STM32入門學(xué)習(xí)筆記之基礎(chǔ)定時(shí)器實(shí)驗(yàn)（上）

7.1 STM32定時(shí)器概述

STM32內(nèi)部共有8個(gè)定時(shí)器，其中Timer1和Timer8屬于高級(jí)定時(shí)器，Timer2~Timer5屬于通用定時(shí)器，8個(gè)定時(shí)器的資源獨(dú)立，互不影響。

STM32的通用定時(shí)器是一個(gè)通過可編程預(yù)分頻器（PSC）驅(qū)動(dòng)的16位自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器（CNT）構(gòu)成。STM32的通用定時(shí)器可以被用于：測(cè)量輸入信號(hào)的脈沖長(zhǎng)度（輸入捕獲）或者產(chǎn)生輸出波形（輸出比較和PWM）等。使用定時(shí)器預(yù)分頻器和RCC時(shí)鐘控制器預(yù)分頻器，脈沖長(zhǎng)度和波形周期可以在幾個(gè)微秒到幾個(gè)毫秒間調(diào)整。STM32的每個(gè)通用定時(shí)器都是完全獨(dú)立的，沒有互相共享的任何資源。

通用定時(shí)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如下圖所示。

7.2 相關(guān)寄存器

要使用通用定時(shí)器的基本功能，一共需要配置4個(gè)寄存器，剩余的寄存器都是在輸入捕獲和輸出比較中使用到的。

7.2.1 控制寄存器1：TIMx_CR1

Bit 9~Bit 8：時(shí)鐘分頻系數(shù)，定義定時(shí)器輸入時(shí)鐘頻率與數(shù)字濾波器采樣頻率之間的分頻系數(shù)

00：采樣頻率與定時(shí)器輸入頻率相等

01：采樣頻率是定時(shí)器輸入頻率的2倍

10：采樣頻率是定時(shí)器輸入頻率的4倍

11：保留

Bit 7：自動(dòng)重裝載使能

0：TIMx_ARR寄存器中沒有緩沖

   1：TIMx_ARR寄存器的數(shù)據(jù)裝入緩存器

Bit 6~Bit 5：選擇中央對(duì)齊模式

00：邊沿對(duì)齊模式，計(jì)數(shù)器根據(jù)方向位DIR計(jì)數(shù)

   01：中央對(duì)齊模式1，計(jì)數(shù)器交替向上向下計(jì)數(shù)，當(dāng)TIMx_CCMRx中的CCxS=00時(shí)，計(jì)數(shù)器向下計(jì)數(shù)時(shí)被設(shè)置

   10：中央對(duì)齊模式2，計(jì)數(shù)器交替向上向下計(jì)數(shù)，當(dāng)TIMx_CCMRx中的CCxS=00時(shí)，計(jì)數(shù)器向上計(jì)數(shù)時(shí)被設(shè)置

   11：中央對(duì)齊模式3，計(jì)數(shù)器交替向上向下計(jì)數(shù)，當(dāng)TIMx_CCMRx中的CCxS=00時(shí)，計(jì)數(shù)器向下和向上計(jì)數(shù)時(shí)       被均設(shè)置

Bit 4：計(jì)數(shù)方向

0：向上計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器從0計(jì)數(shù)到TIMx_ARR寄存器的數(shù)據(jù)時(shí)重新從0開始并產(chǎn)生一個(gè)計(jì)數(shù)器溢出事件

   1：向下計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器從TIMx_ARR寄存器的數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)到0時(shí)重新從TIMx_ARR寄存器的數(shù)據(jù)開始并產(chǎn)生一個(gè)計(jì)數(shù)器溢出事件

Bit 3：?jiǎn)蚊}沖模式

0：發(fā)生更新事件時(shí)計(jì)數(shù)器不停止

   1：在發(fā)生下一次更新事件時(shí)，計(jì)數(shù)器停止

Bit 2：更新請(qǐng)求源

0：如果使能了更新中斷或DMA請(qǐng)求，計(jì)數(shù)器溢出/設(shè)置UG位/從模式控制器產(chǎn)生更新都產(chǎn)生更新中斷或DMA請(qǐng)求

   1：如果使能了更新中斷或DMA請(qǐng)求，只有計(jì)數(shù)器溢出才產(chǎn)生更新中斷或DMA請(qǐng)求

Bit 1：禁止更新

0：允許UEV。更新事件由計(jì)數(shù)器溢出/設(shè)置UG位/從模式控制器產(chǎn)生更新事件產(chǎn)生

   1：不產(chǎn)生更新事件

Bit 0：使能計(jì)數(shù)器

0：禁止計(jì)數(shù)器

   1：使能計(jì)數(shù)器

7.2.2 DMA/中斷使能寄存器：TIMx_DIER

Bit 14：允許觸發(fā)DMA請(qǐng)求

0：禁止觸發(fā)DMA請(qǐng)求

   1：允許觸發(fā)DMA請(qǐng)求

Bit 12：允許捕獲/比較4的DMA請(qǐng)求

0：禁止捕獲/比較4的DMA請(qǐng)求

   1：允許捕獲/比較4的DMA請(qǐng)求

Bit 11：允許捕獲/比較3的DMA請(qǐng)求

0：禁止捕獲/比較3的DMA請(qǐng)求

   1：允許捕獲/比較3的DMA請(qǐng)求

Bit 10：允許捕獲/比較2的DMA請(qǐng)求

0：禁止捕獲/比較2的DMA請(qǐng)求

   1：允許捕獲/比較2的DMA請(qǐng)求

Bit 9：允許捕獲/比較1的DMA請(qǐng)求

0：禁止捕獲/比較1的DMA請(qǐng)求

   1：允許捕獲/比較1的DMA請(qǐng)求

Bit 8：允許更新的DMA請(qǐng)求

0：禁止更新的DMA請(qǐng)求

   1：允許更新的DMA請(qǐng)求

Bit 6：觸發(fā)中斷使能

0：禁止觸發(fā)中斷

   1：允許觸發(fā)中斷

Bit 4：允許捕獲/比較4的中斷

0：禁止捕獲/比較4的中斷

   1：允許捕獲/比較4的中斷

Bit 3：允許捕獲/比較3的中斷

0：禁止捕獲/比較3的中斷

   1：允許捕獲/比較3的中斷

Bit 2：允許捕獲/比較2的中斷

0：禁止捕獲/比較2的中斷

   1：允許捕獲/比較2的中斷

Bit 1：允許捕獲/比較1的中斷

0：禁止捕獲/比較1的中斷

   1：允許捕獲/比較1的中斷

Bit 0：允許更新中斷

0：禁止更新中斷

   1：允許更新中斷

7.2.3 預(yù)分頻寄存器：TIMx_PSC

Bit 15~Bit 0：預(yù)分頻器的值，計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘頻率計(jì)算公式為

7.2.4 自動(dòng)重裝載寄存器：TIMx_ARR

Bit 15~Bit 0：自動(dòng)重裝載的值，該值就是傳送到實(shí)際的自動(dòng)重裝載寄存器的數(shù)值，當(dāng)該寄存器的值為空時(shí)，計(jì)數(shù)器不工作。