51單片機中斷系統(tǒng)的講解

在接下來的教程中，將會介紹定時器、串口通信等外設的基本使用，而這些外設的使用都要涉及中斷，而且中斷是單片機或嵌入式開發(fā)中一個相當重要的概念。不能掌握中斷系統(tǒng)，就無法靈活應用這些外設。

一、中斷定義

CPU在處理某一事件A時，發(fā)生了另一事件B請求CPU迅速去處理（中斷發(fā)生）；CPU暫時中斷當前的工作，轉(zhuǎn)去處理事件B（中斷響應和中斷服務）；待CPU將事件B處理完畢后，再回到原來事件A被中斷的地方繼續(xù)處理事件A（中斷返回），這一過程稱為中斷 。

引起CPU中斷的根源，稱為中斷源。中斷源向CPU提出的中斷請求。CPU暫時中斷原來的事務A，轉(zhuǎn)去處理事件B。

對事件B處理完畢后，再回到原來被中斷的地方（即斷點），稱為中斷返回。實現(xiàn)上述中斷功能的部件稱為中斷系統(tǒng)。

二、51中斷結(jié)構(gòu)

89C51/52的中斷系統(tǒng)有5個中斷源 ，2個優(yōu)先級，可實現(xiàn)二級中斷嵌套 。

1、(P3.2）可由IT0(TCON.0)選擇其為低電平有效還是下降沿有效。當CPU檢測到P3.2引腳上出現(xiàn)有效的中斷信號時，中斷標志IE0(TCON.1)置1，向CPU申請中斷。

2、(P3.3）可由IT1(TCON.2)選擇其為低電平有效還是下降沿有效。當CPU檢測到P3.3引腳上出現(xiàn)有效的中斷信號時，中斷標志IE1(TCON.3)置1,向CPU申請中斷。

3、TF0（TCON.5），片內(nèi)定時/計數(shù)器T0溢出中斷請求標志。當定時/計數(shù)器T0發(fā)生溢出時，置位TF0，并向CPU申請中斷。

4、TF1（TCON.7），片內(nèi)定時/計數(shù)器T1溢出中斷請求標志。當定時/計數(shù)器T1發(fā)生溢出時，置位TF1，并向CPU申請中斷。

5、RI（SCON.0）或TI（SCON.1），串行口中斷請求標志。當串行口接收完一幀串行數(shù)據(jù)時置位RI或當串行口發(fā)送完一幀串行數(shù)據(jù)時置位TI，向CPU申請中斷。

三、中斷配置

CPU對中斷系統(tǒng)的所有中斷以及某個中斷源的開發(fā)和屏蔽是由中斷允許寄存器IE控制的。

EA：中斷允許總開關控制位。（1：所有中斷請求被允許；0：所有中斷請求被屏蔽）

ES：串行口中斷允許控制位。（1：允許串口中斷；0：禁止串口中斷）

ET1：定時器/計數(shù)器T1的溢出中斷允許控制位。（1：允許T1溢出中斷；0：禁止T1溢出中斷）

EX1：外部中斷1中斷允許位。（1：允許外部中斷1中斷；0：禁止外部中斷1中斷）

ET0：定時器/計數(shù)器T0的溢出中斷允許控制位。（1：允許T1溢出中斷；0：禁止T1溢出中斷）

EX0：外部中斷0中斷允許位。（1：允許外部中斷1中斷；0：禁止外部中斷1中斷）

1、中斷請求標志

TOCN 的中斷標志IT0（TCON.0），外部中斷0觸發(fā)方式控制位。

當IT0=0時，為低電平觸發(fā)方式。

當IT0=1時，為邊沿觸發(fā)方式（下降沿有效）。

IE0（TCON.1），外部中斷0中斷請求標志位。

IT1（TCON.2），外部中斷1觸發(fā)方式控制位。

IE1（TCON.3），外部中斷1中斷請求標志位。

TF0（TCON.5），定時/計數(shù)器T0溢出中斷請求標志位。

TF1（TCON.7），定時/計數(shù)器T1溢出中斷請求標志位。

2、中斷優(yōu)先級

外部中斷0（IE0）->定時/計數(shù)器0（TF0）->外部中斷1（IE1）->定時/計數(shù)器1（TF1）->串行口（R1或T1）

3、中斷源

外部中斷0（int0），對應中斷號是0，中斷入口地址0003h

定時/計數(shù)器0（t1），對應中斷號1，中斷入口地址000bh

外部中斷1（int1），對應中斷號2，中斷入口地址0013h

定時/計數(shù)器1（t1），對應中斷號3，中斷入口地址001bh

串行口中（ri/ti），對應中斷號4，中斷入口地址0023h

3、中斷相應條件

中斷源有中斷請求

此中斷源的中斷允許位為1

CPU開中斷（EA=1）

四、中斷定義

主程序中需要有以下代碼：

EA=1；//打開總中斷開關
EX0=1；//開外部中斷0
IT0=0/1；//設置外部中斷的觸發(fā)方式

中斷服務函數(shù)：

void int0 () interrupt 0 using 1  // using 1 不用寫也不用管


{
do anything that you want
}

五、程序舉例

#include
sbit led =P2^1;
void main()
{
   EA=1;            //開啟總中斷，這個相當于校長
   TMOD =0x01;
   TH0=(65536-48300)/256;    //50ms
   TL0=(65536-48300)%256;
   TR0=1;         //  打開定時器T0
   ET0=1;         //允許中斷     這個相當于班主任，只有校長和班主任同意中斷才能中斷

   while(1)
   {
       ;
   }
}
 void time0() interrupt 1
{
   unsigned int count;
   TF0=0;          //注意TF0同時是中斷請求標志位，
                           //TF0=1，請求中斷  
   TH0=(65536-48300)/256;    //50ms 裝初值
   TL0=(65536-48300)%256;
   count+=1;
   if(count>=20)
   {
      led=~led;
   count=0;
   }


 }