增量式編碼器有哪些優(yōu)點與缺點？

增量式編碼器是能夠依據(jù)旋轉(zhuǎn)運動形成信號的編碼器，其刻度方式為每一個脈沖都進行增量測算，因此得名。

它常與機械設(shè)備轉(zhuǎn)換裝置搭配使用（如齒條-齒輪、精確測量輪或心軸搭配使用），用以精確測量直線運動。

增量式編碼器是把位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，然后把這個電信號轉(zhuǎn)化成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。

增量式編碼器有哪些優(yōu)點與缺點

優(yōu)點：

1、基本原理構(gòu)造簡單，機械設(shè)備平均壽命可以在幾萬小時以上。

2、精度高（可以用倍頻電路全面提高精度）；

3、成本較低，既適用于測角也適合測速無接觸精確測量，可靠性高，性能穩(wěn)定；

缺點：開機后先要尋零，在脈沖傳輸過程中，干擾形成累計誤差需要計數(shù)器、速度受到一定限制。

增量式編碼器應(yīng)用領(lǐng)域：被廣泛應(yīng)用于電機、電梯、冶金、化工數(shù)控機床、自動化控制、紡織機械、塑料機械、軋鋼、印刷包裝、試驗機等領(lǐng)域。

增量式編碼器該怎樣選型

1、增量式編碼器分辨率的差異。小型直流電行星齒輪減速電機，采用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量，數(shù)量從6到5400或更高一些，脈沖數(shù)越多，分辨率越高；

2、增量式旋轉(zhuǎn)編碼器采用PLC獲取數(shù)據(jù)，可以選用高速計數(shù)模塊；采用工控機獲取數(shù)據(jù)，可以選用高速計數(shù)板卡；采用單片機獲取數(shù)據(jù)，建議采用帶光電耦合器的輸入端口。

3、增量式旋轉(zhuǎn)編碼器B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點零位脈沖。

4、增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在電子裝置中設(shè)立計數(shù)線。

5、室外露天使用或可能出現(xiàn)油、水、塵等環(huán)境，應(yīng)采用防護等級較高編碼器，同時額外添加防護罩。

什么是增量式編碼器原理

增量式編碼器轉(zhuǎn)動軸時，有明確的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判定和脈沖數(shù)量的增減是由后面的分辨電路和計數(shù)器來完成的。它的計數(shù)起點是隨意設(shè)定的，能夠?qū)崿F(xiàn)多圈無限累積和精確測量。還可以將每轉(zhuǎn)發(fā)一個脈沖的Z信號作為機械設(shè)備回零的參考。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)確定。需要提高分辨率時，可以用90度相位差的A、B信號對原脈沖數(shù)進行倍頻。

選型，還可以結(jié)合環(huán)境溫度、濕度，根據(jù)用戶現(xiàn)場工況情況來選型及定制。通過角速度或線速度,對傳動環(huán)節(jié)進行同步控制,以達到張力控制。

審核編輯：劉清