前言

PLC全稱可編程邏輯控制器，主要由輸入輸出（IO）+ 邏輯控制（程序）+ 外部接口（通信）三部分組成。

如果不采用PLC，僅僅通過上位機(jī)，我們通過一個IO采集卡，然后將PLC的邏輯控制改成上位機(jī)代碼來實(shí)現(xiàn)，是不是可以實(shí)現(xiàn)一些簡單的邏輯控制？

既然可行，給大家做一個簡單的測試，基于IO采集卡實(shí)現(xiàn)起保停控制。

實(shí)現(xiàn)原理

PLC的實(shí)現(xiàn)原理，就是通過不斷地從上而下，從左而右來掃描PLC程序，然后對接一些IO輸入輸出，通過上位機(jī)來實(shí)現(xiàn)的話，實(shí)現(xiàn)原理可以類似，我們可以通過單獨(dú)的一個線程來實(shí)現(xiàn)掃描，而PLC里的每個指令，我們上位機(jī)都可以通過構(gòu)造對應(yīng)的類來實(shí)現(xiàn)。從某種意義上來說，為什么PLC實(shí)現(xiàn)邏輯控制比較簡單，其實(shí)是因?yàn)閺S家已經(jīng)幫我們封裝好了很多開箱即用的指令，我們直接調(diào)用即可。

如果想使用上位機(jī)來替代PLC，PLC的IO可以采用IO采集卡，PLC指令可以自己封裝類，PLC中斷，可以通過事件來實(shí)現(xiàn)，通信部分上位機(jī)自然可以實(shí)現(xiàn)。

IO采集卡

我這里采用的是正運(yùn)動的一個IO采集卡，型號是ECI0032，相關(guān)參數(shù)如下所示：

ECI0032 板上自帶 16 個通用輸入口，16 個通用輸出口（帶過流保護(hù)）。

ECI0032 帶 1 個 RS232 串口，1 個以太網(wǎng)接口。

ECI0032 帶一個 CAN 總線接口，支持通過 ZCAN 協(xié)議來連接擴(kuò)展模塊和控制器。

實(shí)現(xiàn)過程

基本的接線和配置，我這里就不詳細(xì)闡述了，這里我將板卡的IP地址改為192.168.2.33。

這里接了兩個按鈕和一個指示燈，分別表示啟動、停止和狀態(tài)顯示。

界面設(shè)計如下所示：

當(dāng)連接上IO卡之后，可以通過按鈕進(jìn)行本地控制，也可以通過上位機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

核心代碼：

private void ProcessControl()
    {
        while (!cts.IsCancellationRequested)
        {
            //檢測到開始按鈕
            if (startEdge.CheckEdgeSingal(motion.GetInput(1)))
            {
                motion.SetOutput(0, true);
            }

            //檢測到停止按鈕
            if (stopEdge.CheckEdgeSingal(motion.GetInput(0)))
            {
                motion.SetOutput(0, false);
            }
        }
    }

這個寫法有點(diǎn)類似于SCL的邏輯。

測試結(jié)果如下所示：

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