例如變形等問(wèn)題。）PID 調(diào)整允許您調(diào)整打印機(jī)上的 P、I 和 D 值，以最大限度地減少任何加熱元件溫度波動(dòng)。

什么時(shí)候需要調(diào)節(jié)重寫PID

更改了熱端，包括添加/去掉硅膠保溫套或更改了冷卻風(fēng)扇/導(dǎo)風(fēng)件。更改了熱床，例如添加玻璃板、磁性彈簧鋼板或床下隔熱保溫層。

如何調(diào)整PID

不同固件支持的代碼不同，PID調(diào)節(jié)也有所不同，下面以Marlin固件為例說(shuō)明。

首先，在用戶終端界面與打印機(jī)建立通訊連接（當(dāng)然部分打印機(jī)支持在機(jī)器上直接操作寫入）。

其次分別調(diào)節(jié)噴嘴和熱床的PID

調(diào)節(jié)噴嘴PID ,輸入以下代碼，并發(fā)送（表示E0擠出端噴嘴，從室溫加熱到210度循環(huán)8次）。

M303 E0 C8 S210

然后得到下圖Kp27.93,Ki2.35，Kd82.94值（舉例，每臺(tái)機(jī)器值不一樣）。

輸入以下代碼,并發(fā)送（寫入噴頭PID參數(shù)）

M301 P27.93 I2.04 D13.39

再輸入代碼M500保存設(shè)置。

調(diào)節(jié)熱床PID ,輸入以下代碼，并發(fā)送（表示E-1熱床，從室溫加熱到60度循環(huán)8次）。

M303 E-1 C8 S60

然后得到下圖Kp592.99,Ki69.60，Kd1263.06值（舉例，每臺(tái)機(jī)器值不一樣）

輸入以下代碼,并發(fā)送（寫入熱床PID參數(shù)）

M304 P592.99 I69.60 D1263.06

再輸入代碼M500保存設(shè)置。即噴頭和熱床PID調(diào)節(jié)完畢。

可以輸入代碼報(bào)告機(jī)器當(dāng)前各參數(shù)設(shè)置。

M503

查看其中的PID值是否已經(jīng)更改好了。

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