三菱PLC常用的通訊方式

一、N:N網(wǎng)絡(luò)通訊

1、通訊解決方案

用FX3U、FX2N、FX2NC、FX1N，F(xiàn)X0N可編程控制器進(jìn)行的數(shù)據(jù)傳輸可建立在N:N的基礎(chǔ)上。使用此網(wǎng)絡(luò)通訊，他們能鏈接一個(gè)小規(guī)模系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)。

2、相關(guān)標(biāo)志和數(shù)據(jù)寄存器

對(duì)于FX1N／FX2N／FX2NC/FX3U系列可編程控制器,使用N:N網(wǎng)絡(luò)通訊內(nèi)部輔助繼電器，其中：

M8038用來(lái)設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)；

M8183在主站點(diǎn)的通訊錯(cuò)誤時(shí)為ON；

M8184到M8190在從站點(diǎn)產(chǎn)生錯(cuò)誤時(shí)為ON，(第1個(gè)從站點(diǎn)M8184，第7個(gè)從站點(diǎn)M8190)

M8191在與其它站點(diǎn)通訊時(shí)為ON；

數(shù)據(jù)寄存器D8176設(shè)置站點(diǎn)號(hào)，0為主站點(diǎn)，1到7為從站點(diǎn)號(hào)；

D8177設(shè)定從站點(diǎn)的總數(shù)，設(shè)定值1為1個(gè)從站點(diǎn)，2為兩個(gè)從站點(diǎn)；

D8178設(shè)定刷新范圍，0為模式0（默認(rèn)值），1為模式1，2為模式2；

D8179 主站設(shè)定通訊重試次數(shù)，設(shè)定值為0到10；

D8180 設(shè)定主站點(diǎn)和從站點(diǎn)間的通訊駐留時(shí)間，設(shè)定值為5到255，對(duì)應(yīng)時(shí)間為50到2550ms。

案例

系統(tǒng)有三個(gè)站點(diǎn)，其中一個(gè)主站，兩個(gè)從站，每個(gè)站點(diǎn)的可編程控制器都連接一個(gè)FX2N-485-BD通訊板，通訊板之間用單根雙絞線連接。刷新范圍選擇模式1，重試次數(shù)選擇3，通信超時(shí)選50ms，系統(tǒng)要求：

（1）主站點(diǎn)的輸入點(diǎn)X0到X3輸出到從站點(diǎn)1和2的輸出點(diǎn)Y10到Y(jié)13；

（2）從站點(diǎn)1的輸入點(diǎn)X0到X3輸出到主站和從站點(diǎn)2的輸出點(diǎn)Y14到Y(jié)17；

（3）從站點(diǎn)2的輸入點(diǎn)X0到X3輸出到主站和從站點(diǎn)1的輸出點(diǎn)Y20到Y(jié)23；

主站點(diǎn)的梯形圖編制：

從站點(diǎn)1的梯形圖編制：

從站點(diǎn)2的梯形圖編制：

二、并行鏈接通訊

1、并行通訊解決方案

用FX3U，F(xiàn)X2N，F(xiàn)X2NC，F(xiàn)X1N，F(xiàn)X和FX2C可編程控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，是采用100個(gè)輔助繼電器和10個(gè)數(shù)據(jù)寄存在 1：1的基礎(chǔ)上來(lái)完成。FX1S和FXON的數(shù)據(jù)傳輸是采用50個(gè)輔助繼電器和10個(gè)數(shù)據(jù)寄存器進(jìn)行的。

2、使用方法

當(dāng)兩個(gè)FX系列的可編程控制器的主單元分別安裝一塊通訊模塊后，用單根雙絞線連接即可，編程時(shí)設(shè)定主站和從站，應(yīng)用特殊繼電器在兩臺(tái)可編程控制間進(jìn)行自動(dòng)的數(shù)據(jù)傳送，很容易實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊連接。主站和從站的設(shè)定由M8070和M8071設(shè)定，另外并行連接有一般和高速兩種模式，由M8162的通斷識(shí)別。

3、通訊實(shí)例

在并行通訊系統(tǒng)中，控制要求如下：

(1) 主站點(diǎn)輸入X0到X7的ON/OFF狀態(tài)輸出到從站點(diǎn)的Y0到Y(jié)7；

(2) 當(dāng)主站點(diǎn)的計(jì)算結(jié)果（D0+D2）大于100，從站的Y10通；

(3) 從站點(diǎn)的M0到M7的ON/OF狀態(tài)輸出到主站點(diǎn)的Y0到Y(jié)7；

(4) 從站點(diǎn)中D10的值被用來(lái)設(shè)置主站點(diǎn)中定時(shí)器；

三、計(jì)算機(jī)鏈接

可編程控制器的編程器接口一般都是RS-422或RS-485，而計(jì)算機(jī)的串行通訊接口是RS-232C，編程軟件與可編程控制器交換信息時(shí)需要配接專用的帶轉(zhuǎn)接電路的編程電纜或通訊適配器，為了實(shí)現(xiàn)編程軟件與FX系列PLC之間的程序傳送，需要使用SC-09編程電纜。

四、無(wú)協(xié)議通訊

大多數(shù)可編程控制器都有一種串行口無(wú)協(xié)議通訊指令，如FX系列的RS指令，它們用于可編程控制器與上位計(jì)算機(jī)或其它RS-232C設(shè)備的通訊。這種通訊方式最為靈活，可編程控制器與RS-232C設(shè)備之間可以使用用戶自定義的通訊規(guī)定，但是可編程控制器的編程工作量較大，對(duì)編程人員的要求較高。如果不同廠家的設(shè)備使用的通訊規(guī)定不同，即使物理接口都是RS-485，也不能將它們接在同一網(wǎng)絡(luò)內(nèi)，在這種情況下一臺(tái)設(shè)備要占用可編程控制器的一個(gè)通訊接口。

用各種RS232C單元，包括個(gè)人計(jì)算機(jī)，條形碼閱讀器和打印機(jī)，來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，可通過(guò)無(wú)協(xié)議通訊完成，此通訊使用RS指令或一個(gè)FX2N-232IF特殊功能模塊完成。

五、可選編程端口通訊

現(xiàn)在的可編程終端產(chǎn)品(如三菱的GOT-900系列圖形操作終端)一般都能用于多個(gè)廠家的可編程控制器。與組態(tài)軟件一樣，可編程終端與可編程控制器的通訊程序也不需要由用戶來(lái)編寫(xiě)，在為編程終端的畫(huà)面組態(tài)時(shí)，只需要指定畫(huà)面中的元素(如按鈕、指示燈)對(duì)應(yīng)的可編程控制器編程元件的編號(hào)就可以了，二者之間的數(shù)據(jù)交換是自動(dòng)完成的。

對(duì)于FX3U，F(xiàn)X2N，F(xiàn)X2NC，F(xiàn)X1N，F(xiàn)X1S系列的可編程控制器，當(dāng)該端口連接在FX2N-232-BD，F(xiàn)XON—32ADP，F(xiàn)X1N—232—BD，F(xiàn)X2N-422—BD上時(shí)，可支持—個(gè)編程協(xié)議。

審核編輯：湯梓紅