在MAXQ2000數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中實(shí)現(xiàn)軟堆棧

MAXQ2000微控制器與Maxim的RISC微控制器系列MAXQ器件一樣，都是基于MAXQ20內(nèi)核?；贛AXQ20的微控制器通?？蓪?shí)現(xiàn)一個(gè)16位寬硬堆棧，其深度固定不變(MAXQ2000為16)，存儲(chǔ)在與數(shù)據(jù)和程序空間分開的專用內(nèi)部存儲(chǔ)器中。通過子程序調(diào)用和中斷，這一硬堆?？捎糜诒４婧突謴?fù)微控制器的操作狀態(tài)。

雖然非常適合緊湊型應(yīng)用，但是在規(guī)模較大的匯編應(yīng)用中，使用深度嵌套的子程序(或者使用了在堆棧中保存和恢復(fù)多個(gè)工作寄存器的子程序)，硬堆棧會(huì)很快耗盡空間。利用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的“軟堆棧”，以C編程語言(使用IAR的Embedded Workbench?等編譯器)或者Rowley Associates的Crossworks for MAXQ編寫應(yīng)用程序可避免這一問題。這一軟堆棧存儲(chǔ)子程序的調(diào)用/返回地址以及本地工作變量。然而，MAXQ20內(nèi)核沒有內(nèi)置機(jī)制來定位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的堆棧，這些數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器只用在匯編應(yīng)用中。

本應(yīng)用筆記介紹了匯編應(yīng)用中在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中實(shí)現(xiàn)軟堆棧的簡(jiǎn)單方法。應(yīng)用筆記中的代碼可以用于MAXQ2000和其他基于MAXQ20的微控制器。采用了MAX-IDE的宏預(yù)處理特性，在Maxim的MAXQ系列工程應(yīng)用開發(fā)和調(diào)試環(huán)境中編寫了實(shí)例代碼。

可以免費(fèi)下載MAX-IDE環(huán)境最新的安裝包和文檔：

MAX-IDE安裝(ZIP)

MAXQ內(nèi)核匯編指南(PDF)

開發(fā)工具指南(PDF)

MAXQ20內(nèi)核中的硬堆棧工作

MAXQ20內(nèi)核使用了兩種不同類型的堆棧工作模式：

PUSH工作(它包括操作代碼PUSH、LCALL和SCALL)被用于在堆棧中存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。這些操作將堆棧指針SP預(yù)增1，然后，把數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在SP指針(@SP)指向的堆棧位置。

POP工作(它包括操作代碼POP、POPI、RET和RETI)被用于從堆棧中恢復(fù)數(shù)據(jù)。這些操作從SP指向的堆棧位置恢復(fù)數(shù)據(jù)，然后，將堆棧指針減1。

硬堆棧的一項(xiàng)主要功能是在調(diào)用子程序時(shí)保存并恢復(fù)地址，因此，堆棧含有16位(字)位置。這一位寬支持在一次push或者pop操作中保存或者恢復(fù)16位指令指針(IP)寄存器。盡管可以使用PUSH或者POP在堆棧中保存或者恢復(fù)8位寄存器(例如，AP)，但每一堆棧操作總是使用整個(gè)16位字。

除了利用堆棧的各種操作代碼之外，還有兩種其他的情況，在這些情況下，微控制器自動(dòng)使用硬堆棧：

當(dāng)處理中斷時(shí)，開始執(zhí)行中斷服務(wù)程序(中斷矢量寄存器IV所指)之前，當(dāng)前程序執(zhí)行點(diǎn)被推入堆棧。

當(dāng)調(diào)用某些調(diào)試命令(例如，讀寄存器和寫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器)時(shí)，需要執(zhí)行完程序ROM中的代碼，在控制被傳送給程序ROM之前，當(dāng)前的執(zhí)行點(diǎn)被推入堆棧。一旦執(zhí)行完程序ROM中的調(diào)試程序，執(zhí)行點(diǎn)從堆棧中彈出，恢復(fù)處理器以前的狀態(tài)。

找到中斷服務(wù)程序或者執(zhí)行調(diào)試器命令總是需要使用硬堆棧。由于這一行為嵌入在硬件中，因此，無法避開這一問題。然而，對(duì)于更常用的PUSH/POP和CALL/RET指令對(duì)，可以采用軟堆棧。

注意，當(dāng)以下任一堆棧錯(cuò)誤狀態(tài)出現(xiàn)時(shí)，MAXQ2000 (和其他的基于MAXQ20內(nèi)核的器件一樣)并不支持任何錯(cuò)誤探測(cè)或者報(bào)警：

堆棧上溢：將數(shù)值推入已經(jīng)滿的堆棧時(shí)發(fā)生。這一錯(cuò)誤導(dǎo)致堆棧中最早的數(shù)值被覆寫。

堆棧下溢：從空堆棧中彈出數(shù)值時(shí)發(fā)生。這一錯(cuò)誤導(dǎo)致返回?zé)o效數(shù)據(jù)值。例如，如果堆?？諘r(shí)執(zhí)行RET，執(zhí)行后將返回一個(gè)不正確的(有可能是隨機(jī)的)地址。

在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中建立一個(gè)軟堆棧

在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中建立一個(gè)軟堆棧的第一步是定義要使用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的哪一部分。然后，必須定義跟蹤堆棧頂當(dāng)前位置的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器指針(DP[0]、DP[1]或者BP[Offs])。注意：應(yīng)用軟件不會(huì)出于其他目的使用堆棧專用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(例如，變量或者緩沖)。

定義并初始化這類軟堆棧的一種簡(jiǎn)單方法涉及到BP[Offs]寄存器對(duì)和一個(gè)公式。

SS_BASE  equ  0100h

ss_init:
   move    DPC,  #1Ch        ; Set all pointers to word mode   
   move    BP,   #SS_BASE    ; Set base pointer to stack base location
   move    Offs, #0          ; Set stack to start
   ret

如果基指針(BP)寄存器被設(shè)置在SS_BASE位置，那么，可以采用Offs寄存器指向堆棧的當(dāng)前頂部。由于Offs寄存器只有8位寬，硬件會(huì)自動(dòng)把堆棧限制在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的范圍內(nèi)(BP .. (BP+255))。如果當(dāng)Offs等于255 (上溢)時(shí)出現(xiàn)推入，或者Offs等于0 (下溢)時(shí)出現(xiàn)彈出，那么，Offs寄存器只會(huì)限制在堆棧的另一端。這一行為模仿硬堆棧工作方式，支持簡(jiǎn)單的軟堆棧實(shí)現(xiàn)；它不探測(cè)下溢和上溢狀態(tài)。

在使用軟堆棧前，主程序必須調(diào)用ss_init例程。它將BP[Offs]指針設(shè)置為字模式，由于軟堆棧以16位寬堆棧實(shí)現(xiàn)，因此，必須完成這一步。它還將BP[Offs]寄存器對(duì)指向堆棧開始。

軟堆棧工作

不能重新定義使用堆棧的內(nèi)置操作代碼(PUSH、POP、CALL、RET等)以使用軟堆棧，這是因?yàn)檫@些代碼意味著MAXQ匯編器的硬線連接。而且，還有可能需要在應(yīng)用程序中的某些部分使用標(biāo)準(zhǔn)硬堆棧，例如，中斷服務(wù)例程等。出于這些原因，由復(fù)制標(biāo)準(zhǔn)操作代碼的宏來訪問軟堆棧。

mpush  MACRO  Reg
   move    @BP[++Offs], Reg  ; Push value to soft stack
endm

mpop   MACRO  Reg
   move    Reg, @BP[Offs--]  ; Pop value from soft stack
endm

mcall  MACRO  Addr
LOCAL  return
   move    @BP[++Offs], #return   ; Push return destination to soft stack
   jump    Addr
return:
endm

mret   MACRO
   jump    @BP[Offs--]       ; Jump to popped destination from soft stack
endm

下面將討論這些宏是怎樣工作的。

mpush

該宏的使用方式和PUSH操作代碼相同。它支持將8位或者16位寄存器，或者將立即值推入堆棧。

 mpush   A[0]              ; Save the value of the A[0] register
   mpush   A[1]              ; Save A[1]
   mpush   A[2]              ; Save A[2]

   ...                       ; code which destroys A[0]-A[2]

   mpop    A[2]              ; Restore the value of A[2] (pop in reverse order)
   mpop    A[1]              ; Restore A[1]
   mpop    A[0]              ; Restore A[0]

mpop

該宏的使用方式和POP操作代碼相同。它支持從堆棧中裝入8位或者16位寄存器，如上所示。注意，如果推入了一個(gè)16位值，該值彈入到一個(gè)8位寄存器中，那么，只有低位字節(jié)被存儲(chǔ)在寄存器中。高位字節(jié)丟失。這與內(nèi)置硬堆棧的方式一致。

subroutine:
   mpush   A[0]              ; Save the current value of A[0]
   
   ...                       ; Code which destroys A[0]

   mpop    A[1]              ; Restore A[0]
   mret

mcall
mret

mcall宏的使用方式和CALL操作代碼執(zhí)行子程序相同。一旦執(zhí)行完成，子程序必須使用mret宏(而不是標(biāo)準(zhǔn)RET操作代碼)才能返回。

 mcall   mySub

   ...

mySub:
   mpush   A[0]              ; Save A[0]
   mpush   A[1]              ; Save A[1]
   ...                       ; Perform calculations, etc.
   mpop    A[1]
   mpop    A[0]
   mret

擴(kuò)展軟堆棧的大小

某些應(yīng)用程序需要大于256級(jí)的軟堆棧。使用其他數(shù)據(jù)指針(DP[0]或者DP[1])之一可以實(shí)現(xiàn)任意大小的堆棧(最大達(dá)到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的上限)。

SS_BASE  equ  0000h
SS_TOP   equ  01FFh

ss_init:
   move    DPC,   #1Ch       ; Set all data pointers to word mode
   move    DP[0], #SS_BASE   ; Set pointer to stack base location
   ret

上面的代碼存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的0000h至01FFh，因此，產(chǎn)生的堆?？梢员３?11級(jí)。(沒有使用堆棧存儲(chǔ)器空間中的某一位置；這樣可以更有效，以更短的代碼實(shí)現(xiàn)

只改變數(shù)據(jù)指針，而代碼中的其他部分保持不變可以擴(kuò)展堆棧。雖然如此，由于DP[0]并沒有限制在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的一定范圍內(nèi)，因此，沒有措施來防止推入或者彈出操作使DP[0]增加或者減小導(dǎo)致超出所指定的軟堆棧邊界。為避免這一點(diǎn)，可以加入簡(jiǎn)單的下溢/上溢檢查。

加入下溢和上溢檢查

為保持宏(每次使用時(shí)擴(kuò)展為代碼)盡量短，在子程序中完成下溢和上溢檢查，使用硬堆棧，由宏調(diào)用子程序。

mpush  MACRO  Reg
   call    ss_check_over     ; Check for possible overflow
   move    @++DP[0], Reg     ; Push value to soft stack
endm

mpop   MACRO  Reg
   call    ss_check_under    ; Check for possible underflow
   move    Reg, @DP[0]--     ; Pop value from soft stack
endm

mcall  MACRO  Addr
LOCAL  return
   call    ss_check_over     ; Check for possible overflow
   move    @++DP[0], #return ; Push return destination to soft stack
   jump    Addr
return:
endm

mret   MACRO
   call    ss_check_under    ; Check for possible underflow
   jump    @DP[0]--          ; Jump to popped destination from soft stack
endm

ss_check_under:
   push    A[0]
   push    AP
   push    APC
   push    PSF   

   move    APC, #80h         ; Set Acc to A[0], standard mode, no auto inc/dec
   move    Acc, DP[0]        ; Get current value of stack pointer
   cmp     #SS_BASE
   jump    NE, ss_check_under_ok
   nop                       ; < Error handler should be implemented here >
ss_check_under_ok:
   pop     PSF
   pop     APC
   pop     AP
   pop     A[0]
   ret

ss_check_over:
   push    A[0]
   push    AP
   push    APC
   push    PSF   

   move    APC, #80h         ; Set Acc to A[0], standard mode, no auto inc/dec
   move    Acc, DP[0]        ; Get current value of stack pointer
   cmp     #SS_TOP
   jump    NE, ss_check_over_ok
   nop                       ; < Error handler should be implemented here >
ss_check_over_ok:
   pop     PSF
   pop     APC
   pop     AP
   pop     A[0]
   ret

上面的代碼導(dǎo)致在推入或者彈出(或者call，或者ret)操作之前檢查當(dāng)前的堆棧位置。如果探測(cè)到下溢或者上溢錯(cuò)誤，不同的應(yīng)用程序有不同的響應(yīng)。一般情況下，這類錯(cuò)誤只會(huì)出現(xiàn)在應(yīng)用程序開發(fā)階段；如果代碼編寫正確，不會(huì)出現(xiàn)這類錯(cuò)誤。如果的確出現(xiàn)了錯(cuò)誤，一般將其考慮為重大錯(cuò)誤，就像使用硬堆棧時(shí)出現(xiàn)下溢/上溢錯(cuò)誤。對(duì)這類錯(cuò)誤可能的響應(yīng)包括暫停，發(fā)送錯(cuò)誤消息，或者閃爍LED。在開發(fā)階段，一個(gè)好的方法是兩個(gè)程序中的每一個(gè)都在MAX-IDE中設(shè)置斷點(diǎn)(例如，在“Error handler should be implemented here”行中)，如果出現(xiàn)下溢或者上溢，立即發(fā)出反饋。

但是，應(yīng)用程序有時(shí)候也可以從堆棧下溢或者上溢中恢復(fù)(例如，重新裝入和從頭重新啟動(dòng)應(yīng)用程序子任務(wù))。在這種情況下，需要簡(jiǎn)單地設(shè)置一個(gè)標(biāo)志，指示出現(xiàn)了堆棧錯(cuò)誤?？蛇x的這類標(biāo)志包括位于PSF寄存器中的兩個(gè)通用標(biāo)志(GPF0和GPF1)。由于有兩個(gè)位標(biāo)志，因此，其中一個(gè)可以用于指示上溢，另一個(gè)用于指示下溢。

結(jié)論

MAX-IDE強(qiáng)大的宏預(yù)處理功能實(shí)現(xiàn)了MAXQ2000以及其他MAXQ20微控制器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器軟堆棧的直接替換。這一軟堆棧使子程序更加模塊化，可重復(fù)使用，有助于大規(guī)模匯編應(yīng)用程序的開發(fā)。堆棧還支持堆棧錯(cuò)誤的探測(cè)。

審核編輯：郭婷