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S7-400基于PROFIBUS總線的S7單邊通信

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 2023-02-22 09:37 ? 次閱讀

S7-400 基于PROFIBUS總線的S7 單邊通信(STEP7 v5.x)

1. 概述

S7協(xié)議是SIEMENS S7系列產(chǎn)品之間通訊使用的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,其優(yōu)點(diǎn)是通信雙方無論是在同一MPI總線上、同一PROFIBUS總線上或同一工業(yè)以太網(wǎng)中,都可通過S7協(xié)議建立通信連接,使用相同的編程方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換而與使用何種總線或網(wǎng)絡(luò)無關(guān)。S7通信分為按組態(tài)方式可分為單邊通信和雙邊通信,單邊通信通常應(yīng)用于以下情況:

·通信伙伴無法組態(tài)S7連接

·通信伙伴無法停機(jī)

·不希望在通訊伙伴側(cè)增加通信組態(tài)或程序

本文介紹S7-400基于PROFIBUS總線的S7單邊通信的組態(tài)步驟。

實(shí)驗(yàn)環(huán)境,見表1。

序號(hào) 名稱 訂貨號(hào)
1 CR3導(dǎo)軌 6ES7 401-1DA01-0AA0
2 PS407 6ES7 407-0KA02-0AA0
3 CPU414-3 6ES7 414-3XM05-0AB0
4 CPU315-2 DP 6ES7 315-2AH14-0AB0
5 PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)電纜 6XV1 830-0EH10
6 RS485總線連接器 6ES7972-0BB42-0XA0
7 STEP7 V5.5 SP2
8 Windows XP SP3

表1

2. 組態(tài)

2.1配置S7-400站點(diǎn)

S7-400站點(diǎn)配置參見表2。

序號(hào) 說明 圖示
1. 創(chuàng)建新項(xiàng)目并在項(xiàng)目中插入S7-400站點(diǎn) 5760a5fc-b245-11ed-bfe3-dac502259ad0.png
2. 打開硬件組態(tài),組態(tài)S7-400站點(diǎn) 57831bfa-b245-11ed-bfe3-dac502259ad0.png
3. 在硬件目錄中查找使用的導(dǎo)軌型號(hào),并雙擊找到的導(dǎo)軌型號(hào) 57a5ba2a-b245-11ed-bfe3-dac502259ad0.png
4. 在硬件目錄選擇使用的電源,并拖拽到導(dǎo)軌的1號(hào)槽 57cc37ae-b245-11ed-bfe3-dac502259ad0.png
5. 在硬件目錄選擇使用的CPU,并拖拽到導(dǎo)軌的3號(hào)槽,系統(tǒng)將自動(dòng)彈出DP接口屬性對(duì)話框 58100c9a-b245-11ed-bfe3-dac502259ad0.png
6. 在對(duì)話框Address下拉框中設(shè)置DP站地址為2,單擊NEW按鈕添加新子網(wǎng) 58452c5e-b245-11ed-bfe3-dac502259ad0.png
7. 添加子網(wǎng)PROFBUS(1),單擊選項(xiàng)頁“Network Setting” 586ea278-b245-11ed-bfe3-dac502259ad0.png
8. 選擇PRFIBUS總線傳輸速率為1.5Mbps,
Profile中選擇Standard,單擊所有屬性對(duì)話框OK按鈕
589e075c-b245-11ed-bfe3-dac502259ad0.png
9. 編譯保存S7-400站點(diǎn)硬件組態(tài),下載到S7-400 CPU中 58cd00f2-b245-11ed-bfe3-dac502259ad0.png
10. 從菜單欄Option下Configure Network命令進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)組態(tài)界面 58e97ae8-b245-11ed-bfe3-dac502259ad0.png
11. 如右圖所示,右鍵單擊CPU414-3DP,在彈出對(duì)話框中選擇Insert New Connection命令,插入一個(gè)新連接 59067ff8-b245-11ed-bfe3-dac502259ad0.png
12. a)選擇Unspecified連接伙伴,
b)連接類型菜單中選擇S7 connection,單擊OK按鈕,彈出S7 connection屬性對(duì)話框
59271fba-b245-11ed-bfe3-dac502259ad0.png
13. S7 connection屬性對(duì)話框設(shè)置:
a)選中Established an active connection
b)Interface選擇CPU414-3 DP,DP(R0/S3)
c)設(shè)置伙伴PROFIBUS地址3
d)設(shè)置本地ID為1
e)點(diǎn)擊Address Details按鈕
595c8e7a-b245-11ed-bfe3-dac502259ad0.png
14. Address Detail對(duì)話框設(shè)置
a)設(shè)置安裝CPU的機(jī)架號(hào)0
b)設(shè)置安裝CPU的插槽號(hào),對(duì)于S7-300,CPU只能安裝在2號(hào)槽
c)設(shè)置連接資源號(hào),對(duì)于S7單邊連接,連接資源號(hào)總是3
設(shè)置完成后可看到伙伴TSAP為03.02,點(diǎn)擊OK按鈕關(guān)閉屬性對(duì)話框
5995062e-b245-11ed-bfe3-dac502259ad0.png
15. 點(diǎn)擊編譯保存圖標(biāo),完成S7單邊連接組態(tài),并下載至S7-400 CPU中 59c47d50-b245-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

表2

2.2配置S7-300站點(diǎn)

S7-300站點(diǎn)配置參見表3。

序號(hào) 說明 圖示
1. 創(chuàng)建新項(xiàng)目并在項(xiàng)目中插入S7-300站點(diǎn) 59f425c8-b245-11ed-bfe3-dac502259ad0.png
2. 打開硬件組態(tài),組態(tài)S7-300站點(diǎn) 5a0efcd6-b245-11ed-bfe3-dac502259ad0.png
3. 在硬件目錄SIMATIC-300,RACK-300下雙擊Rail,插入S7-300導(dǎo)軌 5a270dc6-b245-11ed-bfe3-dac502259ad0.png
4. 在硬件目錄選擇使用的CPU,并拖拽到導(dǎo)軌的2號(hào)槽,系統(tǒng)將自動(dòng)彈出DP接口屬性對(duì)話框 5a4921ea-b245-11ed-bfe3-dac502259ad0.png
5. 參考表2序號(hào)6~8步驟,將CPU的PROFIBUS DP地址設(shè)置為3,傳輸速率設(shè)置為1.5Mbps,Profile中選為Standard。編譯保存完成S7-300站點(diǎn)組態(tài),并下載到S7-300 CPU中 5a70d83e-b245-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

表3

3 通信連接

如圖3-1示意圖,使用RS485總線連接器通過PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)電纜分別連接CPU414-3的X2接口和CPU315-2的X2接口。

5a8e074c-b245-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

圖3-1CPU之間DP通信連接示意圖

4 通信編程

由于配置的是S7單邊通信,只需在配置S7網(wǎng)絡(luò)連接的一方進(jìn)行編程,所以本例中只在CPU414-3中編程調(diào)用系統(tǒng)功能塊SFB14/SFB15,如圖4-1和圖4-2。

5ac2af92-b245-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

圖4-1調(diào)用功能塊SFB14

5ae21cf6-b245-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

圖4-2調(diào)用功能塊SFB15

審核編輯:湯梓紅

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原文標(biāo)題:S7-400 基于PROFIBUS總線的S7 單邊通信(STEP7 v5.x)

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