焊接機(jī)器人控制器有什么作用？

焊接機(jī)器人控制器有什么作用?控制器是機(jī)器人的核心部件，它實(shí)施焊接機(jī)器人的全部信息處理和對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制，無(wú)錫金紅鷹小編帶您了解其具體作用。

焊接機(jī)器人控制器的作用

1)幫助減少職業(yè)病

焊接機(jī)器人控制器的應(yīng)用在焊接作業(yè)中發(fā)揮了明顯的作用，幫助減少了職業(yè)病，提高了焊接作業(yè)的質(zhì)量以及焊接效率，傳統(tǒng)焊接車(chē)間中充滿(mǎn)了煙霧和火光，工作環(huán)境非常惡劣，使用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接幫助工人遠(yuǎn)離惡劣的工作環(huán)境。使用金紅鷹焊接機(jī)器人的工廠(chǎng)已經(jīng)幫助工人遠(yuǎn)離了惡劣的工作環(huán)境。

2)實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制

控制器是機(jī)器人的核心部件，它實(shí)施焊接機(jī)器人的全部信息處理和對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制。焊接機(jī)器人控制器大多采用二級(jí)計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，虛線(xiàn)框內(nèi)為第一級(jí)計(jì)算機(jī)，它的任務(wù)是規(guī)劃和管理。機(jī)器人在示教狀態(tài)時(shí)，接受示教系統(tǒng)送來(lái)的各示教點(diǎn)位置和姿態(tài)信息、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和工藝參數(shù)，并通過(guò)計(jì)算把各點(diǎn)的示教 (關(guān)節(jié)) 坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換成直角坐標(biāo)值，存入計(jì)算機(jī)內(nèi)存。

3)路徑規(guī)劃生成

焊接機(jī)器人在再現(xiàn)狀態(tài)時(shí)，從內(nèi)存中逐點(diǎn)取出其位置和姿態(tài)坐標(biāo)值，按一定的時(shí)間節(jié)拍進(jìn)行圓弧或直線(xiàn)插補(bǔ)運(yùn)算，算出各插補(bǔ)點(diǎn)的位置和姿態(tài)坐標(biāo)值，這就是路徑規(guī)劃生成。然后逐點(diǎn)的把各插補(bǔ)點(diǎn)的位置和姿態(tài)坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換成關(guān)節(jié)坐標(biāo)值，分送至各個(gè)關(guān)節(jié)。這就是第一級(jí)計(jì)算機(jī)的規(guī)劃全過(guò)程。

4)控制焊接狀態(tài)

在焊接過(guò)程中，控制器能夠智能控制焊接狀態(tài)，焊接機(jī)器人在重復(fù)動(dòng)作的時(shí)候，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)發(fā)生焊槍偏離現(xiàn)象，在焊槍偏離的時(shí)候，控制器會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)并進(jìn)行急停操作，操作人員只需要及時(shí)進(jìn)行校正即可。

以上就是焊接機(jī)器人控制器的作用，在焊接生產(chǎn)中，控制器發(fā)揮了自動(dòng)化控制的作用，控制器就是控制機(jī)器人的一種電氣元件，使用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接，可以提高產(chǎn)品的焊接質(zhì)量和焊接效率，節(jié)約企業(yè)的人工成本。

審核編輯：湯梓紅